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1、第三章. 规范第三章. 规范3.1 普通规范 表 3.1 说明了MK系列的普通规范。No 项目规范标准1运行环境温度0 552存储环境温度-25 703运行环境湿度5 95%RH, 非压缩4存储环境湿度5 95%RH, 非压缩5振动偶尔振动情况IEC 1131-2 频率加速度振幅扫描计数10f57 Hz-0.075 mm在 X, Y, Z方向上次 57 f150 Hz 9.8 1G-连续振动情况频率加速度振幅10f57 Hz-0.035 mm57f150 Hz4.9 0.5G-6 冲击*最大冲击加速度: 147 15G*持续时间:11 ms*脉冲波: 半sin 波脉冲( 在 X, Y和 Z方向
2、上次 )IEC 1131-27噪声免疫直角波脉冲噪声1,500 V静电释放 电压 :4 kV(接触释放)IEC 1131-2IEC 801-2辐射电磁场27 500 MHz, 10 V/mIEC 1131-2IEC 801-3突发噪声严重等级所有电源模块数字 I/Os ( Ue 24 V)数字 I/Os(Ue , = 和 中选择一个)信号类型晶体管输出( 开放式采集器输出, 10 到 30 V)乘法输入脉冲的相乘因子可以设定为1, 2 或 4(由DIP 开关调整选择)电流消耗5 VDC, 0.3 A5 VDC, 0.25 A5 VDC, 0.18 A重量620 g330 g160 g 2) 输
3、入规范 项目规范额定输入电压/电流5 VDC (7 mA)12 VDC (7 mA)24 VDC (13 mA)*1 On 保证电压5 VDC4.5 V 或以上12 VDC11 V 或以上24 VDC14 V 或以上 Off 保证电压5 VDC0.8V或以下12 VDC1.5 V或以下24 VDC2.5 V 或以下*1 : K3F-HSCA是7mA 3) 极限开关(L/S)输入规范 项目规范输入电压 24 VDC On 保证电压 19 VDC 或更高 Off 保证电压 6 VDC 或更低 On 延迟时间1.5 ms 或更低 Off 延迟时间2 ms 或更低 4) 晶体管输出规范 项目 规范 额
4、定输出 24 VDC,200 mA 漏电流 50或更低 饱和电压 1.3V On 延迟时间 50或更低 Off 延迟时间 50或更低 3.3 功能描述高速计数器模块可以计数CPU模块指令(CTU, CTD, CTUD, 等)不能计数的高速脉冲。至多可以计数24位二进制(16,777,215)。脉冲输入方式被分成 1-相(相A)脉冲输入和2-相(相A,相B)脉冲输入。在 1-相脉冲输入方式中，有加/减计数方式。由程序指定一个，另一个由相B脉冲输入信号指定。在2-相脉冲输入方式中，加/减计数方式由相A与相B的相差指定。 3.3.1 运行方式 1) 1-相运行方式(由程序指定的加/减计数)当相A脉冲
5、输入上升时，计数器通过加/减计数器规范信号执行加或减计数。如果加/减计数器规范信号是低电平，计数器执行加计数，如果是高电平，执行减计数。相A 脉冲输入加/减规范信号计数器值加减加 2) 1-相运行方式(由相B脉冲输入指定的加/减计数)当相A脉冲输入上升时，由相B脉冲输入指定计数器执行加/减计数。如果相B脉冲输入是低电平，执行减计数。如果是高电平，执行加计数。相A 脉冲输入计数器值相B脉冲输入减减加 3) 2-相运行方式(乘1) 当相A 脉冲输入在相B之前，计数器执行加计数。当相B脉冲输入在相A之前，执行加计数。如果相B 脉冲输入是低电平，当相A脉冲输入上升，计数器执行加计数。 如果相B 脉冲输
6、入是低电平，当相A 脉冲输入下降，执行减计数。B-相脉冲输入A-相脉冲输入计数器值减加 4) 2-相运行方式 (乘2)当相A 脉冲输入在相B之前，计数器执行加计数。当相B脉冲输入在相A之前，执行减计数。如果相B脉冲输入是低电平，当相A 脉冲输入上升或相B是高电平，当相A脉冲输入下降时，执行加计数。A-相脉冲输入如果相B脉冲输入是高电平，当相A 脉冲输入上升或相B是低电平，当相A脉冲输入下降时，执行减计数。减加计数器值B-相脉冲输入 5) 2-相运行方式 (乘4) 当相A 脉冲输入在相B之前，计数器执行加计数。当相B脉冲输入在相A之前，执行减计数。.当相A和相B脉冲输入上升或下降时执行计数。B-
7、相脉冲输入A-相脉冲输入减加计数器值 3.3.2 比较信号输出计数器模块具有比较输出的功能，它输出当前计数值（=当前值）和比较值之间的大小比较结果。在比较输出中有2种输出，它们可以独立的使用。大小比较方式可以根据下表设定。 No.设定描述1没有设定不执行大小比较2当前值 设定值当前值大于设定值。5当前值 设定值当前值小于或等于设定值。6 当前值 设定值当前值大于或等于设定值。7 当前值 =设定值总是ON 不论输出为何，比较的结果将由OUT1 LED 或OUT2 LED指示。仅当输出有效信号变成 On时，执行输出至外部接线端或外部连接器。 1) 当比较方式是设定为当前值设定值时的举例设定值当前值
8、 输出有效信号LED 状态设定值时的举例当前值 信号设定值LED 状态 3) 当比较方式设定为当前值=设定值时的举例 与 (GT)”和(LT)信号相反，一旦(=)信号变成On，它保持着On 状态直到同时复位信号变成On是为止。 LED状态是与同时信号相同的。仅当输出有效信号变成ON时执行输出。当前值设定值输出有效信号LED 状态同时(=)复位信号 同时(=)信号外部输出 3.3.3 本地信号仅当本地锁存器有效信号变成On时才执行本地信号。 当相Z脉冲输入和极限开关输入变成On时，本地信号变成On。计数值保持为0 知道本地锁存器有效信号变成Off，可是计数器继续计数运行。如果本地信号变成On，借位和进位信号将被清除。 相Z 脉冲输入 当前值本地信号本地锁存器有效信号极限开关 3.3.4 进位信号 在加运行期间，当计数器值从16,777,215 到0时，出现进位信号。进位信号保持On 状态直到进位复位信号变成On为止。 虽然输入本地信号，但是进位信号仍将被清除。借位信号当前值借位复位信号进位信号当前值进位复位信号 3.3.5 借位信号 .在减运行期间，当计数器值从0到16,777,215时，出现借位信号。借位信号保持On 状态直到借位复位信号变成On为止。 如果输入本地信号，借位信号将被清除。借位复位信号与进位复位信号一起使用。
