提升机(中信)资料课件

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1、中信重机自动化工程有限责任公司,矿井提升机交流电控培训,编辑制作：杨丽丹,基础知识： 高压换向回路中，正.反向接触器间的互琐即有电气闭锁，也有机械闭锁。 三相电流继电器JLJ的作用：防止过早地切除下一级转子电阻，而产生过大的冲击电流。对提升机和钢丝绳造成危害。,问题1带动力制动的提升机电控系统有几种运行方式？,（1）正力加速-等速运行- 负力减速,（5）低速电动运转（验绳）。,（4）脚踏动力制动;,（3）正力加速-发电制动运转- 负力减速;,（2）正力加速-等速运行-正力减速;,带动力制动的提升机电控系统，可以满足上述几种运行方式，减速阶段正力和负力减速由操作台上的转换开关实现，其它运行方式的

2、转换由控制线路的动作完成。,动力制动减速时，制动电流的大小是根据测速发电机反馈的实际速度与凸轮板给定速度的偏差信号进行自动调节的。,问题2：交流提升机系统在起动加速过程中，转子回路接触器1JC-8JC中任何一级出现“熔焊”，这时提升机能否起动。为什么？,加速接触器1JC-8JC中任何一个在线圈断电后其主触点不断开，辅助触点也不恢复断电时的状态，既出现“熔焊”故障，提升机不能起动，因为时间继电器1SJ线圈回路中串有1JC-8JC的常闭触点，其常闭触点不闭合，1SJ就没有通电的可能，其接于高压换向器回路和动力制动回路的常开触点断开，高压换向器回路和动力制动回路就不能吸合，故提升机不能起动。,控制线

3、路常见故障及处理 故障特征： 起动时电动机有很大的冲击电流，甚至使油开关跳闸。 主要原因： 1）JLJ继电器没整定好； 2）JLJ继电器线圈坏了； 3）JLJ继电器触点或其连线接触不好； 4）电动机本身有故障。,故障特征: 提升机在最大速度运行中，安全闸突然抱闸。 主要原因: 1）供电线路失压； 2）提升机超速15%，GSJ2动作； 3）限速回路断线，JSJ动作； 4）制动油过压； 5）电动机过负荷，油开关跳闸。,故障特征： 测速回路继电器全部不动作或动作不正确。 主要原因： 1）测速发电机有故障； 2）测速发电机的传动皮带断了 或太松打滑； 3）励磁回路断线； 4）测速发电机引出线断。,故障

4、特征： 动力制动接触器不吸。 主要原因： 1）接触器本身线圈坏了； 2）1SJ时间继电器不吸； 3）DZC回路内触点接触不好或断 线。,故障特征： 脚踏动力制动电流上不去或没有电流。 主要原因： 1）KDC或KDJ没有释放； 2）KDC或KDJ常闭触点接触不好； 3）自整角机CD2一次或二次绕组未 接通； 4）脚踏控制回路连线断； 5）动力制动电路板有问题。,故障特征： 动力制动电流下不来。 主要原因： 1）可控硅不能关断； 2）触发回路有故障； 3）动力制动电路板有问题。,故障特征： KT线圈没有电流可调闸不能送闸。 主要原因： 1）继电器GZJ不吸； 2）自整角机CD1没有输出； 3）可调

5、闸电路板有问题。,故障特征： 电机起动后，转速低于额定转速较多。 主要原因： 1）电源电压降低； 2）转子绕组端部或中性点焊接处的接 触不良； 3）转子绕组与滑环没接好； 4）转子电缆接头接触不好； 5）最后一级加速接触器没有闭合。,故障特征： 电动机以半速运转且响声很大。 主要原因： 转子一相断线产生单相运转。,故障特征： 提升机运行中，整个电动机普遍过热，无其它现象。 主要原因： 1）长期过负荷； 2）通风不良； 3）电源电压太低或太高。,故障特征： 提升机运行中电动机过热，并有隆隆声。 主要原因： 1）电源电压三相不平衡； 2）运行中一相进线断开。,故障特征： 提升机运行中，转子金属电阻

6、部分电阻过热，甚至烧坏。 主要原因： 1）电阻容量小； 2）操作不当，该段电阻运行时间太 长。,高压开关柜常见故障分析及排除方法：,1.合闸机购不能正常工作出现合不上闸的现象。 解决方法：检查换向柜和高压柜门开关闭点是否在关门以后可靠断开，操作台上高压分闸按钮是否可靠断开，低压室内SJ继电器是否吸合，合闸机构的辅助开电FK在合闸以后是否断开。 2.分闸线圈FQ烧毁：分闸线圈烧毁的原因在于线圈长期通电。分闸线圈只能短路时通电，如果线圈长期通电，线圈电流很大，线圈很容易过热烧毁。周检时应经常检查机构是否灵活，应先手动合分闸试验几次，应灵活无卡涩现象，螺丝有无松动，合闸机构的辅助触点FK是否在正确位

7、置，在合闸以后是否断开，手动合分闸正常后再送电试验电动合分闸。,高压换向柜常见故障分析及排除方法：,1.高压真空换向接触器不吸合：检查整流桥是否损坏；检查真空接触器辅助行程开关的常闭触点是否可靠闭合；检查供电电压是否过低；检查真空接触器衔铁板弹簧是否太紧；检查螺丝有无松动；检查机构有无卡涩现象；正反向机械连锁的顶杆是否过长。 2.司机拉动主令手把到换向位置或司机脚踏动力制动投入以后，换向柜内接触器出现打枪现象（接触器吸合断开再吸合断开）：原因在于ZC、FC、DZC、DZCO的辅助常开点不能可靠闭合引起的，真空接触器在吸合后辅助常开点输入PLC信号应能在PLC输入指示灯上指示出来。,3.真空接触

8、器吸合线圈烧毁：真空接触器吸合绕组只能短时通电，真空接触器在吸合后辅助行程开关的常闭触点断开将保持绕组串入回路，通以保持电流维持吸合。如果吸合绕组长期通电，电流很大，线圈很容易过，应检查真空接触器在吸合后辅助行程开关的常闭触点是否可靠断开。,转子柜常见故障分析及排除方法：,1.真空接触器不吸合：检查整流桥是否损坏；检查真空接触器辅助常闭触点是否可靠闭合；检查供电电压是否过低；检查螺丝有无松动；检查机构有无卡涩现象； 2.接触器真空管内结点由于电流过大而出现粘住而引发短路，导致电机电流过大。 本公司生产的控制归均在公司做过出厂通电试验，现场出现问题多是由于电压过高或者柜体之间的连线问题，检查时应

9、注意检查接线是否松动脱落，螺丝是否拧紧等。,FX2N系列PLC的特点,系统配置既固定又灵活编程简单备有可自由选择，丰富的品种 令人放心的高性能高速运算使用于多种特殊用途外部机器通讯简单化共同的外部设备,交流提升机系统常用的PLC为日本三菱公司生产的FX2N系列，通常硬件配置由基本单元，扩展单元，扩展模块，及特殊功能模块等构成。,系统配置既固定又灵活,在基本单元，扩展单元上可分别连接扩展模块 还可连接FXon系列扩展模块,编程简单,应用指令中有多个可使用的简单指令 高速处理指令输入过滤器常数可变，中断输入处理，直接输入等。 便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取矩阵输入的读取，7段显示器输

10、出等。 数据处理数据检索，数据排列，三角子函数运算，平方根，浮点小数运算等。 特殊用途 脉冲输出（20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V24V)脉宽调制，PID控制指令等 外部设备相互通信串行数据传送，ACCII code印刷，HEXASCII变换，校验码等。 时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法，读出、写入等。,备有可自由选择，丰富的品种,可选用16/32/48/64/80/128/点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。 可根据电源及输出形式，自由选择。,令人放心的高性能,程序容量.内置8000步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件。,高速运算

11、,1个指令运行时间，只需0.08s 基本指令/1指令0.08s 应用指令/1指令1.52s数100s 在指令以外，实现高速化 高速计数器 1相60KHZ：2点10KHZ：4点或 2相30KHZ：1点5KHZ：1点 脉冲读取 可读取最大50s的短脉冲输入。,外部机器通讯简单化,通过安装机能扩充板，可将与外部设备通讯端口置1个通道。,一台FX2N主机可安装一个机能扩充板。RS232C通信用 FX2N232BD可以同各种RS232接口内置设备进行通讯，可 以和个人电脑连接。 RS485通信用 FX2N485BD可以同个人电脑等计算机连接，可以再同1台基本单元并连连接，可以在FXON，FX2N间作简易

12、PLC间进行连接。RS422通信用 FX2N422BD可以同编程工具，DU，GOT等连接。,模拟输入模块FX2N-4AD（FX2N用）,12为的高精度模拟输出 4通道的电压输入（-10V+10V）或可以进行电流输入（-20ma+20mA) 每个通道可以指定电压或电流输入 作为FX2N的特殊功能模块，最多可连接8台,发生异常情况时，请首先检查电源电压,可编程控制器输人输出设备的端子螺丝是否松动，有无其他的异常.然后，根据可编程控制器上所设置的各种LED亮灯状况，按下述要领检查是否是可编程控制器本身异常，还是外部设备异常。,用LED判断异常,设置于基本单元，扩展单元和扩展模块表面POWER LED

13、，是由基本单元或扩展单元供给电源而亮灯的，如果接上电源，LED还不亮时，请卸下可编程控制器的+24端子试试看，如果这时象正常似的亮灯了，表示由于传感器电源的负载短路或过大负载电流的缘故，供给电源电路的保护功能在起作用。电流容量不足时，请使用外接DC24V电源。,电源指示 POWER LED指示,电源指示 POWER LED指示,可编程控制机内混入其他导电性物质，或产生其它异常时, 基本单元或扩展单元内的保险丝会熔断，这时，仅更换保险是不能彻底解决问题的，所以，请与本公司的维修中心联系。,电源接通，若电池电压下降，那么该指示灯就亮灯,特殊辅助继电器M8006就工作。电池电压下降约1个月之后,程序

14、内容使用RAM存储器时,电池后备方面的各存储则没有了停电保持。,BATT.V BATT.VLET灯亮,出错指示闪烁PROG.ELED闪烁,在由于忘记设置定时器,计数器的常数,电路不良,电池电压异常下降,或者有异常噪音,混入导电性异物,使程序存储器的内容有变化时,该指示灯LED闪烁。这时请再次校验程序，检查有无导电性异物混入，有无严重的噪音源，检查电池电压的指示情况。,出错指示灯亮CPU.ELED灯亮,当可编程控制器内部混入导电性异物外,外部异常噪音传入而导致CPU失控时,或当运算周期超过200ms时监视定时器就出错,该LED灯亮。使用多个特殊单元、特殊模块时，起始费时，就会出现监视定时器出错。

15、这种情况下，请重新查看起始程序，或者用程序改变特殊数据寄存器D8000的内容。,监视定时器出错时，由外围设备监视D8061，出错编码6105也被存进去了。但除此以外，若和外围设备连接，就会指示通信出错，不能联机操作。这种情况下，借助判断材料判断是程序的问题(监视定时器出错)，还是硬件问题(CPU失控或故障)。,在通电时进行存储卡盒的装卸，也会出现亮灯指示出错。万一出现这种情况，请在LED亮灯后关闭一次可编程控制器电源，然后再进人运行状态。 经上述操作之后，若恢复了正常，那么请检查有无异常噪声的发生源、有无导电性异物混入的可能。,安装在卷筒上的光电编码器，通过旋转发出的脉冲可以确定提升容器在井筒

16、中的行程和实际的提升速度。,数字深度指示装置,自动化自行研制的DDI-96型数字深度指示器做为提升容器的粗针、精针指示。DDI-96指示器具有标准电平的并行接口，可方便与PLC及其它相应接口配套。它有左、右两路粗针，每路96个位置点，显示行程分辨率为整个行程的1/96。精针分为左右两路，每路6位数码显示，显示范围-1999.99+ 1999.99。该显示器上还有两个方向指示灯，指示容器的运行方向。 DDI-96型数字深度指示器安装在操作台上，供司机方便观察。,数字深度控制系统由如下各部分组成并联锁控制: 1.位置检测传感元件：光电编码器； 2.位置计数元件：高速计数输入口； 3.位置计数校正元件：井筒开关； 4.数字深度指示显示部件：数字式深度指示器。 该系统结构配置的优点是指示精度高、控制水平数多、调整方便、可靠性高。 光电编码器与提升机主轴相连。卷筒旋转一周，光电编码器也旋转一周，产生固定数量的脉冲列。A、B脉冲信号作为提升机深度控制的输入信号。 使用光电编