2 AB PLC硬件并认识硬件并认识 RSLinx 查看各模块的外形查看各模块的外形,通讯模块、通讯模块、I/O模块、运动控制模块、处理器模块等模块、运动控制模块、处理器模块等 特点：框架式设计可靠，安装容易方便接线，更换快速特点：框架式设计可靠，安装容易方便接线，更换快速 1.认识认识RSLinx软件：通讯管理工具软件：通讯管理工具RSLinx RSLinx软件是工业通讯的枢纽它为所有的软件是工业通讯的枢纽它为所有的AB网络网络 提供了完整的驱动程序通过提供了完整的驱动程序通过RSLinx软件，可以查看软件，可以查看 所有的活动网络所有的活动网络 RSLogix RSView RSLinx ControlNet DeviceNet EtherNet/IP PLC- 5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix Controllogix5000系列系列 PLC RSLinx是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在是罗克韦尔自动化公司为用户提供的通讯管理软件，它运行在 Windows操作系统的计算机上。
用户只需操作系统的计算机上用户只需选择一种从该选择一种从该计算机计算机到到工业控制网络上工业控制网络上任一任一 模块的通讯方式，模块的通讯方式，就就可以通过可以通过该该软件软件建立起与建立起与工业控制网络上所有设工业控制网络上所有设备备的通讯 2.使使用用RSLinx软件软件进进行通讯：行通讯： RSLinx操作操作举例举例：： 1)选择从选择从计算机计算机到到网络的通讯方式：网络的通讯方式：串口串口方式方式 2)检检查计算机上查计算机上相关相关通讯通讯卡卡件是件是否已经否已经安装，安装，连连接接电缆电缆是是否正确否正确：：使使用用 1756- CP3 连连接计算机接计算机和和处理器 3)打开打开RSLinx，点，点击击或或，点，点击击RSLinx“communication(通讯通讯)”下下 拉菜单中拉菜单中的的“Configure Drivers(配置配置驱动方式驱动方式)”选项选项 4)在在“available drivers（（可用驱动方式可用驱动方式））”中选择中选择“RS- 232 DF1 devices”，， 再再点点击击“add new”选项选项，并，并选择选择OK用用 1784- PCC for ControlNet devices）） 5)在在弹出弹出的的“Configure RS- 232 DF1 devices”菜单中菜单中点点击击“auto- configure(自自 动动配置配置)”，等，等待待运行运行结果后选择结果后选择OK。
6)点点击击RSLinx“communication(通讯通讯)”下拉菜单中下拉菜单中的的“RSWho”选项选项，，就会就会 弹出弹出整整个个工业控制网络的工业控制网络的树状浏览画面（见下图）树状浏览画面（见下图）注注：用户：用户还还可点可点击击 浏览画面中浏览画面中的的“ ”，以，以进一步浏览其进一步浏览其所所延伸延伸的网的网段段 7) 增加增加以以太太网设网设备备，，检检查计算机的查计算机的IP设设定定 到此实现到此实现了了RSLinx软件软件与与网络上的控制器通讯网络上的控制器通讯 1.RSLogix5000在在Windows NT下下的软件的软件包包梯梯形形图编图编程，可以程，可以发挥发挥可可 编编程控制器的程控制器的性能性能 RSLogix5000支持支持Logix5000系列可系列可编编程控制程控制 器，器，同时集成同时集成了运动控制了运动控制功能功能，提供可靠的通讯，提供可靠的通讯功能功能 2.ControlLogix平台平台:（全功能（全功能控制控制平台）将平台）将顺顺序控制、过程控制、序控制、过程控制、传传 动控制动控制及及运动控制、通讯、运动控制、通讯、I/O技术技术集成集成在在一个平台一个平台上 。
上 3.ControlLogix系统系统主要主要特点特点如如下下：： 3 认识认识RSLogix5000软件软件 模块化、可扩展的结构模块化、可扩展的结构 小型小型PLC 尺寸尺寸 高性能无源高性能无源, 多主总线多主总线 无槽位限制无槽位限制 一个框架中的多处理器一个框架中的多处理器 真正预留空间真正预留空间, 多任务多任务, 基于控制器的符号基于控制器的符号 任何模块带电插拔任何模块带电插拔 模板的软件组态达到点级模板的软件组态达到点级 电子背板钥匙电子背板钥匙 高功能诊断和隔离高功能诊断和隔离 I/O 4.ControlLogix 系统网络系统网络结结构构：： EtherNet ControlNet DeviceNet 5.ControlLogix 设计设计 Allen- Bradley A- B Quality ControlNET CHA CHB OK A#01 RUN REM PROG Logix5555 RUN OK RS232 BAT I/O RUN REM PROG Logix5555 RUN OK RS232 BAT I/O ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK ControlNET CHA CHB OK A#01 处处 理理 器器 通通 讯讯 板板 通通 讯讯 板板 I/O 模模 板板 I/O 模模 板板 I/O 模模 板板 机架机架 电源电源 Allen- Bradley A- B Quality ControlNET CHA CHB OK A#01 RUN REM PROG Logix5555 RUN OK RS232 BAT I/O RUN REM PROG Logix5555 RUN OK RS232 BAT I/O ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK ETHERNET RXD TXD OK ControlNET CHA CHB OK A#01 处处 理理 器器 通通 讯讯 板板 通通 讯讯 板板 I/O 模模 板板 I/O 模模 板板 I/O 模模 板板 机架机架 电源电源 处处 理理 器器 处处 理理 器器 RSLogix5000 RSLogix5000 编编程程和和组态组态软件软件 RSLogix5000软件的特性:RSLogix5000软件的特性: 与RSLogix 5 & 500通用的用户界面与RSLogix 5 & 500通用的用户界面 单一的编程软件包适用于整个Logix5000单一的编程软件包适用于整个Logix5000 系列产品系列产品 多种编程语言多种编程语言 梯形图梯形图 功能块图形功能块图形 符号化标签和结构数据模型符号化标签和结构数据模型 Logix555x 处理器处理器 强大的多任务处理系统强大的多任务处理系统 易读的标签数据结构易读的标签数据结构 快速处理能力快速处理能力 巨大的处理内存巨大的处理内存可扩展至可扩展至7.5兆兆 灵活的网络编程灵活的网络编程 EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口远程拨号串口远程拨号 4 创创建建程序、程序、PLC指令及指令及编编程方程方法法：： 1））启启动动RSLogix5000RSLogix5000：： （或（或双双击击桌桌面面图图标标）） 2 2）选择）选择文文件件（（File)File)菜单下菜单下的的新新建（建（NewNew）或）或点点击击按钮按钮，，创创建一个建一个 新新的的项项目目。
1 2 3 设设置置参数参数：： Type:选择选择1756- L1ControlLogix5550Controller Revision:选择选择12版本版本 Description:指指定该项定该项目目的的说明说明 Chassis Type:选择一种选择一种框架框架类型类型 Slot:指指定定CPU的的槽位槽位 3 3））创创建建的的项项目显示目显示，在控制器，在控制器项项目目管理器管理器中中，，对对整整个项个项目目进进行行组态组态 创创建任建任务务、程序、程序 创创建建程序程序 PLCPLC指令指令与编与编程方程方法法：： 所有的所有的A- B PLC（（Micrologix1000, SLC500, PLC- 5和和Controllogix））都都支支 持梯持梯形形图图的的编编程方式程方式 A- B PLC具有具有丰富丰富的的指令指令系统系统(约约有有110多多条条指令指令)，，虽然不虽然不同同系列的系列的PLC所所 能支持能支持的的指令指令的的种种类类有所有所区别区别，，但但一一些些基本指令基本指令却却是是共共用的简简要要介绍介绍指指 令类型令类型：： (另另见见指令指令表表) 梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用 了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接 触控制没有的符号。
梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来触控制没有的符号梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来 说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识这是一种最为广泛说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识这是一种最为广泛 的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作计数控制等操作 梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个 输入指令及一个输出指令组成输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入输入指令及一个输出指令组成输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入 指令则出现在输出指令的左边指令则出现在输出指令的左边 1）继电器指令）继电器指令 继电器指令用于监控数据表中的位状态，继电器指令用于监控数据表中的位状态， 如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括： 检查通（检查通（XIC）；检查断（）；检查断（XIO）；）； 输出激励（输出激励（OTE）；输出锁存（）；输出锁存（OTL）；）； 输出解锁（输出解锁（OTU）；立即输入（）；立即输入（IIN）；）； 立即输出（立即输出（IOT）。
2）计时器）计时器/计数器指令计数器指令 计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作， 包括：包括： 通延时计时器（通延时计时器（TON）；断延时计时器（）；断延时计时器（TOF）；）； 保持型计时器（保持型计时器（RTO）；加计数（）；加计数（CTU）；）； 减计数（减计数（CTD）；计时器）；计时器/计数器复位计数器复位(RES) 3）比较指令）比较指令 比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括：比较指令用于比较表达式或指定比较指令的值，它包括： 比较（比较（CMP）；等于（）；等于（EQU）；）； 大于等于（大于等于（GEQ）；大于（）；大于（GRT）；）； 小于等于（小于等于（LEQ）；小于（）；小于（LES）；）； 极限测试（极限测试（LIM）；屏蔽相等比较（）；屏蔽相等比较（MEQ）；）； 不等于（不等于（NEQ） 4）计算指令）计算指令 计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算，计算指令用于计算表达式或用指定的算术指令进行算术运算， 它包括：它包括： 计算（计算（CPT）；乘法（）；乘法（MUL）；）； 取反（取反（NEG）；正弦（）；正弦（SIN）。