《理论力学复习提纲课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《理论力学复习提纲课件（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、理论力学复习提纲,静力学 (一 五章),一、静力学基础：,1. 基本概念：,刚体；,力,矢量,3要素,；,力系,汇交,平行,任意,2. 静力学公理：,（主要有四个）, 二力平衡公理, 二力杆，二力体, 加减平衡力系原理, 力的可传性；三力平衡汇交定理；力线平移, 力的平行四边形法则, 力的合成；正交分解, 作用力与反作用力定律,3. 约束和约束力,（基本约束）,（1）柔性约束, 拉力，与柔索共线,（2）光滑面约束, 约束力与面垂直,（3）光滑铰链约束,活动铰,固定铰和中间铰,轴承,球铰,4. 受力分析：,受力图,* 会取分离体；,（作用力与反作用力相对应）,* 照原样画主动力，约束力按基本形式
2、。,二、力系的等效与力系的简化,1. 力在轴上的投影 标量,* 力的两次投影（平面轴）,* 力的分解与投影的异、同点；,* 合力投影定理：,2. 力矩：, 力对点之矩：,* 空间：Mo 为矢量；,平面：Mo 为标量。, 力对轴之矩：,为标量,* 采用右手法则确定正、负号。, 力矩关系定理：, 合力矩定理：,空间：,平面：,3. 力偶：,* 三要素：大小，作用面，转向（右手法则）,平面：逆时针为正,* 空间力偶为自由矢量；平面力偶可任意移动。,4. 任意力系的两个特征量：, 主矢：,与简化中心位置无关；, 主矩矢：,大小、方向与简化中心位置有关。,5. 力系的简化：, 主矢：, 主矩：,平面：,
3、各力对简化中心之矩代数和；,空间：,分别求各力对正交三轴之矩。, 力线平移定理：,* 附加力偶,该力对平移点之矩；,* 重点：,求合力作用线,时,6质心与重心的计算：,平行力系的中心：,* 投影式：,三、力系的平衡：,1. 平衡条件：,2. 平衡方程：, 空间任意力系：,三个二投影，一力矩, 平面任意力系：,六个三投影，三力矩,* 还有其它形式但独立式的个数不变；,* 汇交力系、平行力系方程个数要减少；,* 目的：求解未知约束力；,* 物体系统的平衡问题是重点, 会取分离体（先分析整体）；, 二个尽量少：方程、未知量要尽量少出现；, 平衡方程不能重复，但可用于验算。,四、摩擦：,要掌握 静滑动
4、摩擦,1. 摩擦定律：,* FS的方向与运动趋势相反；,*,2. 摩擦角与自锁：,当,时，自锁。,运动学 (六 九章),一、点的运动：,运动方程,速度,加速度,矢量式：,直角坐标式：,大小：,方向：,运动方程,速度,加速度,自然坐标法：,二、点的复合运动：,1. 三种运动：,绝对(a)、相对(r)、牵连(e),* 动点、动系的选择是关键；,* 选动系的原则：动点在动系上有相对运动。,2. 速度合成定理：,* 矢量合成，采用坐标投影法较简便；,* 牵连运动可以是平移、转动。,3. 加速度合成定理：,（1）牵连运动为平移时：,三、刚体的运动,1. 刚体平移：,* 可由刚体上任一点的运动描述；,*
5、分为曲线平移和直线平移。,2. 刚体定轴转动：,* 由,描述；,* 用,求任一点的速度和加速度。,* 定轴轮系的传动比：,3. 刚体的平面运动,(1) 各点的速度分析：,* 基点法：,（动系为平移）,* 投影法：,（不能求wAB）,* 瞬心法：,掌握的重点! 要会确定瞬心位置。,（2）各点的加速度分析,基点法：,* 计算时要采用投影式；,* 只有刚体为瞬时平移时才能用投影法。,动力学 (十十四章),一、基本概念 ：,1. 牛顿三定律：,2. 惯性参考系：,地球参考系,3. 质点与质点系；,4. 运动微分方程：,主要是第二定律,（1）质点：,矢量式,直角坐标式,自然坐标式,（2）质点系：,须应用
6、动力学普遍定理,5. 动力学的两类基本问题：,（1）由运动求作用力, 微分,（2）由力和运动的初始条件求运动规律, 积分,二、动力学普遍定理,1. 动量定理：,（1）动量与冲量：,动量：,（质点）；,（质点系）,冲量：,（F为常矢量）；,（F为变矢量）,（2）动量定理：,质点,质点系,微分形式：,或：,积分形式：,或：,* 计算时常采用投影式。,（3）动量守恒定理：,当,时,（动量为常矢量）,或：,时,（动量在 x 方向的投影为常量）,（4）质心运动定理：,质点系的动量可表达为,定理：,* 质心运动守恒定理：,若,则,（vc为常矢量）,或：,则,（vcx为常量）,刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F, M, q, a, 试求A, B和C处约束力。,凸轮顶杆机构中半径为R的半圆形凸轮以速度v0，加速度a0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求=60时，顶杆AB的速度、加速度。,例题 6-4,运动演示,已知：配气机构中,OA=r,以等o转动, 在某瞬时= 60, ABBC, BC= ,求该瞬时滑块C的速度。,
