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1、二、电气控制系统图的基本知识,一、几种常用低压电器,三、三相异步电动机全压启动控制,四、三相异步电动机降压启动控制,几种常见低压电器,1、刀开关,2、组合开关,3、熔断器,4、按钮,5、接触器,1、刀开关,(一)结构：一种最简单的手动电器。,(三)作用：用在不频繁接通和分断的电路中，也用于隔离电路和电源（又称为隔离开关）,(二)分类：单极(单刀)、双极(双刀)、三极(三刀),2、组合开关,（一）结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄，可使动触片与静触片接通与断开。,（二）分类：单极、双极、三极、多极。,（三）作用：生产机械的电源引入、局部照明
2、等。,常用的HZ10系列,5,（一）作用：最常用的短路保护电器。熔体由电阻率较高而熔点较低的合金制成，正常工作时熔体不熔断，短路时熔体立即熔断，及时切断电源。,3、熔断器,6,7,（二）分类：实用中，常把熔断器和刀开关组合在一起，分为闸刀开关和铁壳开关。,8,4、按钮,一种最简单的手动电器。 (一)作用：发出操作信号、接通和断开电流 较小的控制电路，以控制电流较大的电动机运行。 (二)结构：钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。,9,动触点,静触点,动断触点：动触点与上面的静触点接通。,动合触点：动触点与下面的静触点断开。,按钮未按下时：,按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。,当
3、松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和动合触点都恢复原态。,10,5、接触器,一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。 (一)作用：用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。,11,（二）结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点分主触点和辅助触点。,主触点,辅助触点,动铁心,静铁心,线圈,结构示意图,符号,主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。,弹簧,12,当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。,当线圈断电时：主触点分开，电动机停转。,利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通断。,13,6、热继电器,1.通常用热继电器来实现过载保护。当电动机负载过大，电压过低或一相断路时，
4、电流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断，但时间长了影响寿命。,2.结构,发热元件,双金属片,发热元件动断触点,14,3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电路。,电动机正常工作时：双金属片不起作用。,当电动机过载时：流过发热元件的电流超过其整定电流，使双金属片因受热而有较大弯曲，向左推动导板，动触点离开静触点，接触器线圈KM断电，断开电动机电源。,15,7、行程开关,对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用行程开关来实现。,（一）行程开关（限位开关）：,是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。,直线式,单滚轮式,双滚轮式,16,(c
5、)符号,17,8、时间继电器,按一定时间间隔对机械进行控制。,（一）时间继电器：,按所整定的时间间隔的长短来切换电路的自动电器。有空气式、电动式、电子式等。,是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。,18,（三）工作原理：利用线圈的通电或断电，控制触点闭合或分开。 静铁心固定不变，动铁心与动触点连在一起，可左右移动。 当线圈通电时，静、动铁心间产生电磁吸力，动铁心带动动触点右移，动断触点断开，动合触点闭合。 当线圈断电时，电磁力消失，动铁心在弹簧作用下带动动触点复位，使动断触点和动合触点恢复原状。,一、 电气控制系统图的基本知识,D,6,5,由各
6、种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。,电气控制线路：,第一节 电气控制系统图的基本知识,D,6,5,电气控制线路：,电气控制线路的作用：,实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。,第一节 电气控制系统图的基本知识,D,6,5,电气控制线路：,电动机常见的基本控制线路：,点动控制线路,正转控制线路,正反转控制线路,位置控制线路,顺序控制线路,多地控制线路,降压启动控制线路,调速控制线路,制动控制线路,电气控制线路的作用：,第一节 电气控制系统图的基本知识,相关国家标准：,D,6,5,GB472885电气图常用图形符
7、号 GB522685机床电气设备通用技术条件 GB715987电气技术中的文字符号制定通则 GB698886电气制图 GB509485电气技术中的项目代号 ,第一节 电气控制系统图的基本知识,一、图形符号和文字符号,D,6,5,图形符号,文字符号,符号要素,一般符号,限定符号,基本文字符号,辅助文字符号,补助文字符号,通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。,用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。,一、图形符号和文字符号,D,6,5,1.图形符号,符号要素：,具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完
8、整符号。 如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。,一般符号：,表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。,限定符号：,提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。,一、图形符号和文字符号,D,6,5,2.文字符号,基本文字符号：,单字母符号：,双字母符号,按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。,一、图形符号和文字符号,D,6,5,2.文字符号,基本文字符号：,单字母符号：,双字母符号：,由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号
9、在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。,一、图形符号和文字符号,D,6,5,2.文字符号,基本文字符号：,辅助文字符号：,表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。,单字母符号：,双字母符号:,补充文字符号：,当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。,一、图形符号和文字符号,D,6,5,2.文字符号,补充文字符号原则：,在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。 在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家
10、标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。 使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。 基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。,二、绘制、识读电气控制系统图的原则,D,6,5,电气控制系统图的结构,二、绘制、识读电气控制系统图的原则,D,6,5,原则：,1.电气原理图,用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图,主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。 表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 主电路的电源电路一般
11、绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，,D,6,5,同一电器的各元件采用同一文字符号表明。 所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。 循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。 转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。 由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环 节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。,原则：,外购
12、的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。 电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。 为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。,原则：,二、绘制、识读电气控制系统图的原则,D,6,5,2.电气原理图,主电路接点表示：,三相交流电源采用L1、L2、L3标记 主电路按U、V、W顺序标记 分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 分支电路在U、V、W后加数字1
13、、2、3来标记 控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号,电气原理图示例：,二、绘制、识读电气控制系统图的原则,D,6,5,2.电气安装图,电器安装图：,表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。,详细绘制出电器元件安装位置。,D,6,5,电气互连图：,原则： 外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。 各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。 不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。 对于控制装置的
14、外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。,表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据,电器互连图示例,第二节 三相异步电动机全压启动控制,一、单向旋转控制,1手动控制,D,6,5,开启式负荷开关控制,自动空气开关控制,控制方式简单,特点:,电气原理图：,第二节 三相异步电动机全压启动控制,一、单向旋转控制,1手动控制,D,6,5,开启式负荷开关控制,自动空气开关控制,特点:,电气原理图：,应用:,控制三相电风扇和砂轮机,2.点动控制,工作原理：,一、单向旋转控制,启动： 按下起动按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运行。 停止
15、： 松开按钮SB接触器KM线圈失电KM 主触头断开电动机M失电停转。,电气原理图：,2.点动控制,应用：,常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制,保护环节：,短路保护,控制电路 短路保护,主电路 短路保护,工作原理：,电气原理图：,一、单向旋转控制,电气原理图,3.接触器自锁控制,自锁触点,热继电器 热元件,热继电器 常闭触点,一、单向旋转控制,工作原理,电气原理图,3.接触器自锁控制,工作原理,保护环节,短路保护 ：FU1、FU2,一、单向旋转控制,短路保护 ：FU1、FU2,过载保护 ：FR,一、单向旋转控制,3.接触器自锁控制,工作原理,保护环节,电气原理图,短路保护 ：FU1
16、、FU2,一、单向旋转控制,3.接触器自锁控制,工作原理,保护环节,欠压、失压保护 ：KM,电气原理图,过载保护 ：FR,开关切换,4连续与点动混合控制,按钮切换,一、单向旋转控制,开关切换,点动控制：SA断开,4连续与点动混合控制,一、单向旋转控制,一、单向旋转控制,开关切换,4连续与点动混合控制,主电路,点动控制：SA断开,连续控制：SA闭合,控制电路,按钮切换,4连续与点动混合控制,工作原理：,连续控制：松开按钮SB3,点动控制：按下按钮SB3,一、单向旋转控制,主电路实现顺序控制,5顺序控制,控制电路实现顺序控制,要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式,一、单向旋转控制,顺序启动同时停止控制,顺序启动逆序停止控制,顺序启动同时停止控制,特点:,电气原理图：,控制电路,顺序控制,顺序启动逆序停止控制,电气原理图：,特点:,主电路,控制电路,一、单向旋转控制,多地控制,特点：,工作原理：,在两地或多地控制同一台电动机的控制方式 启动(常开)按钮并联，停
