《PLC第一章 第1节 概述、第2节 直观分析法教学材料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC第一章 第1节 概述、第2节 直观分析法教学材料（64页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、可编程控制器主要内容：一、基础知识,1、继电器控制系统概述 常用电器及元件 继电器控制系统简介 2、继电器式控制线路分析方法 直观分析法 逻辑代数分析法,二、FP1可编程控制器,1、概述 可编程控制器的产生与发展 可编程控制器的功能及特点 可编程控制器的构成及工作原理 2、FP1可编程控制器构成及工作原理 FP1硬件及配置方式 FP1地址分配（编址） FP1指令系统 FP1编程方法,三、可编程控制器应用系统设计,1、硬件系统设计 控制系统设计步骤 硬件系统设计主要考虑因素 主要设计文件 2、软件系统设计 组合型逻辑设计方法 时序型逻辑设计方法(动作顺序表方法) 顺序功能图(SFC)设计方法,参
2、考书：,1 周美兰等编.PLC电气控制与组态设计.科学出版社. 2 吕炳仁编.断续控制系统.电子工业出版社. 3 廖常初大中型PLC应用教程北京：机械工业出版社. 4 西门子公司.深入浅出西门子S7-300PLC.北京航空航天大学出版社.,第一章 基础知识第1节 继电器式控制系统概述一、常用电器,分为检测电器、控制电器和执行电器等。 1、检测电器 用于信号检测并将其转换为开关量信号。 1) 按钮和手动开关 作用：用于短时接通或分断小电流电路。,按钮分类 按接点的闭合形式可分为常开型按钮（动合按钮）、常闭型按钮（动断按钮）、及复合型按钮。 按复位形式可分为非自锁和自锁型（或不带锁和带锁型）。,表
3、示符号： 常开型按钮,常闭型按钮,复合型按钮 按钮开关(带锁/自锁型按钮) 手动开关,2)检测开关 作用：用于工艺信号检测,并将其转换为开关量动作. 分类及表示符号：,行程开关（限位开关）、接近开关,信号检测开关 例如温度、压力、流量、液位检测开关；电流、电压、转速检测开关等。,常用信号检测开关表示符号,2、控制电器 按照控制要求，对检测部分送来的开关量信号进行逻辑运算或延时操作等，并将结果送至执行部分。 1) 中间继电器 作用：用于逻辑运算及触点的转换和扩展。 构成：由电磁机构和触点部分等组成。,构成及工作原理,示意图中为1对常开（NO）和1对常闭（NC）触点。,桥式动触头,静触头,静触头,
4、构成及工作原理,i / I,线圈控制可以是24VDC、220VAC、380VAC。,构成及工作原理,i / I,表示符号：,构成及工作原理,2) 时间继电器 作用：用于延时操作。 构成：由电磁机构、延时装置和触点部分等组成。,表示符号：,继电器线圈,3、执行电器 作用：用于驱动受控对象。 1) 接触器 作用：用于接通或断开主电路或大容量控制电路。 表示符号：,常开触点,常闭触点,主触点,辅助触点,2) 电磁阀 作用：用于流体管路的控制。 分类：按动作形式分为带电打开和带电关闭。 表示符号：,带电关闭，失电打开,带电打开，失电关闭,电磁线圈,阀门,FO,FC,二、继电器式控制系统简介,1、报警系
5、统 1) 作用 主要起自动监视作用。当工艺参数偏离规定值或运行状态出现异常时发出声光信号，以便提醒操作人员采取措施，使生产正常进行。 2) 报警系统的一般动作过程 正常报警确认复原,3) 报警系统分类 一般闪光报警系统 区别瞬时原因闪光报警系统 区别第一原因闪光报警系统 一般闪光报警系统的动作要求,不响,不响,消音,响,不响,警铃,亮,灭,平光,闪烁,不亮,报警灯,试灯,复原,确认,报警,正常,状态,元件,区别瞬时原因闪光报警系统的动作要求 报警信号为持续信号时的动作要求与一般闪光报警系统相同。 报警信号为瞬时信号时的动作要求：,不响,消音,响,不响,警铃,亮,灭,闪烁,不亮,报警灯,试灯,确
6、认（复原）,报警,正常,状态,元件,不响,不响,消音,响,不响,警铃,亮,灭,灭,闪烁,不亮,报警灯,试灯,复原,确认,报警,正常,状态,元件,过程可简化为：,2、联锁系统 1) 作用 实现异常情况的自动处理及特定过程的顺序操作。 2) 分类 （1）由工艺参数偏离规定范围引发的联锁； （2）保证设备正常运转或设备之间正常联络所需的联锁。,3) 基本功能要求 （1）保证联锁动作符合工艺要求； （2）应设置联锁报警功能； （3）应设置联锁系统投运显示。 4) 可供选择的附加功能 （1）联锁延时； （2）联锁的投运与切除 （3）手动紧急联锁 (4）联锁的自锁/复位,第2节 继电器式控制线路 分析方法
7、1直观分析法一、组合型线路的分析,1、分析步骤： 1）了解动作要求，即输入与输出的对应关系； 2）分清输入、输出及中间环节； 3）分析线路（直接读图）； 4）绘制图表。,2、分析举例： 某控制系统的动作要求如下： （1）开关SW1闭合时，关闭A阀和B阀； （2）检测开关SW2闭合时，关闭A阀，只开B阀； （3）检测开关SW3闭合时，关闭A阀，只开B阀； 同时，要求阀门打开时相应的指示灯点亮。 注：A、B两阀均为带电关闭。,控制系统线路图如下图(自然状态未上电)：,R1、R2、R3不带电，AL1、AL2、AL3不亮，VS1、VS2、不带电，A、B阀打开。,系统上电，各元件状态无变化。,R1、R2
8、、R3不带电，AL1、AL2、AL3不亮，VS1、VS2、不带电，A、B阀打开。即状态未改变。,SW1闭合时：,AL1亮、R1带电,R1的触点状态翻转(R1-1闭合),VS2带电，B阀关闭,同时经R2-1、R3-1使VS1带电，A阀关闭,SW1断开，AL1灭，R1失电,R1-1断开，VS1、VS2失电，A、B阀打开,SW2闭合时：,AL2亮、R2带电,R2的触点状态翻转(R2-1断开，R2-2闭合),R2-2闭合使VS1带电，A阀关闭,SW2断开，系统复原。,SW3闭合时：,AL3亮、R3带电,R3的触点状态翻转(R3-1断开，R3-2闭合),R3-2闭合使VS1带电，A阀关闭,SW3断开，系
9、统复原。,动作顺序表,说 明,SW3闭合,SW2闭合,SW1闭合,正常,执 行,中 间,输 入,状态,元件,1、分析步骤： 1）了解动作要求（动作顺序、输入与输出关系）； 2）分清输入、输出及中间环节； 3）分析线路； 4）绘制图表。,二、时序型线路的分析,加热槽温度报警联锁系统控制要求：当温度超限时发出报警信号（灯亮及铃响），同时有联锁动作，即关闭VS阀。按PB按钮确认后，铃消音。待温度正常后，VS重新打开，同时报警灯灭。VS为带电关闭。,2、分析举例：,控制系统线路图（自然状态）,系统上电：各部件无动作,T,L,N,温度超限时：TS闭合,T,L,N,TS闭合使R1带电,T,L,N,R1的触
10、点状态翻转（R1-1、R1-2闭合）,T,L,N,R1-1闭合使VS带电，阀关闭,T,L,N,R1-2闭合使AL灯亮、BL 带电铃响,T,L,N,按PB后，R2带电,T,L,N,R2带电，触点状态翻转（R2-1闭，R2-2断 ）铃消音,T,L,N,PB按钮复原后，因R2-1自锁作用，R2仍带电,T,L,N,温度正常后，TS断开，R1失电,L,N,R1的触点状态翻转（R1-1、R1-2断开）,L,N,R2失电， AL灯灭,L,N,R2失电使其触点状态翻转，系统复原,L,N,绘制动作顺序表：,VS,BL,AL,R2,R1,PB,TS,灯灭 铃不响 阀打开,灯亮 铃停 阀关闭,灯亮 铃响 阀关闭,灯不亮 铃不响 阀打开,说 明,执行,中间,输入,TS 1 PB 1 TS 0,复原,确认,报警,正常,状态,元件,条件,动作顺序表,动作表,表达方式,有自锁点,无自锁点,线路特征,与当前输入及上一周期的各元件状态有关,只与当前输入状态有关,输出状态,时序型线路,组合型线路,类型,项目,三、组合型线路与时序型线路比较,
