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1、模块十三 底盘检测,知识目标 1理解底盘检测规程； 2理解“四轮定位”的含义； 3理解四轮定位的检测原理； 4了解汽车侧滑检测的目的； 5掌握侧滑量对汽车使用性能的影响。 能力目标 1能够进行汽车底盘运动、安装的检测； 2能够运用正确方法检测汽车侧滑量； 3能够对汽车制动性能进行判定。,项目一 底盘运动、安装检测,项目目标 1理解底盘检测过程； 2掌握底盘系统调整内容； 3掌握底盘系统调整方法。,1、底盘检测规程 （1）检查各零部件装配正确、紧固，无松动、错装、漏装现象，排放控制系统和ABS控制系统各零部件及总成表面及连接部位应干燥、清洁，无油、水、及润滑脂附着。 （2）发动机、变速器、传动轴
2、、后桥、减振器安装正确、联结可靠，无管路弯折、干涉和渗漏现象。 （3）发动机进、排气系统零部件及总成联结可靠，无渗漏、干涉现象。 （4）发动机冷却系统和空调系统各零部件及总成连接正确、牢固，管路无干涉、渗漏现象。 （5）燃油供给系统总成及部件装配正确、联结可靠，无管路弯折、干涉和渗漏现象。 （6）制动系统零部件或总成及联结部分装配正确、可靠，无干涉、渗漏现象。 （7）电气线索装配、卡接正确、牢固，与发动机转动部分间隙大于3 mm，其护套不允许直接搁置在发动机及消声器等高温表面。 （8）装好发动机挡泥板。,2、底盘系统调整 经静态装配质量检查合格后，应进行整车调试。整车调试是指对汽车操纵系统的检
3、查及调整，主要项目包括转向操纵性能、离合器操纵性能、加速操纵性能、制动操纵性能等的调试。 （1）方向盘自由转动量检查与调整 汽车的方向盘应转动灵活，操纵方便、稳定，无阻滞现象；应设置转向限位装置，车轮转向过程中不得与其他部件有干涉现象；转向轮转向后能自动回正，以使汽车具有稳定的直线行驶能力。,1）调整标准 机动车方向盘最大自由转动量，从中间位置向左或向右的最大转角如下： 最大设计车速大于或等于100km的机动车为10。 最大设计车速小于100km的机动车为15。,2）方向盘自由转动量的检查与调整 自由车令动量的检查 将车停在平坦地面上，前轮处于直线行驶位置，将检查器刻度盘和指针分别夹持在转向轴
4、壳和方向盘上。将方向盘向左转动至有阻力为止，并(此时前轮不应转动)以此为基点，再向右转动方向盘至有阻力时为止，这时指针在刻度盘上转过的角度就是方向盘最大自由转动量。 自由车令动量的调整 若自由转动量不符合规定值，则用转向器盖上的调整螺钉进行调整。当调整螺钉拧进时，转向齿轮与转向齿条啮合间隙变小，自由转动量随之也变小。反之，当调整螺钉拧出时，转向齿轮与转向齿条啮合间隙变大，自由转动量随之也变大，最后紧固锁紧螺母。,（2）离合器踏板高度及自由行程的调整 对离合器的要求为接合平稳，分离彻底，工作中不得有异响、抖动等不正常现象;踏板行程及操纵踏板力应符合整车技术条件。 离合器操纵系统的主要参数： 离合
5、器踏板安装参数：安装高度为180186mm；工作行程为134142mm；自由行程为1030mm。 离合器操纵力：踩下踏板力应不大于300 N；手握力应不大于200 N。,1）检查和调整离合器踏板高度 如果踏板位置不正确，应通过调节螺栓来调整。抬起离合器踏板，使踏板行程保持在180186mm的位置上，调整调节螺栓，使其刚好与踏板摇臂接触，拧紧调节螺栓防松螺母。 2）检查和调整离合器踏板自由行程 拉杆式离合器踏板自由行程的调整 拉索式离合器踏板自由行程的调整 液压离合器自由行程调整 液压离合器操纵机构的排气,（3）制动踏板高度和自由行程的调整 汽车制动器的制动踏板应运用自如，不磕碰、不干涉，踏下踏
6、板时制动阀能完全打开，解除制动又能迅速回位，无拖滞现象。驻车制动应能自由转动，无卡滞、摩擦现象，松开制动手柄后能顺利解除制动，在行驶中不得有异响及过热或抱死等事故发生。,1）制动器操纵系统的主要参数 制动踏板至地板的高度为176181mm。 制动踏板的自由行程为1020mm。 踏板力：对于座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N；对于其他车辆应不大于700N。 驻车制动操纵力：手操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于400 N，其他车辆应不大于600 N；脚操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500 N，其他车辆应不大于700 N 。,2）调整制动踏板高度 松开制动灯开关锁紧
7、螺母，调整制动灯开关至适合的位置，检查制动灯开关应保证踩下制动踏板515mm时，制动灯能亮起，拧紧制动灯开关锁紧螺母。 3）调整制动踏板自由行程 制动踏板自由行程不符合要求时，可通过调节制动灯开关的安装位置来进行调整。,项目目标 1理解“四轮定位”的含义； 2理解四轮定位的检测原理。,项目二 车轮定位检测,1、 四轮定位的检测项目 四轮定位的检测项目包括左右轮轴距差、推力角、车轮前束值/角及前张角、车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束值/角及前张角、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20时的前张角等，四轮定位仪不仅可检测转向的定位参数，还可检测后轮定位参数。,2、 四轮定位的检测项目的原理
8、（1）前束和左右轮轴距差 检测时，应将车体摆正并把转向盘置于中间位置。为提高检测精度，依四轮定位仪的类型常通过接线或光线照射及反射的方式形成一封闭的四边形，并将被测车辆置于该四边形之中。通过安装在车轮上的光学镜面或传感器，不仅可检测前、后桥的前束值，还可检测同一车轴上左、右车轮的同轴度及推力角等。,（2）车轮外倾角车轮外倾角可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。四轮定位仪的传感器内装有角度测量仪（如电子倾斜仪），把传感器装在车轮上，可直接测出车轮外倾角。（3）主销后倾角和主销内倾角主销后倾角和主销内倾角不能直接测出，只能采用几何关系的间接测量方法。因几何关系较复杂，在此不再讨论。,（4）推力角
9、由于车辆长期使用或发生交通事故后，其后轴发生变形，致使后轴中心对称线（即推力线）发生偏斜，后轴中心线与汽车纵向对称线夹角即称为推力角。推力角并非设计参数，而是一种故障状态参数。推力角过大会导致轮胎的异常磨损，汽车易偏离其直线行驶方向，严重时将发生后轮侧滑、甩尾等危险情况。 （5）转向20时的前张角 由于转向轮长期在凹凸不平的路面上行驶和经常使用紧急制动等，使转向轮经常受到碰撞和冲击而引起汽车转向梯形变形，造成汽车在转向行驶过程中转向轮的异常磨损和操纵性变差，影响汽车的安全性。为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位检测中设置了转向20时的前张角的检测项目。,3、四轮定位仪 目前
10、，常用的四轮定位仪有拉线式、光学式、计算机拉线式和计算机激光式等多种。计算机四轮定位仪由主机，前、后车轮检测传感器，传感器支架，转盘，刹车锁，转向盘锁及导线等零部件构成。,项目三 汽车侧滑检测,项目目标 1了解汽车侧滑检测的目的； 2了解汽车侧滑的原因及影响侧滑量的因素； 3掌握侧滑量对汽车使用性能的影响。,车轮侧滑量检测是动态检测前轮前束与前轮外倾的配合是否合适，并检查悬架的几何特性。具体的检测方法是，汽车的前轮或后轮驶过试验台的两块滑板时，车轮的驶入点和驶出点被扫描，显示屏即显示测定值及合格与否的标志。前轮侧滑是指前轮前束和外倾角不匹配（外倾角产生的侧向力和前束产生的侧向力不平衡），使汽车
11、在直线行驶时产生向左或向右的偏移现象。它反映的是汽车直线行驶的稳定性。,1、前轮侧滑量过大的危害 （1）影响行驶稳定性。侧滑量过大时，会出现转向沉重，自动回正作用减弱，方向明显跑偏，车头摇摆（车速50km/h以上时）等现象。 （2）增加燃油消耗。侧滑量过大时行驶阻力随之增大。因此，汽车油耗增加，一般耗油量增加4%左右。 （3）轮胎过度磨损。根据对侧滑量与轮胎磨损关系的定量分析，磨损量和磨损速度与侧滑量成正比。在通过对一万辆车次的检测情况进行分析，有70%的车辆侧滑量不合格。其中80%的车辆前轮严重磨损，胎面成平板状，胎肩呈锯齿形。,2、前轮侧滑的检测 汽车前轮侧滑的检测是通过侧滑检测仪进行的，
12、要求车辆前轮侧滑不大于5m/km. （1）检测前的准备。接通侧滑检测仪的电源预热半小时，并对仪器进行自检；被检汽车轮胎气压应符合标准；要清除轮胎上粘有的油污、水渍或花纹沟槽内的小石子。 （2）检测方法。使被检车辆沿行车指示线以35km/h的车速匀速通过侧滑检测仪的滑板。 （3）检测注意事项。检测时车速一定要控制在规定的范围内，并使前轮平稳通过侧滑检测仪。,3、影响前轮侧滑的主要因素 （1）轮胎。实践证明，轮胎对侧滑的影响极大。左、右轮胎的胎面花纹不相同，左、右轮轮胎气压不等，轮辋或其他原因造成的轮胎胎面失圆，两胎磨损不等造成的外圆直径不同，轮轴轴承松旷造成的车轮摇摆等，对侧滑均有不利影响。 （
13、2）转向机构。主要是连接球头销松旷、主销与销孔间隙过大。 （3）前桥与车架。主要是前桥或车架变形、轴距不等、车桥移位。,4、消除前轮侧滑的措施 维修侧滑不合格的车辆，要由易到难逐步进行。先检查前轮胎面和气压是否正常、拉杆球头是否松动、观察轴距有无偏差；确认正常后调整前束，借此消除因前轮、悬挂装置和转向机构等间隙对前束值的影响。如经以上检查、调整，仍不合格，再进一步检查主销和车架。,项目四 制动性能检测,项目目标 1了解汽车制动的过程； 2理解汽车制动性能评价指标； 3学会分析汽车制动性能的主要影响因素； 4掌握制动性能检测设备、检测方法、检测标准及结果分析方法。,全面考查汽车制动性能，通常需要
14、进行磨合试验、冷态效能试验、热态效能试验、制动管路失效试验、热衰退性能试验、涉水恢复试验、制动系统时间特性试验、驻车制动试验和防抱死制动性能试验。检测内容包括：制动力综合与整车重量的百分比、轴制动力与轴荷的百分比、驻车制动力与整车重量的百分比、制动力平衡、车轮阻滞力和制动协调时间等。除此之外，还要对ABS及ESP等系统的工作有效性、调节速率、反应时间、动态特性、制动系统最大静态制动力、制动踏板力、驻车制动操纵力等给出评价,1、试验仪器与设备 与路试法检测制动性能相比，试验台检测制动性能具有迅速、经济、安全，不受外界自然条件的限制，以及试验重复性好和能定量地指示出各轮的制动力或制动距离等优点，因
15、而已成为检测的发展方向，在国内外获得了广泛应用。 制动试验台按不同的分类方法，可以分出不同的类型。按测量方式可分为反力式和惯性式两类；按支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类。,（1）反力式滚筒制动试验台,（2）平板式制动试验台,2、制动性能检测标准 （1）行车制动检测标准 1）制动力要求：前轴制动力与前轴荷之比60；制动力总和与整车重量之比，空载60，满载50；乘用车和总质量不大于3500kg的货车后轴制动力与后轴荷之比20。 2）制动平衡要求：在制动力增长的全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者之比，前轴不应大于20；对后轴（及其它轴）在轴
16、制动力不小于该轴轴荷的60时，不应大于24；当后轴（及其它轴）轴制动力小于该轴轴荷的60时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8。,3）协调时间要求：GB7258-2004规定：对采用液压制动系的车辆不得大于0.35s；对采用气压制动系的车辆不得大于0.60s；汽车列车和铰接客车、铰接式无轨电车的制动协调时间不应大于0.80s。GB18565规定：对采用液压制动系的车辆不得大于0.35s；对采用气压制动系的车辆不得大于0.56s。 4）阻滞力要求：进行制动力检测时车辆各轮的阻滞力均不得大于该轴轴荷的5。 5）驻车制动力要求：驻车制动力总和应不小于该车在测试状态下整车重量的20；对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15。 6）制动完全释放时间要求：汽车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的时间）不应大于0.80s。,7）进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求： 满载检验时 气压制动系：气压表的指示气压额定工作气压 液压制动系：踏板力，乘用车500N 其它机动车700N 空载检验时 气压制
