现代R220LC-5型、R1 30LC-3型挖掘机原理与维修.pdf

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1、!现代 #$%8)3$ ()3$67 89:) 排量 (8%)()#1 ( 爬坡能力(?)*( (32 项! 目性能参数 液压系统 主泵斜盘式轴向柱塞泵 (两个) 最大流量 (# $%、 ?、 、 模式。每种模式都考虑了发动机转速、 主泵的 输出流量和压力的匹配。工作时可根据作业环境选择不同的动力模式。电子控制系统 保证挖掘机具有较高的工作效率和较少的燃油消耗量。 (-) 具有完善的附属装置, 如功率增加装置、 自动加热装置、 自动减速装置、 发动机过 热保护装置、 回转速度控制装置等。 (.) 具有空气过滤系统、 空调系统、 驾驶室内的低噪音控制系统等, 操作环境舒适。 (4) 液压系统的管

2、路布置简单, 安装了多种检测压力用的快速接头, 进行维修保养时 很方便。 AAB 第二节!液压系统 一、 液压系统工作原理 #$%0 ., =!主泵吸油口879$-:;0$ !.$5泄漏油口? ., #$ ?! 动力改变油口 (用于减少油量) ? !., #!- ?0A、 ?0$先导控制油口? !., #!- B!、 B$、 B、 B,压力测量口? !., #!- 7先导齿轮泵出油口? !.$ #!+ =先导齿轮泵吸油口? ., #$ 图 ! #$% 主泵外部结构图 3+ 图 ! #$ 主泵内部控制原理图 当先导油压力减小时, 先导柱塞 ! 在先导弹簧 % 的作用下向左移动, 使拨杆 绕 %

3、七联换向阀组合的主操作阀的原理 6 ! 结构原理 主操作阀 (多路阀, 英文缩写 # $ %) 有七联换向阀组合和九联换向阀组合两种结 构。七联换向阀组合的主操作阀的原理如图 ! (常开 型) 检查接触插脚正常: 7 (开) 8 压 力 开 关 (用于发动 机 机 油 报 警) +$+29:; (常闭型) 检查接触插脚正常: +! (关闭) 序号名称符号规格检查 ! 冷 却 液 温 度传感器 检 查 电 阻#$%: 6 发动机油压指示灯7 !6 过 热报警灯7 6 冷却液液位指示灯 )6 工 作灯7 #6 动力模式开关7 %6 精细模式 开关7 86 行走速度开关7 96 发动机加 速开关7

4、*6 发动机减速开关7 :6 自动 减速开关7 ;6 蜂鸣器停止按钮7 )!6 时 间设置开关7 )6 维修表设定开关 图 # ()*7 仪表盘 %; 表 !# 仪表盘监控显示 显示类别 选择显示方式和类别 类别选择显示方式选择 项目仪表盘显示 # 类 (初始) 第一步: 启动开关在 $% 或 闪烁一次 初始主泵紧急开关 按 89% %77: 30步进电机里两根线短路 %77: 31(89% %77: 31电位计短接至 ?) 或蓄电池 ( ) %77: 32(89% %77: 32主泵 %*.0 与动力模式选择开关相连, 共有$0 条线。插头 ;./ 0% 与监控器相连, 共有 ! 条线。插头

5、 #$%或!) 表示信号方向$ ( 双向箭头 (;!) 表示连接到每个外部功能 开关或电气装置 图 ! #$ 控制器 (456) 与仪表盘之间的输入7 输出信号 *! ! 电位器# $ 盖# % 转轴# 1,$),1); 1,$),1),),1); -,0),)1) 修整工况 ; 0=-)!.1),; !$.)!-1),; !$.)!-1)!; 1!)!=1); =)!11) 自动 怠速 发动机快 速减速 ; 0=-)!,),; !$.)!,),; !$.)!,)!; 1!)!,); =)!,) 启动; 0=-)-),; !$.)-),; !$.)-)!; 1!)-); =)-) 紧急!; !

6、1)#!; $0)#!; $0)#); 0$,)#!; .1# :重载工况 ); $,$),)1)!=),)1)!$),!1)!$),!1)!$),) 修理工况 ; =)!11),; 11,)!11); 0=-)!=1); 0=-)!=1); 0,)!=) 自动 怠速 发动机快 速减速 ; =)!,),; 11,)!,); 0=-)!,); 0=-)-); 0=-)-) 启动; =)-),; 11,)-); 0-)-); 0=-)-); 0=-)-) 紧急!; 0)#!; !1)#!; !1)#!; !1)#!; !1)# !); 紧急转换开关 当电子控制系统发生故障时, 临时使用此开关。将此

7、开关转到手动位置后, 挖掘机 可以继续工作, 但控制器 (?) 不起作用。注意, 当控制器工作正常时, 千万不要将此开 图 ! #.% 紧急转换开关 关转到紧急位置。紧急转换开关如图 ! #. 所示, 其工作原理如图 ! #- 所示。 =)! 当控制器工作正常时, 千万不要把紧急转换开关置于紧急位置 图 ! #$% 紧急转换开关工作原理 紧急转换开关在正常位置时, 通过控制模式选择开关, 使控制器 (&() 给电磁比例 减压阀 ()* 阀) 发信号, 电磁比例减压阀输出一定的控制压力油给主泵的变量机构, 以 调节主泵的输出流量。 当 &+, 系统内部发生异常情况时, 将紧急转换开关转到紧急位置

8、, 有一个恒定的 电流从蓄电池流向电磁比例减压阀, 电磁比例减压阀的输出压力固定不变, 使主泵输出 的流量不变。 三、 电气原理图 *-./& #0 型挖掘机电气原理图如图 ! #1 所示。 2.! 图 ! #$ (%) & ()*+ #, 型挖掘机电气原理图 (阅图说明 % - + . / 0 1 2 ) 3)! 图 ! #$ (%) & ()*+ #, 型挖掘机电气原理图 (阅图说明 - % + . / 0 1 2 ) $)! 图 ! #$ (%) & ()*% #+ 型挖掘机电气原理图 (阅图说明 , - % . / 0 1 2 ) )!)! 图 ! #$ (%) & ()*+ #, 型

9、挖掘机电气原理图 (阅图说明 - . + % / 0 1 2 ) !)! 图 ! #$ (%) & ()*+ #, 型挖掘机电气原理图 (阅图说明 - . + / % 0 1 2 ) (!)! 图 ! #$ (%) & ()*+ #, 型挖掘机电气原理图 (阅图说明 - . + / 0 % 1 2 ) !)! 图 ! #$ (%) & ()*+ #, 型挖掘机电气原理图 (阅图说明 - . + / 0 1 % 2 ) 3!)! 图 ! #$ (%) & ()*+ #, 型挖掘机电气原理图 (阅图说明 - . + / 0 1 2 % ) ,!)! 第四节!性能测试 一、 油缸速度测试 # 动臂油

10、缸速度测试 () 测试条件: !发动机高速运转 (转速约为 $%& ()*) 。 液压油温度约为 +%,- #挖掘机斗杆油缸完全缩回 (缩到极限位置) , 铲斗油缸完全伸出。 ($) 测试步骤: !把动臂操纵手柄拉到极限位置, 升起动臂, 测量动臂升起时间。 把动臂操纵手柄拉到极限位置, 降下动臂, 测量动臂下降时问。 #按上述步骤操作 . 次, 取平均值。 (.) 动臂油缸速度标准值和维修极限值如表 . /+ 所示。 表 . /+! 动臂油缸速度标准值和维修极限值 机型 内容 履! 带! 式 0.%120$%120$%12 /+ 0$3%12 /+04+%12 轮! 胎! 式 0.%50$%

11、5 标准值 动臂上升 .# 6 7%# 4.# + 7%# 4$# 3 7%# .# 8 7%# 4.# 9 7%# 4.# 6 7%# 4.# . 7%# 4 动臂下降 .# % 7%# .$# 8 7%# .$# 8 7%# .$# . 7%# .$# + 7%# 4.# + 7%# 4$# 6 7%# . 维修极限值 动臂上升4# 64# +.# 94# 64# 44# 64# % 动臂下降4# %.# .# %.# .4# 4# %# 4 使用极限值 动臂上升+# .+# .# 94# 64# 8+# .4# + 动臂下降4# 9.# 9.# %.# .# 64# 9.# 6 $# 斗

12、杆油缸速度测试 () 测试条件: !发动机高速运转 (转速约为 $%& ()*) 。 液压油温度约为 +%-。 ($) 测试步骤: !把斗杆操纵手柄拉到极限位置, 伸出斗杆, 测量斗杆伸出时间。 把斗杆操纵手柄拉到极限位置, 缩回斗杆, 测量斗杆缩回时间。 #按上述步骤操作 . 次, 取平均值。 8% (!) 斗杆油缸速度标准值和维修极限值如表 ! #$ 所示。 表 ! #$% 斗杆油缸速度标准值和维修极限值 机型 内容 履% 带% 式 &!()&*()&*() #+ &*,() #+&-+() 轮% 胎% 式 &!.&*. 标准值 斗杆伸出 */ $ 0/ -!/ , 0/ -!/ + 0/

13、 -/ 0/ -/ 1 0/ +*/ 1 0/ !-/ 0/ ! 斗杆缩回 */ + 0/ !/ 0/ -*/ ! 0/ !/ - 0/ -!/ , 0/ -*/ 0/ !/ 0/ ! 维修极限值 斗杆伸出!/ $-/ +-/ $+/ *+/ !-/ -/ 斗杆缩回!/ 1!/ +-/ -/ *-/ *!/ !/ 使用极限值 斗杆伸出-/ 2+/ 2-/ $+/ 2+/ 1-/ +-/ + 斗杆缩回-/ +/ !/ 1+/ -/ 2!/ +!/ + !/ 铲斗油缸速度测试 () 测试条件: !发动机高速运转 (转速约为 *34 567) 。 液压油温度约为 +89。 (*) 测试步骤: !把铲

14、斗操纵手柄拉到极限位置, 铲斗齿尖离地约 +55, 张开铲斗, 测量铲斗卸载 的时间。 把铲斗操纵手柄拉到极限位置, 铲斗齿尖离地约 +55, 关闭铲斗, 测量铲斗挖掘 的时间。 #按上述步骤反复动作 ! 次, 取测试结果的平均值。 (!) 铲斗油缸速度标准值和维修极限值如表 ! #2 所示。 表 ! #2% 铲斗油缸速度标准值和维修极限值 机型 内容 履% 带% 式 &!()&*()&*() #+ &*,() #+&-+() 轮% 胎% 式 &!.&*. 标准值 铲斗关闭 !/ 2 0/ -!/ + 0/ -*/ , 0/ !/ $ 0/ -!/ 1 0/ -!/ 2 0/ -!/ ! 0/

15、 - 铲斗张开 !/ 0/ !*/ $ 0/ !*/ $ 0/ !*/ ! 0/ !*/ + 0/ -!/ + 0/ -*/ 2 0/ ! 维修极限值 铲斗关闭!/ !-/ $!/ ,+/ 1+/ +-/ -/ 铲斗张开!/ !/ -*/ $-/ !/ !/ !/ 使用极限值 铲斗关闭!/ 2+/ +-/ +$/ +/ 1-/ +-/ + 铲斗张开!/ 2-/ -!/ -/ +!/ +!/ +*/ + 2 二、 操纵手柄在中间位置时, 油缸爬行测试 (!) 测试步骤: !将动臂油缸完全伸出, 斗杆油缸完全缩回, 铲斗油缸完全伸出, 关闭铲斗, 齿尖离 地约 !。 测量各油缸活塞杆的实际长度,

16、并用胶带标上记号。 #让发动机熄火, 各油缸在原来位置停留 #$%。 $再次测量各油缸活塞杆的实际长度, 然后计算出两次测量的差值。 %油缸的爬行值 & 第二次测量值一第一次测量值。 &重复上面的步骤, 测量 次, 取平均值。 (() 各油缸爬行时铲斗的负荷情况如表 ! )!* 所示。 表 ! )!*+ 各油缸爬行时铲斗的负荷情况+ + ,- 机型 内容 履+ 带+ 式 .!/01.(/01.(/01 )# .(2/01 )#.3#/01 轮+ 胎+ 式 .!/4.(/4 标准负荷5!(6 7!6 #!*(56 (空斗空斗 () 油缸爬行标准值和维修极限值如表 ! )!2 所示。 表 ! )!2+ 油缸爬行标准值和维修极限值+ +8#$% 机型 内容 履+ 带+ 式 .!/01.(/01.(/01 )# .(2/01 )#

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