太原理工大学DSP正弦信号发生器课程设计

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1、太原理工大学现代科技学院课程设计 太原理工大学现代科技学院 DSP 硬件电路设计基础 课程设计 设计名称 正弦信号发生器的设计 专业班级通信 14- 学号 姓名 指导教师 太原理工大学现代科技学院课程设计 太原理工大学现代科技学院太原理工大学现代科技学院 课程设计任务书课程设计任务书 注:1.课程设计完成后,学生提交的归档文件应按照:封面任务书说明书图纸的顺序进行装订 上交(大张图纸不必装订) 2.可根据实际内容需要续表,但应保持原格式不变。 指导教师签名指导教师签名:日期日期: 2016-12-10 专业班级通信 14-1学生姓名课程名称 DSP 硬件电路设 计基础 设计名称 正弦信号发生

2、器的设计 设计周数 1.5 周指导教师 设计 任务 主要 设计 参数 1. 掌握产生正弦波的方法; 2. 学习正弦信号发生器的 DSP 实现原理; 5. 学习使用 CCS 的波形观察窗口观察输入/输出信号波形和频谱变化情况。 设计内容 设计要求 用 DSP 汇编语言及 C 语言进行编程,实现正弦信号发生器。 主要参考 资料 邹彦等DSP 原理及应用北京:电子工业出版社2007 年电气与电子信息 类本科规划教材 李利等DSP 原理及应用北京:中国水利水电出版社2007 年21 世纪高等 院校规划教材 学生提交 归档文件 课程设计报告 太原理工大学现代科技学院课程设计 专业班级通信 14-1学号2

3、014101572姓名成绩 第第 1 1 章章 绪论绪论 1.1 DSP 简介 数字信号处理(Digital Signal Processing,简称 DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应 用于许多领域的新兴学科。20 世纪 60 年代以来,随着计算机和信息技术的飞速发展,数字信 号处理技术应运而生并得到迅速的发展。 数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提 取信息,来处理现实信号的方法,这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里,信号 处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。 图一是数字信号处理系统的简化框图。此系统先将模拟信号转换为数字信号,经数字信 号处理后,再转换成模拟信号输

4、出。其中抗混叠滤波器的作用是将输入信号 x(t)中高于折叠 频率的分量滤除,以防止信号频谱的混叠。随后,信号经采样和 A/D 转换后,变成数字信号 x(n)。 数字信号处理器对 x(n)进行处理, 得到输出数字信号 y(n),经 D/A 转换器变成模拟信号。 此信号经低通滤波器,滤除不需要的高频分量,最后输出平滑的模拟信号 y(t)。 抗混叠 滤波器 A/D 数 字 信 号 处 理 D/A 低 通 滤 波器 x(n) y(n) x(t) y(t) 图 1.1 数字信号处理系统简化框图 数字信号处理是以众多学科为理论基础的,它所涉及的范围极其广泛。例如,在数学领 域,微积分、概率统计、随机过程、

5、数值分析等都是数字信号处理的基本工具,与网络理论、 信号与系统、控制论、 通信理论、故障诊断等也密切相关。近来新兴的一些学科,如人工智能、 模式识别、神经网络等,都与数字信号处理密不可分。可以说,数字信号处理是把许多经典的 理论体系作为自己的理论基础,同时又使自己成为一系列新兴学科的理论基础。 装订线 太原理工大学现代科技学院课程设计 1.2 课题研究的目的意义 科技的进步带动了 DSP 技术的发展,现代控制设备的性能和结构发生了巨大的变化,我 们已经进入了高速发展的信息时代,DSP 技术也成为当今科技的主流之一,被广泛地应用于生 产的各个领域。对于本次设计,其目的在于: (1) 了解 DSP

6、 及 DSP 控制器的发展过程及其特点。 (2) 较熟练地在硬件上掌握 DSP 及 DSP 硬件器的结构、各部件基本工作原理。 (3) 熟悉 CCS 集成开发环境,并能较熟练的对 CCS 的开发系统进行使用。 (4) 熟悉用 C 语言、汇编语言编程 DSP 源程序 (5) 学习 DSP 程序的调试及编写, 及运用观察变量的方法查看程序的运行情况。(6) 掌握工程设计的流程及方法。 1.3 课题研究内容 用 TMS320C54x 的汇编语言程序设计正弦信号发生器大大方便了程序的编写、 调试和加快 了程序的运行速度。 太原理工大学现代科技学院课程设计 第二章第二章 总体方案的分析和设计总体方案的分

7、析和设计 2.1 总体方案设计 1.基于 DSP 的特点, 本设计采用 TMS320C54X 系列的 DSP 作为正弦信号发生器的核心控制 芯片。 2.用泰勒级数展开法实现正弦波信号。 3.设置波形时域观察窗口,得到其滤波前后波形变化图; 4.设置频域观察窗口,得到其滤波前后频谱变化图。 2.2 正弦波信号发生器 正弦波信号发生器已被广泛地应用于通信、仪器仪表和工业控制等领域的信号处理系统 中。 通常有两种方法可以产生正弦波,分别为查表法和泰勒级数展开法。 查表法是通过查表的方式来实现正弦波,主要用于对精度要求不很高的场合。 泰勒级数展开法是根据泰勒展开式进行计算来实现正弦信号,它能精确地计算

8、出一个角 度的正弦和余弦值,且只需要较小的存储空间。 本次主要用泰勒级数展开法来实现正弦波信号。 产生正弦波的算法正弦函数和余弦函数可以展开成泰勒级数,其表达式: 取泰勒级数的前 5 项,得近似计算式: ! 9! 7! 5! 3 )sin( 9753 xxxx xx ! 8! 6! 4! 2 1)cos( 8642 xxxx x )( 98 1 76 1 54 1 32 1 ! 9! 7! 5! 3 )sin( 2222 9753 xxxx x xxxx xx 太原理工大学现代科技学院课程设计 递推公式: sin(nx) = 2cos(x)sin(n-1)x-sin(n-2)x cos(nx)

9、 = 2cos(x)sin(n-1)x-cos(n-2)x 由递推公式可以看出,在计算正弦和余弦值时,需要已知 cos(x)、sin(n-1)x、sin(n-2)x 和 cos(n-2)x。 2.3 总体方案设计 1.基于 DSP 的特点, 本设计采用 TMS320C54X 系列的 DSP 作为正弦信号发生器的核心控制 芯片。 2.用泰勒级数展开法实现正弦波信号。 3.设置波形时域观察窗口,得到其滤波前后波形变化图; 4.设置频域观察窗口,得到其滤波前后频谱变化图。 太原理工大学现代科技学院课程设计 第第 3 3 章章 硬件设计硬件设计 3.1 硬件组成 基于 DSP 的信号发生器的硬件结构图

10、如图 3.1 所示,它主要由 DSP 主控制器,输出 D/A 通道和人机界面等几个主要部分组成。 图 3.1 基于 DSP 的信号发生器系统框图 3.2 控制器部分 本系统采用 TI 公司的 TMS320LF2407 DSP 处理器,该器件具有外设集成度高,程序存储 器容量大,A/D 转换精度高,运算速度高,I/O 口资源丰富等特点,芯片内部集成有 32KB 的 FLASH 程序存储器、2KB 的数据/程序 RAM,两个事件管理器模块(EVE 和 EVB) 、16 通道 A/D 转换器、看门狗定时器模块、16 位的串行外设接口(SPI)模块、40 个可单独编程或复用的通 用输入输出引脚(GPI

11、O)以及 5 个外部中断和系统监视模块。 TMS320LF2407 芯片中的事件管理模块(EV)是一个非常重要的组成部分。SPWM 波形的产 生和输出就是由这一部分完成的,它由两个完全相同的模块(EVA 和 EVB)组成,每个模块都 含有 2 个通用定时器、3 个比较器、6 至 8 个 PWM 发生器、3 个捕获单元和 2 个正交脉冲编码 电路(QEP) 。由于 TMS320LF2407 有 544 字的双口 RAM(DARAM)和 2K 字的单口 RAM(SARAM) ; 而本系统的程序仅有几 KB,且所用 RAM 也不多,因此不用考虑存储器的扩展问题,而对于 TMS320LF2407 的

12、I/O 扩展问题,由于 TMS320LF2407 器件有多达 40 个通用、双向的数字 I/O 太原理工大学现代科技学院课程设计 (GPIO)引脚,且其中大多数的基本功能和一般 I/O 复用的引脚,而实际上,本系统只需要 17 路 I/O 信号,这样,就可以为系统剩余 50%多的 I/O 资源,因此可以说,该方案既不算浪费 系统资源,也为系统今后的升级留有余地。 3.3 微输出 D/A 通道部分 本系统的输出通道部分主要负责实现波形的输出,此通道的入口为 TMS320LF2407 的 PWM8 口,可输出 SPWM 等幅脉冲波形,出口为系统的输出端,这样,经过一系列的中间环节, 便可将 PWM

13、 脉冲波转化为交流正弦波形,从而实现正弦波的输出,其原理框图如图 3.2 所示。 DSP 的 PWN 输出 输出 缓冲 电路 电平 转换 电路 低通 滤波 电路 减法 电路 图 3.2 输出通道的原理结构 图3.2中的缓冲电路的作用是对PWM口输出的数字量进行缓冲, 并将电压拉高到5V左右, 以供后级模拟电路滤波使用。这一部分电路由两个芯片组成。一片用三态缓冲器,由于 PWM 口的输出为 3.3V 的 TTL 电平,这样,在设计时就应当选用输入具有 5V 的 TTL 输入,CMOS 输 出电平的转换芯片(如 TI 公司的 74HCT04) ;另一片则可选用 TOSHIBA 公司出品的光电耦合器

14、 6N137; 输出端连接的 5V 精密稳压电源可选用 BURR-BROWN 公司生产的 REF02 型精密稳压电源, 以输出标准的 5V 电压。 系统中的减法电路的主要作用是把 0-10V 直流脉动信号的转换成-5+5V 的正弦交流信 号,并使其电压增益为 1。设计使可利用差分式电路来实现其功能,为了简化电路,可以选用 较为常用的 AD 公司的 AD524,并将 AD524 接成电压跟随器的形式,同时适当的选取电阻以满 足要求,此外,为了使产生的正弦波信号具有 2-5mA 的驱动能力,可选用 AD624 来构成末级的 信号放大电路。AD624 是高精度低噪声仪用放大器,若外接一只增益电阻,即

15、可得到 1-1000 之间的任意增益值,其误差小于 1%。由于 AD624 的建立时间只有 15s,所以它非常适宜在高 速数据采集系统中使用。 太原理工大学现代科技学院课程设计 3.4 人机接口部分 3.4.1 驱动器设计 位驱动器电路由两片集成电路组成,即由位驱动的 CMOS 芯片和将 TTL 电平转换成 CMOS 电平的电平转换芯片组成,电平转换芯片可以和输出通道的电平转换芯片共用一片 74HCT244 (本部分使用 4 路, 输出通道使用 3 路) , 其主要作用是对 DSP 输出的 3.3V TTL 电平与 5V CMOS 电平进行匹配,从而带动具有 CMOS 电平的位驱动器,根据动态

16、扫描显示的要求,位驱动器需 要选用每路输出吸收电流都要大于 200mA 的芯片, 因此, 本设计选用了 TI 公司的 74LS06 来做 LED 的大电流驱动器件。 3.4.2 键盘设计 本系统选用四个独立式按键,分别接入 PF3-PF6 口,并使用四个 220上拉电阻接 VCC。 所谓独立式,就是将每一个独立键按一对一地直接接到 I/O 输入线上,而在读键值时,直接读 I/O 口,每一个键的状态通过读入键值的一位(二进制位)来反应,所以这种方式也称为一维 直读方式,这种方式的查键软件比较简单,但占用 I/O 线较多,一般在键的数量较少时采用, 不过,由于 DSP 芯片有足够的 I/O 接口可供使用,因而可大大方便设计,设计时可以充分利用 这一特点来连接硬件,至于按键的削抖动措施,则可在软件中完成。 太原理工大学现代科技学院课程设计 第第 4 4 章章 软件设计软件设计 4.1 流程图 本系统软件可以按照模块化设计思想来编写,包括主程序、常数计算程序、占空比计算 程序和相应的一些功能子程序,主程序用于调用各功能子程序、初始

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