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1、上肢康复机器人,肢体智能反馈训练系统A2, | 2010 yikang,演讲：苏万里,职位:销售工程师,主要内容,背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表,现代社会中，脑中风严重威 胁中、老年人身体健康，我 国每年新发脑中风病例120- 150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失，存活者中约75%致残，极大的影响了患者日 常生活的能力。,背景,A2是我公司新推出的一款针对上肢训练的康复设备上肢康复机器人，A2是运用计算机技术实时模拟人体上肢运动规律，拥有一个可调节的上臂支持系统，增
2、加的智能反馈和三维运动空间，可使功能治疗训练在一个虚拟的环境中进行。游戏式的训练提高了患者的兴趣，促进康复进程。本设备可使上肢在负重或者减重的状态下进行训练，并提供高质量的反馈信息，跟踪患者训练后的康复程度 ，是上肢恢复的好帮手。,产品简介,适应症,针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢功能的患者。 A2适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱运动能力。,激发肌肉残存力量,增强肌肉力量和耐力,恢复关节协调能力,恢复关节灵活性,A2在早期康复训练中的作用,大量研究表明，在中风、脑外伤及其他神经系统损伤后，明确
3、的任务治疗对改善患者的上肢功能是十分有效的。,偏瘫康复训练的传统方法存在一些问题,（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系 （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗， 参与治疗的主动性不够。,传统的 训练枯 燥无味,跟传统训练对比，A2更能激发病人的热情,游戏式训练更能激发病人参与的热情,传统训练不足,怎样记录训练参数,传统的训练方法不能精确控制和记录训练参数；无法建立训练参数和康复指标的对应关系,一康实业，打造美好生活 | 2010 yikang,训练数
4、据采集与显示,建立病人个人数据库，实时记录训练信息，并使之与康复指标进行比较，直观的显示出治疗效果。,六个无接触传感器，全方位采集病人训练信息,双方受益,治疗师工作量,对病人的治疗效率,down,up,克服手臂负重,握力器,产品功能特点,克服手臂负重训练,托力可调,向上托力,向上托力,早期瘫痪的患者肢体力量微弱，可减少肢体负重进行训练，经过训练后肢体功能有所恢复的病人可适当增加肢体负重，提高病人康复的程度。,肘关节训练,腕关节训练,肩关节训练,可针对性训练,向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。,智能化反馈,姓名，编号 游戏，模式 难度 握力 成绩 训练时间
5、训练日期,注册患者个人信息 通过患者姓名、编号查询训练信息,编号 姓名 肌力等级 登记日期,信息储存与查询,患者个人信息,注册和查询患者个人信息,患者训练信息,多游戏模式,摘苹果 射击 煎鸡蛋 三维击球,软件操作步骤流程图,患者信息管理,训练参数设置,训练过程,添加患者信息,选择患者,自适应系统参数设置,训练设置,进入训练,选择游戏,开始训练,训练结束储存 训练信息,患者数据库,产品软件详解,软件主界面,患者个人数据库： 设置和储存患者的个人信息，包括个人基本信息和训练信息。,训练前参数设置： 设置训练难度和强度，自适应系统。,添加患者个人信息,根据医生评估后选择肌力等级,编写患者的姓名、性别
6、、编号及年龄等基本信息,系统自动编号,自适应系统,患者在训练之前进入自适应系统中，让系统采集患肢的最大活动范围。使病人实际的活动范围能够对应计算机虚拟环境画面。采集活动范围分为：水平、上下、前后三个方向。,选择患者,按姓名或者编号查询患者数据库,登陆患者数个人数据库，完成训练后系统自动保存患者个人训练信息，即患者训练的“成绩”,登记信息表，显示病人登记的个人信息，包括姓名、编号年龄、肌力等级及登记日期,显示患者训练信息,详细记录每一次训练成绩,方便医生对患者做康复评定,设置训练信息,训练信息设置主要针对训练难度和训练强度进行设置，训练难度分低、中、高三个档位，握力大小默认5N(0.5kg)，最高可设置到100N(10kg)，训练时间默认5min，根据不同需要设置其大小。,多游戏模式,该模式主要针对上肢所有关节进行三维训练,针对肩关节与握力的训练,针对所有关节和握力的训练,针对肩关节、肘关节、握力和手臂肌张力的训练,摘苹果,摘苹果,三维击球,三维击球,煎鸡蛋,煎鸡蛋,空中射击,空中射击,全程语音提示,握力提示,游戏动作拟声,动作指引,智能语音反馈增强人机交换的互动信息，同时使得训练变得趣味，提高患者参与训练主动性、积极性。,谢谢！ Thank you, | 2010 yikang,
