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1、I 基于三维激光扫描的古墓三维重建 姓名：谢小芬专业班级：测绘工程 2011010603 指导教师：杨容浩 副教授 摘要 古墓是国家文物保护的重要对象，对古墓进行三维重建，不但可以“虚拟化” 展示璀璨的墓葬文化，大力发展古墓旅游业，在文物保护和考古研究中也极具价 值。论文结合四川省成都市锦江区一太监古墓群中的 BM4 古墓三维重建实例， 提出了一种基于激光扫描技术重建古墓三维模型的方法。 该方法首先通过对古墓 进行不同视点的三维激光扫描获取古墓点云数据；然后利用 Faro scene 和 Geomagic Studio 软件对点云数据进行预处理；最后进行模型三维重构和纹理映 射，得到真实感观的
2、古墓三维模型。实践表明，运用三维激光扫描技术可以成功 的重建古墓三维模型，在呈现真实的古墓原貌上能取得良好的效果。 关键字：三维激光扫描；点云数据；古墓；数据预处理 成都理工大学 2015 届学士学位论文 II The study of 3D reconstruction of ancient tomb based on Laser Scanning System Abstract：Ancient tomb is an important object for the protection of cultural relics of the state and of the tomb of 3
3、D reconstruction, not only can virtualization show bright burial culture, the tomb to develop the tourism industry, is of great value in the protection of cultural relics and archaeology research. The paper presents a method based on 3D laser scanning technology in the reconstruction of the tomb mod
4、el by using, Jinjiang District, Chengdu City, Sichuan Province, a eunuch tombs in BM4 tomb 3D reconstruction examples. The method firstly on the tomb of different viewpoints of the 3D laser scanning tomb point cloud data acquisition. Then the Faro scene and Geomagic Studio software to preprocess the
5、 point cloud data; at last, the model is 3D reconstruction and texture mapping, get the true sense of the tomb of the three dimensional model. Practice shows that the presented original appearance of the true tomb can achieve good effect in use of 3D laser scanning technology can be successfully rec
6、onstructed tomb 3D model. Keywors： 3D laser scanning technology; Point Cloud Data; Ancient tomb; Data preprocessing 成都理工大学 2015 届学士学位论文 III 目目录录 第 1 章 绪论.1 1.1 研究背景与意义.1 1.1.1 研究背景.1 1.1.2 研究意义.1 1.2 研究现状.2 1.2.1 国外研究现状.2 1.2.2 国内研究现状.3 1.3 主要研究内容与结构安排.4 1.3.1 主要研究内容.4 1.3.2 论文结构安排.4 第 2 章 基本理论与技术.6
7、 2.1 古墓三维重建.6 2.1.1 古墓三维重建特点.6 2.1.2 古墓三维重建方法介绍.6 2.2 三维激光扫描技术.7 2.2.1 三维激光扫描原理.7 2.2.2 三维激光扫描的特点.8 2.2.3 点云数据的特点.9 第 3 章 方法步骤.11 3.1 概述.11 3.2 数据采集.11 3.2.1 点云数据采集.11 3.2.2 影像采集.12 3.3 数据预处理.13 3.3.1 点云拼接.13 3.3.2 噪声处理.14 成都理工大学 2015 届学士学位论文 IV 3.3.3 数据精简.1 3.4 模型重构与纹理映射.15 3.4.1 模型重构.15 3.4.2 纹理映射.16 3.5 模型存储与管理.16 3.5.1 属性数据的存储与管理.17 3.5.2
