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1、第7章 制导方式,7.1 制导方式分类 7.2 几种典型制导方式简介 7.3 导引头的基本要求和安装方式 7.4 小结,7.1 制导方式分类,制导=导引(Guidance)； 制导方式，也称为制导体制，大致分为： 1) 遥控制导； 2) 自寻的制导； 3) 复合制导。 4) 导弹按照方案弹道飞行：运载火箭、弹道导弹、某些巡航导弹。,7.2.1 遥控制导-1,遥控制导：由弹外制导站向导弹发出导引信息的制导方式，有以下三种： 波束制导、遥控指令制导和TVM制导。 波束制导：保证导 弹在制导站给出的 波束中心飞行，即 制导站指提供导弹 方位信息。,7.2.1 遥控制导-2,遥控指令制导：制导站根据导
2、弹、目标的运动参数给出导弹的导引指令。,7.2.1 遥控制导-3,TVM制导：弹上导引头测量导弹和目标的相对运动信息，并将测量结果与其他信息一起下行传到制导站，制导站综合处理当前的所有有用信息，并形成制导指令上传至导弹。,7.2.2 自寻的制导-1,自寻的制导：利用目标辐射或反射的某种特征能量(无线电波、红外线、激光、可见光、声波等)导引导弹飞向目标。 根据利用能量的来源不同，自寻的制导可以分为： a) 主动式； b) 半主动式； c) 被动式。,7.2.2 自寻的制导-2,主动式：照射目标的能源装载在导弹上，同时由导引头接收目标目标反射回来的能量； 导引头捕获目标之后，就可以完全独立工作；
3、体积和重量较大； 能源功率有限，作用距离不能太远； 雷达、无线电、激光。,7.2.2 自寻的制导-3,9-11型主动寻的无线电导引头,7.2.2 自寻的制导-4,半主动式：照射目标的能源不装载在导弹上，弹上接收机接收目标反射回来的信号； 制导站可以设置大功率照射能源，作用距离远，弹上设备简单； 制导站工作时，易受干扰和攻击； 雷达、无线电、激光。,7.2.2 自寻的制导-5,LT-3激光制导炸弹采用激光导引头,7.2.2 自寻的制导-6,LT-3激光制导炸弹导引头,7.2.2 自寻的制导-7,被动式：目标本身就是辐射源，由弹上导引头直接感受目标辐射出的能量； 隐蔽性好，不易被目标发现； 只能在
4、目标向外辐射能量时工作； 红外(点源、成像)、声波、可见光(电视)、被动雷达(反辐射导弹)。,7.2.2 自寻的制导-8,AIM-9X采用红外导引头,7.2.2 自寻的制导-9,AIM-9X红外导引头,7.2.2 自寻的制导-10,AIM-9L也采用红外导引头,7.2.2 自寻的制导-11,电视制导：导引头利用目标反射的可见光信息形成制导指令。 电视导引头易利用图像处理技术、抗电磁干扰、跟踪精度高； 非全天候、易受强光和烟雾干扰、光学器件使用和存放环境要求高。 电视制导有两种形式，一种是遥控指令制导，如下页图所示，另一种是自寻的制导。,7.2.2 自寻的制导-12,电视遥控指令制导原理图,7.
5、2.2 自寻的制导-13,国产TL-10A轻型舰舰导弹采用电视导引,7.2.2 自寻的制导-14,国产TL-10A轻型舰舰导弹的电视导引头,7.2.2 自寻的制导-15,kh-59空舰导弹电视导引头,7.2.3 复合制导-1,7.2.3 复合制导-2,复合制导：采用多种制导方式和多传感器信息融合技术，使制导系统具有以下特点： a) 抗干扰、适应各种作战环境； b) 提高捕捉和分辨目标能力； c) 提高制导精度。,7.2.3 复合制导-3,部分复合寻的制导导弹,7.2.3 复合制导-4,部分复合寻的制导导弹(续表),7.3.1 导引头的基本要求,对导引头的基本要求： 1) 发现和跟踪目标的距离；
6、 2) 观测和跟踪目标的角度范围； 3) 导引头框架的转动范围； 4) 角跟踪系统的带宽； 5) 盲距； 6) 对目标的分辨能力。,7.3.2 导引头的安装方式-1,导引头在弹上的安装方式： 设导引头的测量轴 为OX2。 a) OX2与弹体轴重 合或成固定角度，能 直接给出导弹的方位 前置角。,7.3.2 导引头的安装方式-2,b) OX2与导弹速度 方向一致，能直接给 出速度前置角。,7.3.2 导引头的安装方式-3,c) OX2相对惯性空间 固定。采用小型陀螺稳 定平台，导引头能直接 给出目标相对导弹的视 线角。,7.3.2 导引头的安装方式-4,d) OX2与视线相重合， 可以直接给出方位前置角 和视线角速率。,7.4 小结,制导方式的选取，应体现以下几点： 对目标的识别能力； 远程制导能力； 全天候、全天时工作能力； 抗干扰能力； 可靠性和可维护性； 体积、质量和成本要求。,
