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1、数控机床进给伺服驱动系统,2012-10,伺服系统亦称随动系统。是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。,4.1 伺服系统的基本概念,“伺服” ：是Servo的音译和意译的结合； “伺服”的基本特征是“服从”和“跟踪”。,伺服技术中心-华科大、北理工 伺服开发部-华中数控公司、西门子自动化驱动集团,数控机床的进给伺服系统是数控装置和机床运动部件之间的联系环节，是数控机床的重要组成部分。进给伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的性能。,数控机床的进给伺服系统接收来自CNC的指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大等处理，再驱动各加工坐标轴按指令脉冲
2、运动。,图4-1 伺服系统的基本结构方框图,4.1.1 伺服系统的组成,开环控制系统-工作台纵向轴,开环位置控制系统通常由步进电机直接驱动滚珠丝杠螺母副所构成。通常它不要求位置检测与反馈控制，可实现最直接、最简单的位置控制。,步进电机,M535步进电机驱动器的应用,步进驱动器的连接及调试 步进电机的连接,闭环、半闭环控制系统-工作台横向传动轴,永磁同步伺服电机,全闭环数控系统，直接检测工作台的实际位移量，采用的直线位移测量元件（光栅尺）。,半闭环伺服控制系统，采用装在伺服电机上的角位移测量元件间接地测量工作台的移动量。（旋转光电编码器）,数控装置与伺服驱动器的连接,伺服电机内部结构,补充：,主
3、轴变频器控制线路连接,数控系统与主轴变频器的连接,第1步 安全信息阅读,第2步 确定安装空间,第3步 安装防护盖板,第4步 安装固定变频器,第5步 连接变频器,第5步 连接变频器控制线,控制端子,正反转控制,故障报警输出,转速控制信号输入,第6步 连接变频器输入电源,第7步 连接变频器输出电源,第8步 移除防护盖,第9步 通电调试,检查安装步骤正确与否 变频器安全状态 输入输出电源连接正确 变频器接口与端子没有多余的连线 电源、电机可靠 电机处于安全位置并无负载 调试,二、HNC-21TF数控系统与主轴的连接图,1.主轴模拟控制信号输出,二、HNC-21TF数控系统与主轴的连接,2.系统与变频器的连接,二、HNC-21TF数控系统与主轴的连接,3.变频器的电源连接,U1,V1,W1,RVV4X1.5,7,W,8,V,9,U,1,-XT2,U1,V1,W1,变频器,主轴电机电源线,+M-M1,+T,2米,2,W,3,V,4,U,1,PE,PE,三、连接实例,小 结,步进电机驱动控制-开环 伺服电动机驱动控制-闭环、半闭环 主轴电机驱动控制-变频控制,
