8继电器-接触器控制电路

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1、第八章 继电器-接触器控制电路,开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动循环,保护（过流，过热，安全）. 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。分类一： 1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关,分类二： 1 控制电器：控制电机启

2、/停，正反转，调速，制动接触器、继电器 2 保护电器：过载，过流保护熔断器，热继电器，电流/电压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器,8.1.1非自动控制电器,刀开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,转换开关(组合开关),第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.1 非自动控制电器,转换开关,倒顺开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器（交流、直流） KM,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器的工作原理,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1

3、.2 自动控制电器,接触器（交流、直流） KM 继电器 1.中间继电器K 2.时间继电器KT 3.电压继电器KV 4.电流继电器KA 5.速度继电器KS 6.压力继电器 7.热继电器 FR,热继电器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器,接触器符号 继电器符号,主触头,辅助触头,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,ST,按钮 行程开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器,主令电器与万能转换开关,SL,7挡6触头,LW5万能 转换开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁铁 电磁离合器 电磁夹具,第八章 继电器-接触器

4、控制电路 8.1.4 执行电器,电磁离合器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.4 执行电器,电磁夹具,1.在机床上应用很多,2.线圈中通直流电，吸住工作台上的工件；取下时，切断电源；,3.去磁处理,4.文字符号为YH，图形符号与接触器线圈同；,8.2.1 自动控制线路的构成,线路图分类,安装线路图,原理线路图,根据工作原理与便于阅读而绘制，满足分析和设计线路的需要。如图8-29。,1.基本概念,线路图：用路来表示的接线关系,2. 分类,以鼠笼式异步电动机为例,工作原理图,接触器控制的异步电动机启、停的工作原理图如图8-1所示。,用规定的符号绘制，电气施工的重要资料，相交的线较多，阅读不方

5、便。如图8-28。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,图8-1 接触器控制异步电动机启、停的工作原理图 对应安装线路图（略加修改）为图8-28,返回,适合于初看电路着，但不易绘制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,QG 电源开关 KM 接触器 M 电动机,特点：a.电气施工依据；b. 相交线多，阅读不方便。,返回,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,特点：这种设计方法便于阅读和设计较复杂的控制线路。是生产机械电器设备基本的、重要的电气资料。,返回,第八章 继电器-接触器控

6、制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,3.线路组成和原理图绘制规则,（1）由主电路和控制电路两部分组成。主电路由电动机以及与其相连的电器、连线等组成；控制线路由操作按钮、电器等组成。,（2） 主电路用粗线，控制电路用细线，分开画。,（3）控制电路电源线列两边，（母线）控制回路按照动作顺序自上至下（自左至右）平行绘制（支路）。,（4）一个电器的各个部分分别画出在用到的支路中，如接触器的线圈和触头。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,（5）原理图中，各个电器的图形符号、文字符号均按规定绘制和标出。同一电器的不同部分用同一符号表示。如果在一个控

7、制系统中，同一个电器（如接触器）同时使用多个，其文字符号表示方法为在符号前或后加字母或数字以示区别。,（6）原理图中的符号以断电时的状态表示，位置则以停机时的位置表示。（开关零位）,（7）为了查找方便，在原理图中，两条以上导线的电气连接处要打个圈点。,（8）对具有循环运动的结构，应绘出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,8.2.2 自动控制基本线路,a） 启动控制线路,a. 合上QG，作启动准备；,b. 按下1SB，KM吸合得电，主触头闭合，电动机启动；同时辅助触头闭合，将1SB短接，自锁；,

8、c. 按下2SB，KM线圈断开，停机；,内容：以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路,1. 启动控制和保护,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,b） 保护装置,（1）短路电流的保护装置,a. 熔断器（保险丝）,工作中保证人及设备安全的装置,1) 原理：电流大时熔化，切断电路,2) 种类：从结构上分，有插入式、螺旋式和密封管式。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,熔断特性：熔断时间与通过熔体电流的关系,I/IN1.25时，长期工作,I/IN2时，3040s后熔断,I/IN10时，瞬时

9、熔断，短路时，瞬时熔断,I/IN：额定电流的倍数,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,3 ）选择,根据线路的工作电压和额定电流来选择,a. 一般电路和线绕式异步电动机，按额定电流选择；,b. 鼠笼式异步电动机按启动电流的1/K（K1.62.5）来选择；,4 ）使用范围,适用于自动化程度和动作准确性要求不高的系统中,5） 符号,代号： FU,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,b. 过电流继电器,用于直流电机和线绕式异步电动机的短路保护和瞬时大电流保护，需和接触器配合使用,c.自动空气断路器（自动开关）,用于自动化程

10、度高的保护,文字符号：QF,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,微型空气断路器,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,(2) 长期过载保护装置,概念：长期过载是指电动机带有比额定负载稍高一点（115%125%）的负载长期运行,使用最多的是热继电器FR,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,(3) 零压（或欠压）保护,防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障,（1）SL在0位置时，SL1接通，KUV接通；,（2）向右转动手柄，接通SL2，可接通接触器1KM，电动机正转；,（3

11、）向左转动手柄，接通SL3，电动机反转；,（4）电源失压，KUV断开，只有SL转回0位，才能再次动作。,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,(4) 零励磁保护,WF-励磁线圈 VD-防止切断 电源时产生 的高电压,使用欠电流继电器KUC,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,2 正反转控制线路（1）,正相接触器FKM接通正向工作电路；反相接触器RKM接通反向工作电路。 缺陷：同时按下FSB和RSB，短路。,电动机供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机的反向运动,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器

12、控制的 常用基本线路,2 正反转控制线路（2）,B图反向时，须按下SB，不能直接按RSB反向。操作不便,C图采用复合按钮，克服了B图的缺陷,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,3 点动控制线路,a. 为最间线路，无自锁实现,b. 加SA，实现点动和长期工作，操作不便；,c. 分别控制，但可靠性差,d. 克服了c的缺点，实用线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,4 多电动机的连锁控制线路,（1）两台电动机的互锁,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2 继电器-接触器控制的 常用基本线路,第八章 继电器-接触器控制

13、电路8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,联合控制与分别控制,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,集中控制与分散控制,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,双速异步电机的基本控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁铁、电磁离合器的基本控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁铁、电磁离合器的基本控制线路,第八章 继电器-接触器控制电路8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路,电磁离合器正反转控制线

14、路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,行程开关符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制的基本线路 行程控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按行程控制的基本线路 循环工作时的行程控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,自动循环的控制 工作台的工作循环图,第八章 继电器-接触器控制电路

15、 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,工作台的工作循环控制图,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,程序控控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按时间的自动控制,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间继电器的符号,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间继电器比较,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按按时间控制 时间控制实例,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方

16、法,时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(鼠笼电机Y-启动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(并励电机启动控制),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(能耗制动),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,时间控制实例(无进刀切削控制),第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按速度的自动控制 速度继电器,N,S,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,速度控制的基本线路 交流异步电动机反接制动线路,第八章 继电器-接触器控制电路 8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法,按电流的自动控制,第八章 继电器-接触器控制电路