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1、1,学习任务12 汽车ABS控制电路检测、诊断与排除,任务目标,重点难点,主要内容,拓展与提升,2,学习目标,了解：汽车制动ABS系统的结构特点； 熟悉：ABS系统常见故障，分析故障原因；,3,学习目标,掌握：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位； 学会：根据维修手册，能够完成对车速传感器、ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。,4,重点：ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位； 难点：根据维修手册，能够完成对车速传感器、ABS系统控制继电器检查、修复和更换作业。,5,项目12.1前、后轮速传感器的检修,项目12.2 ABS系统控制继电器检测,6,ABS型式各异，以下
2、二个方面相同：,2.ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。常规制动仍可正常工作。,1.ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。,7,（一）博世ABS,电磁阀：三位三通电磁阀,控制方式： 两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；,调压方式：循环式（流通式）,制动压力调节器：分离式且独立安装；,1.结构特点,8,2.制动压力调节过程,（1）制动压力增大过程,9,踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液
3、口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高 - 增压。,10,（2）制动压力保持过程,11,当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变 - 保压。,12,（3）制动压力减小过程,13,当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。 与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回
4、到制动总泵出液口。,14,客户报修 一辆雷克萨斯LS400轿车，已行驶120000km，一直正常保养制动系统。在跑过一次长途后，发现ABS警告灯常亮，制动时有拉带现象，并且无ABS功能。该车曾在当地一家修理厂维修过，其后ABS警告灯不再常亮，但制动系统仍不具备防抱死功能。 故障原因分析 ABS警告灯常亮时制动无防抱死效果且产生制动拉带现象是正常的。因为，在ABS系统中一般都设计了一个补救措施，那就是当ABS系统出现故障时，汽车仍能具有常规制动系统的制动效果。但如果ABS警告灯不再常亮，这样应该会产生制动抱死的现象，这二者之间是相互矛盾的。,情景导入,15,图3-32 轿车ABS示意图 1液压控
5、制单元总成 2继电器 3前轮传感器电路 4后制动管路 5电子控制单元 6后轮传感器电路 7盘式制动器总成 8比例阀 9前制动管路,16,ABS装备有自诊断系统。 如果ABS中任一信号系统出现故障，驾驶室组合仪表上的ABS报警灯点亮，告知驾驶员出现故障。 同时，ABS ECU把故障以代码形式存储起来，以利检修人员读出诊断代码，检测、分析、判断并排除故障。,17,ABS系统诊断检修时注意事项,1.制动系统发生故障由ABS警告灯和制动装置警告灯指示。有时ABS警告灯和制动装置警告灯不亮，但制动效果仍不理想，则可能是系统放气不干净或在常规制动系统中存在故障。,18,2.制动不良时，区分故障类型,鉴别方
6、法：让汽车以常规制动方式工作，如制动不良故障消失，则说明故障在ABS系统，如制动不良故障依然存在，则为机械故障。 拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作。,19,3.确定为ABS故障后，应首先对ABS的外观进行检查，检查制动油路和泵及阀有无泄露、导线的接头和插接器有无松脱，蓄电池电压是否亏电。在检查线路故障时，也不应漏检保险器。,4.若外观检查正常，应用故障诊断仪或人工调取的方式查询故障代码，检查故障所在。,20,1自诊断系统使用方法 1）检查ABS报警灯 点火开关置ON位置时，此灯亮3 s时间为正常。 ABS报警灯的位置如图
7、5-72所示。 2）读取诊断代码 （1）点火开关置ON位置时，脱开维修连接器接头，如图5-73所示。,图5-72 ABS报警灯位置,图5-73 脱开维修连接器接头,21,（2）用专用维修工具SST（跨接线）连接故障诊断通信连接器TDCL或检查连接器的端于TC和E1，如图5-74所示。,图5-74 故障诊断通信连接器TDCL和检查连接器,22,（3）读取ABS报警灯闪烁出的诊断代码。 通过观察ABS报警灯不同的闪烁方式（时间、次数），读取正常代码或故障诊断代码。 正常代码、诊断代码11与21，如图5-75所示。 如果有两个或更多故障出现，则数字最小的诊断代码首先显示。,图5-75 ABS报警灯闪
8、烁方式举例 a）正常代码；b）诊断代码11和21,23,（4）读取诊断代码完毕，脱开端子TC和E1，关闭点火开关。,Page 24,表3-13大众轿车ABS故障码,25,2故障码显示故障的诊断与排除,（1）故障码“01276” 当车速超过20 km/h时，ABS控制单元将控制液压泵电动机工作，若此时检测到液压泵电动机工作不正常，则出现此故障码。,26,此故障码表示车轮转速传感器电气及机械故障。 在下列几种情况下，可能出现上述车轮转速传感器故障码。 当检查不到电路断路，而车速达到10 km/h以上仍没有信号输出时，即出现此故障码。,（2）故障码“00283、00285、00290、00287”,
9、27, 当检测到车速超过40 km/h，传感器信号超出公差值时，即出现此故障码。 传感器存在可识别的断路故障时，即出现此故障码。,28,（3）故障码“01044”,此故障码表示ABS编码错误。 当电子控制单元的软件编号与ABS线束的硬件编号不一致时，即出现此故障码。 其故障原因可能是ABS线束内跳针连接错误、ABS电子控制单元编码错误。,29,（4）故障码“00668”,当供电端子30未提供电压或电压过高时，即出现此故障码。 其可能的故障原因为ABS熔断器烧断、蓄电池电压过高或过低、ABS线束连接器不良、ABS电子控制单元损坏。,30,（5）故障码“01130”,当ABS微处理器进行车速信号比
10、较，认为不合理时，即出现此故障码。 其故障原因为高频电波干扰、车轮转速传感器损坏或连接器不良、ABS电子控制单元损坏。,31,3. 电子控制系统控制过程,32,控制过程： （1）打开点火开关，ECU进入自检ABS保护继电器线圈通电,蓄电池电压（12V）经触点送至ECU端子1，触发自检，时间大约为35秒。 自检中，ECU端子27、28均未搭铁，电动泵继电器、电磁阀继电器常开触点均不闭合，电动泵及电磁阀均不工作。,33,（）ABS警示灯亮,ABS警示灯亮后可能出现两种情况： 灯亮35秒后熄灭，说明系统正常； 灯亮35秒后不熄灭，说明系统有故障，ECU关闭ABS，汽车仅保持常规制动。,（3）自检正常
11、ABS等待工作 ECU端子27搭铁，接通电磁阀继电器线圈电路。,电磁阀继电器线圈通电，铁芯产生吸力，常闭触点（3087A）张开，ABS警示灯熄灭；常开触点（3087）闭合，蓄电池电压作用在三个三位三通电磁阀线圈及ECU 端子32。,34,（4）制动防抱死调节过程 制动中，各车轮滑移率均小于20%时，ECU端子2、35、18均开路，三个三位三通电磁阀线圈中均无电流通过，各制动分泵制动液压力将随制动总泵输出制动液压力的变化而变化-增压。,制动中，某一车轮滑移率接近20%，ECU对其相应的电磁阀线圈通电（2A），使其制动分泵制动液压力保持不变-保压。 制动中，某一车轮滑移率大于20%，ECU对其电磁
12、阀线圈通电（5A），使其制动分泵制动液压力减小-减压。,35,一、理论引导,一、轮速传感器的作用、类型1.轮速传感器（WSS）的作用 （1）检测车轮的速度，向ABS控制单元提供车轮转速信号。 （2）ECU计算决定是否进行防抱死制动。 2.轮速传感器的类型按照信号产生的原理分，可分为磁电式和霍尔式两种。,36,拓展与提升,对汽车防抱死制动系统的测试与诊断，既可利用该系统中电子控制装置（ECU）的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统中的某个装置解体，然后再单独进行检测。 一、车轮转速传感器的检测方法 当汽车ABS出现故障、怀疑轮速传感器工作不良时，应对轮速传感器进行检查，主要应检查传感线圈电
13、阻、转子齿圈和传感器输出信号。,37,传感头被线圈包围直接安装于齿圈上方。 极轴同永磁体相连接磁体的磁通延伸到齿圈并与它构成磁路。 齿圈旋转时齿顶和齿隙轮流交替对向极轴，磁通变化并切割传感线圈，在线圈中产生感应电动势，并由线圈末端通过电线传给。,轮速传感器,38,安装位置,一般前轮传感器头被固定在车轮转向架上，齿圈安装在轮毂上与车轮同步转动；后轮上的传感器头被固定在后车轴支架上，齿圈安装在驱动轴上与车轮同步转动。,39,安装注意事项,为了保证传感器无错误信号输出，应保证传感头与齿圈间留有约mm的空气隙。 安装要牢固：保证汽车在制动过程中的振动不会影响传感信号。 安装前需将传感器加注润滑脂：避免
14、灰尘与飞溅的水、泥等对传感器工作的影响。,40,五、车轮转速传感器检测方法 1、传感线圈电阻的检测： （1）拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况，如图10-9所示。 （2）当上述检查正常时，应进一步测量传感线圈的电阻值，阻值不符合汽车厂家提供的标准时，应更换传感器。,图10-9 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车）,41,拓展与提升,1、传感器线圈电阻的检测 拆下车轮转速传感器的连接插头，用万用表的R100挡，检查每个引脚与车身搭铁间的导通情况。正常时应不导通，否则说明传感器有搭铁故障，应予以更换。 当上述检查正常时，应进一步测量传感器电
15、磁线圈的电阻值，用万用表的正负表笔检测传感器接头的正负端，阻值不符合标准时，应更换传感头。下表3-7-4中列出了部分丰田车型的车轮转速传感器线圈的正常电阻值，供检测时对照参考。,42,2、转子齿圈的检测： 主要检查转子齿圈的齿数，转子齿圈有无裂纹，转子齿圈有无缺齿和断齿，转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查，如图10-10所示。,图10-10 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车）,43,拓展与提升,2、转子齿圈的检测 检查转子齿圈的齿数，检查转子齿圈有无裂纹，检查转子齿圈有无缺齿和断齿（如图3-7-9所示
16、），检查转子齿圈的齿与齿之间是否吸附有铁屑。传感器头部端面与齿圈凸起端面要保留约1mm的空气间隙，可用无磁性的厚薄规进行检查。,图3-7-9,44,拓展与提升,对集成电路式轮速传感器的检测方法较为复杂。下面介绍两种较简单的检测方法。 1.示波器检测法 将示波器（实物图如图3-7-10所示）的信号输入接线分别接在传感器端与信号处理电路的接地端。但应注意区分传感器电源端接线及信号输出端。接通汽车电路使ABS系统通电。此时用手缓慢转动传感器安装侧的车轮，正常情况下，示波器应显示出方形脉冲波形，这说明传感器正常。如果齿轮脉冲发生器没有产生脉冲波形，则要调整传感器的安装空气间隙；如果调整后仍没有脉冲波形则说明传感器失效，应换新件。,图3-7-10,45,3、传感器输出信号的检测： 用汽车诊断仪连接汽车读取数据流，汽车以20km/h的速度行驶，检查车轮转速传感器输出，如图10-11所示。,图10-11 ABS转速传感器,46,二、任务实施,2.万用表检测法 仅通过万用表
