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1、可编程控制器,第五讲FP1指令基础与简例分析(2),哈尔滨商业大学轻工学院 机械专业教研室,主讲人:卜迟武,2020/9/2,2,Time and tide wait for no man.岁月不等人; 天道不可抗,2020/9/2,3,1 微分指令:DF、DF/,DF 上升沿微分检测到触发信号上升沿,使触点接通一个扫描周期。 DF/ 下降沿微分检测到触发信号下降沿,使触点接通一个扫描周期。,关键点和难点回顾,2 置位、复位指令:SET、RST,SET置位保持触点接通,为ON。 RST复位保持触点断开,为OFF。,2020/9/2,4,3 保持指令:KP,4 定时器指令:TM TMR以0.01
2、s为最小时间单位,设置延时接通的定时器。 TMX以0.1s为最小时间单位,设置延时接通的定时器。 TMY以1.0s为最小时间单位,设置延时接通的定时器。,2020/9/2,5,未完待续: 计数器指令 功能指令(基本),2020/9/2,6,1计数器指令:CT,CT指令是一个减计数型的预置计数器。其工作原理为:程序一进入“运行”方式,计数器就自动进入初始状态,此时SV的值被自动装入EV,当计数器的计数输入端CP检测到一个脉冲上升沿时,预置值被减1,当预置值被减为0时,计数器接通,其相应的常开触点闭合,常闭触点断开。计数器的另一输入端为复位输入端R,当R端接收到一个脉冲上升沿时计数器复位,计数器不
3、接通,其常开触点断开,常闭触点闭合;当R端接收到脉冲下降沿时,将预置值数据再次从SV传送到EV中,计数器开始工作。计数器CT指令的梯形图符号如下图所示。,2020/9/2,7,例3-10,例题说明:,程序开始运行时,计数器自动进入计数状态。当检测到X0的上升沿500次时,计数器对应的常开触点C101接通,使输出继电器Y0导通为ON;当X1接通时,计数器复位清零,对应的常开触点C101断开,输出继电器Y0断开为OFF。,2020/9/2,8,注意事项,FP1-C24中,共有44个计数器,编号为C100 C143。此编号可用系统寄存器No.5重新设置。设置时注意TM和CT的编号要前后错开。 计数器
4、与定时器有密切的关系,编号也是连续的。定时器本质上就是计数器,只不过是对固定间隔的时钟脉冲进行计数,因此两者有许多性质是类似的。 与定时器一样,每个计数器都有对应相同编号的16位专用寄存器SV和EV,以存储预置值和过程值。 同一程序中相同编号的计数器只能使用一次,而对应的常开和常闭触点可使用无数次。 计数器有两个输入端,即计数脉冲输入端CP和复位端R,分别由两个输入触点控制, R端比CP端优先权高。 计数器的预置值即为计数器的初始值,该值为0 32767中的任意十进制数,书写时前面一定要加字母“K”。,2020/9/2,9,2结束指令:ED、CNDE,ED:结束指令,表示主程序结束。 CNDE
5、:条件结束指令,当控制触点闭合时,可编程控制器不再继续执行程序,结束当前扫描周期,返回起始地址;否则,继续执行该指令后面的程序段。,例3-17,例题说明:,当控制触点X0闭合时,条件结束指令CNDE起作用,返回程序起始地址,当前的扫描结束,进入下一次扫描;否则,控制触点X0断开,继续执行下面的指令扫描,当遇到ED指令,才结束当前的扫描。,2020/9/2,10,一、数据传送指令,数据传送指令的功能是将源操作数中的数据,按照规定的要求,复制到目的操作数中去,可分为数据传送、位传送、数字传送、块传送及复制、寄存器交换等。,1数据传送:F0(MV)、F1(DMV)、F2(MV/)、F3(DMV/),
6、F0 MV S, D :将一个16位的常数或寄存器中的数据传送到另一个寄存器中去。 F1 DMV S, D :将一个32位的常数或寄存器区中的数据传送到另一个寄存器区中去。 F2 MV/ S, D :将一个16位的常数或寄存器中的数据取反后传送到另一个寄存器中去。 F3 DMV/ S, D :将一个32位的常数或寄存器区中的数据取反后传送到另一个寄存器区中去。,2020/9/2,11,例3-21,该程序的功能是:当控制触点X0闭合时,每个扫描周期都要重复将十进制数100传送到内部字寄存器DT0中。 F0(MV)指令对源操作数没有要求,而目的操作数不能是输入继电器WX和常数K、H,原因很明显:目的操作数是用来保存结果的,自然不能用输入继电器和常数。后面介绍的其它指令也有类似情况。,2020/9/2,12,请打开电工学 304页 5 定时器 开始 。,2020/9/2,13,2020/9/2,14,延时3秒接通,延时4秒断开,2020/9/2,15,2020/9/2,16,2020/9/2,17,2020/9/2,18,2020/9/2,19,2020/9/2,20,