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1、第七章 看门狗的应用,看门狗及其作用,在DSP应用系统中，可靠性是一个必须考虑且非常重要的问题，尤其是在某些环境恶劣的工业生产现场，系统地抗干扰能力显得尤为重要。为了解决干扰问题，除了对干扰源采取措施外，在系统设计时应该采取一些专门的防范措施，尽可能避免由于外界干扰而引起程序可能“跑飞”或“死机”，使得DSP系统无法正常工作，甚至造成严重事故。 为了提高系统的抗干扰能力，DSP芯片中使用了“看门狗”技术来监视系统的软件和硬件。它可以在程序跑飞时强制对系统复位或中断，使系统进入初始状态，从而保证系统按要求运行。,看门狗模块框图,看门狗使用一个独立于CPU的定时器计数单元，这个8位的看门狗计数器（
2、WDCNTR），当计数到最大值时看门狗模块产生一个输出脉冲（512个OSCCLK时钟宽度），并可以中断或复位DSP。因此，为了避免不必要的复位，用户可以屏蔽计数器或周期地对看门狗复位控制寄存器写“0 x55+0 xAA”序列（可以复位看门狗计数器）。,除可以复位系统外，看门狗模块还可以将处理器从IDLE/STANDBY模式唤醒。 在STANDBY模式下，所有外设都将被关闭，只有看门狗起作用。看门狗模块将脱离PLL时钟运行，而中断信号（WDINT）反馈到LPM模块，可以将器件从STANDBY模式唤醒。 在IDLE模式， WDINT信号能够向CPU产生中断（该中断为WAKEINT），使CPU脱离I
3、DLE模式。 在HALT模式，由于PLL和OSC单元被关闭，所以看门狗模块也将关闭，因此不能实现上述功能。,看门狗相关寄存器,看门狗控制寄存器(WDCR),2.系统控制和状态寄存器(SCSI),WDINTS：看门狗中断状态位，反映WDINT的状态。 WDENINT： 1看门狗复位信号（WDRST）被屏蔽, 看门狗中断信号使能（WDINT）； 0看门狗复位信号（WDRST）被使能, 看门狗中断信号屏蔽（WDINT）； WDOVERRIDE： 1允许改变WDCR中的看门狗屏蔽位WDDIS； 0不能改变WDDIS； 清零后只有系统复位才允许改变该位的状态，用户可读取该位状态,3.看门狗计数寄存器(W
4、DCNT),WDCNTR包含看门狗计数器的当前计数值（00 xFF）； 如果计数器溢出，看门狗产生中断或复位DSP； 如果向WDKEY写有效的组合（ 0 x55+0 xAA ），将使计数器清零。 看门狗定时器的周期最大值：OSCCLK/512/(1-64)/256。,4.看门狗复位寄存器(WDKEY),依次写0 x550 xAA到WDKEY将使WDCNTR清零； 写其它任何值都会使看门狗复位； 读该寄存器将返回WDCR寄存器的值。,看门狗复位程序,void KickDog(void) EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x0055; SysCtrlRegs.WDKEY
5、= 0 x00AA; EDIS; ,看门狗的应用,看门狗模块可以产生中断信号或复位信号，但这两者不能同时产生。这取决于SCSR寄存器的WDENINT位。该位为0时，看门狗复位信号（WDRST）被使能, 看门狗中断信号屏蔽（WDINT），发生故障时，信号直接使器件复位；而该位为1时，看门狗复位信号（WDRST）被屏蔽, 看门狗中断信号使能（WDINT），发生故障时，执行中断服务程序，不会使器件复位。,看门狗用于强制复位器件,/包含头文件- #include “DSP281x_Device.h #include “DSP281x_Examples.h” /声明全局变量- Uint32 WakeCo
6、unt;Uint32 LoopCount; /主程序- void main(void)InitSysCtrl(); /初始化系统控制寄存器、PLL、看门狗和时钟 DINT; /关闭全局中断响应 InitPieCtrl(); /初始化外设控制寄存器 IER = 0 x0000; /关闭中断开关IFR = 0 x0000; /清除中断标志位 InitPieVectTable(); /初始化外设向量表 WakeCount = 0; / 看门狗中断次数清零 LoopCount = 0; / 空循环计数 EALLOW; / 打开保护 SysCtrlRegs.SCSR.all = 0 x00; /选择看门
7、狗的复位功能EDIS; / 操作保护,KickDog(); EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR=0 x0028; /使能看门狗，WDCLK=OSCCLK/512/1 EDIS； For(;) /用户代码 void KickDog(void) /喂狗程序，清零看门狗计数器 EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x00AA; EDIS; ,看门狗用于唤醒系统,/包含头文件- #include “DSP281x_Device.h #include “DSP281x_Examples.h” interrupt
8、 void wakeint_isr(void); /声明全局变量- Uint32 WakeCount;Uint32 LoopCount; /主程序- void main(void)InitSysCtrl(); /初始化系统控制寄存器、PLL、看门狗和时钟 DINT; /关闭全局中断响应 InitPieCtrl(); /初始化外设控制寄存器 IER = 0 x0000; /关闭中断开关IFR = 0 x0000; /清除中断标志位 InitPieVectTable(); /初始化外设向量表 EALLOW; / 打开保护 PieVectTable.WAKEINT = / 操作保护,WakeCoun
9、t = 0; / 看门狗中断次数清零 LoopCount = 0; / 空循环计数 EALLOW; / 打开保护 SysCtrlRegs.SCSR.all = 0 x02; /选择看门狗中断，禁止看门狗复位EDIS; / 操作保护 PiectrlRegs.PIECRTL.bit.ENPLE=1; /允许PIE1组中断 PiectrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8=1; /打开第一组的watchdog中断 IER|=M_INT1; /允许CPU响应1组中断 EINT; / 允许全局中断 KickDog(); EALLOW; SysCtrlRegs.WDCR=0 x0028; /使能看门狗，WDCLK=OSCCLK/512/1 EDIS；,For(;) LoopCount+; /中断服务子程序- interrupt void wakeint_isr(void)WakeCount+;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; void KickDog(void) EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x00AA; EDIS; ,
