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1、可编程控制器,第五讲FP1指令基础与简例分析（2）,哈尔滨商业大学轻工学院 机械专业教研室,主讲人：卜迟武,2020/9/2,2,Time and tide wait for no man.岁月不等人; 天道不可抗,2020/9/2,3,1 微分指令：DF、DF/,DF 上升沿微分检测到触发信号上升沿，使触点接通一个扫描周期。 DF/ 下降沿微分检测到触发信号下降沿，使触点接通一个扫描周期。,关键点和难点回顾,2 置位、复位指令：SET、RST,SET置位保持触点接通，为ON。 RST复位保持触点断开，为OFF。,2020/9/2,4,3 保持指令：KP,4 定时器指令：TM TMR以0.01
2、s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMX以0.1s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMY以1.0s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。,2020/9/2,5,未完待续： 计数器指令 功能指令（基本）,2020/9/2,6,1计数器指令：CT,CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为：程序一进入“运行”方式，计数器就自动进入初始状态，此时SV的值被自动装入EV，当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时，预置值被减1，当预置值被减为0时，计数器接通，其相应的常开触点闭合，常闭触点断开。计数器的另一输入端为复位输入端R，当R端接收到一个脉冲上升沿时计数器复位，计数器不
3、接通，其常开触点断开，常闭触点闭合；当R端接收到脉冲下降沿时，将预置值数据再次从SV传送到EV中，计数器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。,2020/9/2,7,例3-10,例题说明：,程序开始运行时，计数器自动进入计数状态。当检测到X0的上升沿500次时，计数器对应的常开触点C101接通，使输出继电器Y0导通为ON；当X1接通时，计数器复位清零，对应的常开触点C101断开，输出继电器Y0断开为OFF。,2020/9/2,8,注意事项,FP1-C24中，共有44个计数器，编号为C100 C143。此编号可用系统寄存器No.5重新设置。设置时注意TM和CT的编号要前后错开。 计数器
4、与定时器有密切的关系，编号也是连续的。定时器本质上就是计数器，只不过是对固定间隔的时钟脉冲进行计数，因此两者有许多性质是类似的。 与定时器一样，每个计数器都有对应相同编号的16位专用寄存器SV和EV，以存储预置值和过程值。 同一程序中相同编号的计数器只能使用一次，而对应的常开和常闭触点可使用无数次。 计数器有两个输入端，即计数脉冲输入端CP和复位端R，分别由两个输入触点控制， R端比CP端优先权高。 计数器的预置值即为计数器的初始值，该值为0 32767中的任意十进制数，书写时前面一定要加字母“K”。,2020/9/2,9,2结束指令：ED、CNDE,ED：结束指令，表示主程序结束。 CNDE
5、：条件结束指令，当控制触点闭合时，可编程控制器不再继续执行程序，结束当前扫描周期，返回起始地址；否则，继续执行该指令后面的程序段。,例3-17,例题说明：,当控制触点X0闭合时，条件结束指令CNDE起作用，返回程序起始地址，当前的扫描结束，进入下一次扫描；否则，控制触点X0断开，继续执行下面的指令扫描，当遇到ED指令，才结束当前的扫描。,2020/9/2,10,一、数据传送指令,数据传送指令的功能是将源操作数中的数据，按照规定的要求，复制到目的操作数中去，可分为数据传送、位传送、数字传送、块传送及复制、寄存器交换等。,1数据传送：F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/)、F3(DMV/),
6、F0 MV S, D ：将一个16位的常数或寄存器中的数据传送到另一个寄存器中去。 F1 DMV S, D ：将一个32位的常数或寄存器区中的数据传送到另一个寄存器区中去。 F2 MV/ S, D ：将一个16位的常数或寄存器中的数据取反后传送到另一个寄存器中去。 F3 DMV/ S, D ：将一个32位的常数或寄存器区中的数据取反后传送到另一个寄存器区中去。,2020/9/2,11,例3-21,该程序的功能是：当控制触点X0闭合时，每个扫描周期都要重复将十进制数100传送到内部字寄存器DT0中。 F0(MV)指令对源操作数没有要求，而目的操作数不能是输入继电器WX和常数K、H，原因很明显：目的操作数是用来保存结果的，自然不能用输入继电器和常数。后面介绍的其它指令也有类似情况。,2020/9/2,12,请打开电工学 304页 5 定时器 开始 。,2020/9/2,13,2020/9/2,14,延时3秒接通，延时4秒断开,2020/9/2,15,2020/9/2,16,2020/9/2,17,2020/9/2,18,2020/9/2,19,2020/9/2,20,
