《机械原理-MechanismsandMachine精编版》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理-MechanismsandMachine精编版（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Mechanism and Machine Theory,（机械原理）,Lecture 1,1,Introduction （绪论）,0.1 Study Object（研究对象） 1. Definition（定义） Mechanism and Machine Theory (MMT) = Theory of Machines and Mechanisms (TMM) （机械原理=机构和机器的理论） 2. Object（对象） Machinery = Mechanisms + Machines （机械） （机构） （机器）,2,3. Concepts （概念）,1) Machine,e.g. In
2、ternal combustion engine （内燃机）,3,1 Cylinder ( 缸体） 2 Piston （活塞） 3 Coupler（连杆) 4 Crank（曲柄） 4 Pinion（小齿轮） 4” Flywheel（飞轮） 5 Gear（齿轮） 5 Inlet cam（吸汽凸轮） 5” Outlet cam（排汽凸轮） 6 Inlet valve（进汽阀） 7 Outlet valve（排汽阀）,4,Characteristics:,(1)It is a composition of links. （人为构件的组合体） (2)There is a determined rela
3、tive motion between links. （各构件之间有确定的相对运动） (3) It can transform or transmit energy. （它能进行能量的传递或转换） Machine: It is a system of links that can accomplish determined motion and transform energy.,5,Classification,Two kinds of machine: Working machine : Machine tool （工作机: 机床） Generator: Internal combusti
4、on, electric motor （原动机：内燃机,电动机）,6,2）LinkMotion element (rigid construction) (构件-运动单元） e.g. Crank 4+4+4”; Gear 5+5+5”,Including: Driving (input) link （原动件） Driven (output) link （从动件） Frame（机架） Different with: Machine elementManufacturing element （机械零件 - 制造单元） e.g. Coupler 3: body, nut, bolt,7,3)Mech
5、anism,Definition: A composition of links that can accomplish determined motion. The difference between mechanism and machine is: Whether it transforms or transmits energy. Mechanism: (internal part) Construction, kinematics, dynamics properties （内部的结构, 运动, 动力特性） Machine: (external part) Transformati
6、on of energy （与外界的能量转换）,8,1. Construction, kinematics, dynamics （结构学，运动学，动力学） 2. Analysis and synthesis (design) （分析与综合（设计） 3. Linkage, cam, gear, etc. （连杆，凸轮，齿轮机构等）,0-2 Study Content （研究的内容）,9,0-3 Development of MMT （机械学发展状况）,1. IFToMM (International Federation for Theory of Machines and Mechanisms
7、) （国际机构与机器理论联合会） 2. Kinematics and Dynamics (High speed, precision, efficiency, etc.) （高速，高精度，高效率等）,10,3.Robot（机器人） (Manipulator, Parallel machine tool),11,4.MEMS (um, nm) （微机电系统）,微型飞行器,微卫星,微型汽车,12,5.CAD (VR) (计算机辅助设计，虚拟现实）,13,The roll of MMT,Basic courses (基础课),Basic courses for specialty (专业基础课),C
8、ourses for specialty (专业课),Mathematics, Physics, Mechanics, etc.,MMT Machine Element,Mechanical Design, Mechanical Manufacturing,14,References,1.王知行等，机械原理，北京：高等教育出版社，2000 2.邹慧君等，机械原理，北京：高等教育出版社，1999 3.郑文纬，吴克坚，机械原理（第七版），北京：高等教育出版社，1997 4.孙桓等，机械原理（第六版），北京：高等教育出版社，2001 5.申永胜等，机械原理教程，北京：清华大学出版社，1999 6.申
9、永胜等，机械原理辅导与习题，北京：清华大学出版社，1999 7.上海交通大学机械原理教研室编，机械原理习题集，北京：高等教育出版社，1985,15,References,8.Erdman A. G., Sandor G. N., Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Prentice-Hall International Inc, 1984 9*. Eckhand H. D., Kinematic Design of Machines and Mechanisms , McGraw-Hill, 1998 10*. Shigley J. E. and
10、 Uicker J.J. Theory of Machines and Mechanisms, McGraw-Hill, 2nd edition, 1995 11*. Norton R. L., Design of Machinery An Introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines, McGraw-Hill, 2nd edition, 2001 * 影印版，机械工业出版社，2002,16,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.9.220.9.2Wednesday, September 2
11、, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。03:11:5003:11:5003:119/2/2020 3:11:50 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.9.203:11:5003:11Sep-202-Sep-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。03:11:5003:11:5003:11Wednesday, September 2, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.9.220.9.203:11:5003:11:50September 2, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年9月2日星期三上午3
12、时11分50秒03:11:5020.9.2 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年9月上午3时11分20.9.203:11September 2, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年9月2日星期三3时11分50秒03:11:502 September 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午3时11分50秒上午3时11分03:11:5020.9.2 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。9/2/2020 3:11:50 AM03:11:502020/9/2 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。9/2/2020 3:11 AM9/2/2020 3:11 AM20.9.220.9.2 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。2-Sep-202 September 202020.9.2 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Wednesday, September 2, 20202-Sep-2020.9.2 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.9.203:11:502 September 202003:11,谢谢大家,
