第14章 能量原理

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2、 14.1 杆件的应变能杆件的应变能 o 14.2 莫尔定理与单位载荷法莫尔定理与单位载荷法 o 14.3 卡氏定理卡氏定理 o 14.4 互等定理互等定理 o *14.5 虚功原理虚功原理 o *14.6 用单位载荷法求解静不定问题用单位载荷法求解静不定问题 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理3 长为长为L L、拉压刚度拉压刚度E

3、AEA、承受轴力、承受轴力F FN N的直杆的直杆,外力功为,外力功为 2 N N 11 = 222 N N F LF l WF F EAEA 2 N 2 F l V EA VW 由功能原理由功能原理 ,杆中的应变能为,杆中的应变能为 轴力为轴力为FN(x)时:时:n根直杆的桁架根直杆的桁架结构:结构: x EA xF V l d 2 )( 0 2 N n ii ii AE lF V 1i 2 N 2 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);

4、咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理4 长为长为l,扭转刚度为,扭转刚度为GIp,扭矩为,扭矩为T的圆轴中应变能为的圆轴中应变能为 2 p 1 22 T l VWT GI x GI xT V l d 2 )( p 2 T沿轴线变化时沿轴线变化时 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章

5、能量原理能量原理5 u 将将M(x)和和Fs(x)看作外力。看作外力。Fs(x)的的 外力功较小外力功较小( (可忽略可忽略),),微梁段的应变能微梁段的应变能 x EI xM xMVd 2 )( d)( 2 1 d 2 2 ( ) d 2 l Mx Vx EI u 整个梁的应变能为整个梁的应变能为 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原

6、理6 微微段段dx上上轴力、扭矩、弯矩和剪力分别为轴力、扭矩、弯矩和剪力分别为 FN(x)、T(x)、M(x)和和FS(x),分别引起微杆段轴向变形分别引起微杆段轴向变形为为 d,d,d,剪力忽略。剪力忽略。 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理 7 微段的应变能为微段的应变能为 WVdd )d( 2 1 N xF)d( 2 1 xT

7、)d( 2 1 xM x EI xM x GI xT x EA xF d 2 )( d 2 d 2 2 p 22 N )()( 整个杆件的应变能则为整个杆件的应变能则为 x EI xM x GI xT x EA xF V ll l d 2 )( d 2 d 2 2 p 22 N )()( 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理8 (1)

8、仅考虑杆仅考虑杆自重自重F; (2)不考虑自重,在杆的下端不考虑自重,在杆的下端作用力作用力F; (3)考虑杆考虑杆自重自重F,同时在杆下端,同时在杆下端作用力作用力F。 杆的拉压刚度为杆的拉压刚度为EA,比较下,比较下 列情况下杆的应变能列情况下杆的应变能: 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理9 解解:(1)仅考虑杆自重的情况仅考

9、虑杆自重的情况 单位长度上重量为单位长度上重量为 q=F/l 杆的杆的x截面上的轴力为截面上的轴力为 x l F xqxF)( N 杆的应变能为杆的应变能为 ll EA lF xx l F EA x EA xF V 0 2 2 2 2 0 2 N )1( 6 d 2 1 d 2 )( 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理10 (2)

10、不考虑杆自重,在不考虑杆自重,在B端施加力端施加力F FxF)( N EA lF V 2 2 )2( 是仅考虑杆自重时应变能的是仅考虑杆自重时应变能的3倍倍。 (3) 考虑杆自重考虑杆自重F,同时在杆下端作用一力,同时在杆下端作用一力F Fx l F xF)( N (前两种情况轴力的叠加)(前两种情况轴力的叠加) EA lF x EA xF V l 6 7 d 2 )( 2 0 2 N )2()1( VV ? F 轴力可以叠加,应变能不能叠加!为什么?轴力可以叠加,应变能不能叠加!为什么? 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,

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12、咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理12 解:解:(1)计算各杆轴力计算各杆轴力 FF AB 4 5 ,N FF BC 4 3 ,N (2)杆系的应变能杆系的应变能两杆应变能之和,即两杆应变能之和,即 EA lF EA lF EA lF VVV BCBCABAB BCAB 2 9 . 1 22 2 2 ,N 2 ,N , , (3)计算计算B点位移点位移B(外力功等于总应变能)(外力功等于总应变能) EA lF FB 2 9 . 1 2 1 2 EA Fl B 9 . 1 只有作用惟一载荷,才能用功能原理求位移,且只能求出只有作用惟

13、一载荷,才能用功能原理求位移,且只能求出 载荷作用方向上的位移。载荷作用方向上的位移。 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理13 简支梁在力简支梁在力F1 、F2Fn作用下发生弯曲,作用下发生弯曲,各个力作用点处各个力作用点处 的位移分别的位移分别1、2 n,设,设弯矩为弯矩为M(x),则应变能为,则应变能为 x EI xM V l

14、d 2 )( 2 (0) 计算梁上任一点计算梁上任一点C处的位移处的位移= =? 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理14 (1)考虑考虑如下加载情况的应变能如下加载情况的应变能:首先在梁上:首先在梁上C处施加一处施加一单单 位集中力位集中力F0 (即即F01),设此时,设此时C处的位移为处的位移为0,梁的弯梁的弯 矩为矩为 ,则梁的

15、应变能为则梁的应变能为 x EI xM V l d 2 )( 2 )(xM 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理15 再施加载荷再施加载荷F1、F2、Fn,各作用点位移增加了,各作用点位移增加了1、 2 n ,C 处位移增加处位移增加 。 根据叠加原理,梁中弯矩应为根据叠加原理,梁中弯矩应为 梁的应变能为梁的应变能为 )()(xMxM

16、 x EI xMxM VVx EI xMxM V ll d )()( d 2 )()( (0) 2 (1) 北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解北工大考研专业课全套视频和资料,真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解 详见:网学天地(详见:网学天地(www.e-);咨询);咨询QQ:2696670126 秦飞秦飞 编著编著材料力学材料力学 第第14章章 能量原理能量原理16 (2)计算上述加载过程中的外力功计算上述加载过程中的外力功 总的外力功为总的外力功为 只施加只施加F0,作功为,作功为 00 2 1 FW 施加施加F1、F 2、Fn过程中,过程中,除了除了F1、F2、F

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