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1、1,课后习题,6-3; 6-11(1); 下载齿轮传动习题1、2 答疑时间：每周星期四下午3：00,ftp:166.111.55.29下载wanglx(1234) CAD、,2,机械设计,第6章 齿轮传动,3,第6章 齿轮传动,6-1概述 齿轮传动的特点： 功率、速度范围广 效率高; 结构紧凑; 工作寿命长; 传动比准确,开式传动：润滑差，常用于低精度、低速传动； 闭式传动：齿轮置于封闭严密的箱体内，精度高。润滑及防护条件好。,4,第6章 齿轮传动,6-2圆柱齿轮的基本参数、精度选择（自学） 表6-1渐开线圆柱齿轮标准模数； 表6-2渐开线圆柱齿轮几何尺寸计算公式 圆柱齿轮精度选择 表6-3
2、按圆周速度（p178） 表6-4 按应用实例（p179）,5,第6章 齿轮传动,齿轮精度（1级）,766 G M GB1009588,齿厚下偏差,第公差组精度（平稳性精度）,第公差组精度（接触精度）,精度等级选择参考表6-3、表6-4,齿厚上偏差,7 F L GB1009588,第公差组精度（运动精度）,第、 、 公差组精度,6,第6章 齿轮传动6.3齿轮传动的失效方式、材料及热处理 6.3.1失效形式,1.轮齿折断 齿根弯曲应力大； 齿根应力集中,措施： 增大齿根圆角半径； 正变位，增大模数； 强化处理：喷丸、滚压处理；,7,.轮齿折断,8,第6章 齿轮传动,失效形式 2.齿面点蚀,措施：
3、提高材料的硬度； 加强润滑，提高油的粘度,轮齿在节圆附近一对齿受力 载荷大；滑动速度低形成油膜条件差； 接触疲劳产生的 小裂纹-扩展-脱落-凹坑 。,9,磨损,10,相对滑动速度,11,12,第6章 齿轮传动,失效形式 3.齿面磨损 砂粒、金属屑,措施：加强润滑；开式改闭式传动,13,14,第6章 齿轮传动 失效形式,4.齿面胶合 高速重载；散热不良； 滑动速度大； 齿面粘连后撕脱,措施： 减小模数，降低齿高； 抗胶合能力强的润滑油； 材料的硬度及配对,15,.齿面胶合,16,第6章 齿轮传动,失效形式 5.齿面塑性变形,措施：材料的选择及硬度,17,磨损、塑性变形,18,弯曲折断,点蚀,胶合
4、,磨损,塑性变形,齿轮的失效形式,现象与原因？ 改进措施？,。,。,。,。,。,。,。,。,。,。,19,第6章 齿轮传动,6.3.2齿轮的材料及热处理 1.对齿轮材料的基本要求：齿面要硬，齿芯要韧。,经济性： 毛坯选择 工艺要求：热处理方式 硬度选择：*软齿面硬度350HBS； *软齿面齿轮HBS1-HBS23050 * 避免胶合的合适配对： 软软；软硬；软铁；硬硬。 表6-5 齿面硬度组合举例 P182,20,第6章 齿轮传动,6.3.2齿轮的材料和热处理 2.常用齿轮材料（P184表6-6） 钢 45 、 40Cr、20CrMnTi 铸钢 ZG310-570 铸铁 HT300、QT500
5、-7 有色金属： 铜合金、铝合金 非金属：夹布塑胶、尼龙,21,第6章 齿轮传动,6-4圆柱齿轮的计算载荷 名义载荷：,22,第6章 齿轮传动,6.4齿轮的计算载荷,工作机、原动机,23,第6章 齿轮传动,6.4齿轮的计算载荷 制造和安装误差，法节不相等，瞬时传动比不准确，产生角加速度 齿轮修缘,24,第6章 齿轮传动,6.4齿轮传动的计算载荷,齿轮精度、速度,25,鼓形,第6章 齿轮传动6.4齿轮的计算载荷,轮齿载荷沿接触线分布不均匀 轴上位置； 轴及支承刚度； 制造和安装精度。,图6-8,26,第6章 齿轮传动6.4齿轮的计算载荷,（表6-8） 两对以上齿轮啮合时，载荷分配不均 表面硬度：
6、硬度愈高，载荷分配愈不均 精度等级： 精度低，载荷分配不均严重,27,第6章 齿轮传动6.5直齿圆柱齿轮的强度计算 设计准则,闭式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度和 齿面接触疲劳强度进行计算。,开式传动：按保证齿根弯曲疲劳强度进 行计算，考虑磨损的影响适当 增大模数。（1015%）,必要时进行：散热能力计算；抗胶合能力计算,28,第6章 齿轮传动,6.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 6.5.1 轮齿的受力分析,29,第6章 齿轮传动,6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算 计算齿轮节点处的接触应力 由式（2-41）：,30,第6章 齿轮传动,6.5.2直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度计算,ZE弹性系
7、数表6-9； ZH区域系数图6-14 Ze重合度系数图6-12、图6-13 u齿数比 u2 / u1,31,第6章 齿轮传动,6.5.3 齿根弯曲疲劳强度计算,建立力学模型： 假设全部载荷作用于齿顶； 不计径向分力产生的压应力； 用30切线法确定危险截面。,32,第6章 齿轮传动,6.5.3 齿根弯曲疲劳强度计算,计入齿根的应力集中 考虑单对齿的啮合点位置,33,第6章 齿轮传动,6.5.3齿根弯曲疲劳强度计算,开式齿轮m增大1015%；不小于1.5,34,第6章 齿轮传动6.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 小结,1. 应力、许用应力、强度的关系 两齿轮弯曲应力是否相同？许用应力呢？,2.齿轮弯
8、曲强度比较,35,3.两轮接触强度比较,第6章 齿轮传动6.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 小结,4.预选载荷系数Kt,36,第6章 齿轮传动,6.6齿轮传动的参数选择和许用应力 6.6.1 设计参数的选择 1.齿数比u 压力角a,压力角 齿厚 曲率半径,弯曲强度 接触强度,2.小轮齿数z1（d不变，即中心距a为定值）z1 重叠系数大，传动平稳； 模数小，节约材料及加工量；但抗弯曲差； 齿高减小，降低VS，抗胶合能力强。,开式传动 ：z1 =1720；闭式传动：z1 =2040,37,第6章 齿轮传动,3.齿宽系数 齿愈宽，直径和中心距小 但载荷分布不均,6.6.1 设计参数的选择,4.变位系数
9、（图6-21） 避免根切； 凑中心距、凑传动比； 提高强度,38,第6章 齿轮传动,6.6.2齿轮传动许用应力,39,第6章 齿轮传动,6.6.2齿轮传动许用应力,一般取中间MQ偏下值； 硬度超过范围可外插法取值； 对称循环弯曲应力取70%。,40,分析中间齿轮接触应力和弯曲应力的特点？,41,自动门设计： 四下午4：00 地点3310 套丝机设计： 三下午4：40 地点3310 高架灯： 四下午2：00 地点3308 电剪刀： 二下午2：30 地点3308 排揽装置： 四下午3：30 地点3401 冰激凌搅拌机 四下午2：00 地点3401 水果削皮机： 二下午2：00 地点3401 停车限位器：三下午3：20 地点3310 减速箱： 五下午2：30地点3308 自选题目： 五下午3：30地点3308,
