Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 1 USB 运动控制卡运动控制卡(AKZ250 版本版本)安装手册安装手册 Ver1.17 本卡特点： 支持 Mach3 所有版本，包括目前最新版 Mach3 R3.042.040 支持所有 Windows 版本，包括目前最新版 Windows7 USB 无需安装驱动，所有 Windows 版本即插即用 全面支持 USB 热插拔，随时监测 USB 连线状态，Mach3 工 作中，USB 电缆拔出再插上，也可正常连线 支持 4 轴联动，包括点动 4 轴联动 支持自动对刀，电子手轮，软件限位，软件消回差功能 48M 速度，无需 PC 介入，信号由运动控制卡独立完成处理， 确保您拥有真正地实时性和可靠性 拥有 200KHz 输出，接伺服/步进 拥有状态指示灯，可提示 USB 连线，Mach3 连线，运行中， 各类状态一目了然 拥有 16 个输入指示灯，清楚显示信号输入状态 拥有测速功能，主轴实际转速在 Mach3 界面中实时显示，并 且创新提供实时转速的图表显示，主轴的转速变化清晰且生 动。
拥有板载隔离电源，无需外接电源，简化电控箱电源要求， 方便接线，同时也可使用外部电源，灵活选择 采用 10Mhz 高速光耦 10 个，通用光耦 24 个，总计光耦达到 34 个，隔离所有输入/输出，高成本设计提供完整抗干扰性能 以及完善的安全保护 提供完备的安装手册，文档清晰，图文并茂，描述详细 电路板精心布线，唯选优质器件，制作精良 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 2 安装手册导览安装手册导览 文档更新记录 运动控制卡配线示意图 外形及安装孔机械尺寸 1. 安装准备 2. Mach3 的软件配置 3. 运动控制卡的硬件安装 4. USB 运动控制卡的接线表 5. USB 运动控制卡的接线图 6. 外部倍率旋钮 7. 主轴调速模拟量输出 8. 主轴测速功能 9. 自动对刀 10. 电子手轮 11. 预读缓冲设置 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 3 文档更新记录文档更新记录 日期/版本 内容 2010-11-29 Ver1.05 主轴调速：增加变频器接线图，调速信号 PWM 相位配置 Mach3 的软件配置：增加电机运行参数设置 安装准备：增加使用原配 USB 电缆的提示信息 USB 运动控制卡的接线图：增加必须外接续流二极管的提示 Mach3 的软件配置：增加 Mach3 中输入信号配置 Port#为”1” 排版调整：主轴测试等 2011-1-1 Ver1.06 1. 电子手轮 2. 自动对刀 2011-3-2 Ver1.07 增加自动对刀的软件配置 2011-3-30 Ver1.08 1. 增加主轴继电器配置 2. 增加输入传感器，PNP，NPN，接线和配置 2011-4-18 Ver1.09 1. 输入接线表增加手轮描述 2. 更新控制卡图片(光耦) 2011-12-27 Ver1.10 1. 修正自动对刀章节文字输入错误 2. 增加主轴变频器,正/反转控制接线 3. 增加单线对刀器接线图 2011-12-28 Ver1.11 修改单线对刀器接线图 2011-12-28 V1.12 修正输出接线表 J5（表格增加一个 DC5V 端子） 2012-4-27 V1.15 修正 PWM 频率 KHz = Hz 2012-4-29 V1.16 修改 PWM 实例图片 2012-11-2 V1.17 1 更改单线对刀器接线图及配置 2 删除电子手轮内部供电接线图 3 主轴变频器，增加 ACM、DCM 端子标示 4 增加说明：隔离电源模块功率有限，不能给传感器供电 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 4 运动控制卡配线示意图运动控制卡配线示意图 16 个输入可任意配置为： 对刀器，电子手轮，急停，限位，零点 或启动/停止/点动，等各类按钮或开关 4 轴输出 8 个输出 可任意配置为： 主轴开启/关闭， 冷却液控制， 驱动器使能等等 运行运行 MACH3 的的 PC 电主轴 USB 连线连线 主轴变频器 /调速板 外部 倍率旋钮 调速信号输出调速信号输出 测速信号测速信号 输入输入 步进/伺服 驱动器 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 5 外形及安装孔机械尺寸外形及安装孔机械尺寸 3.8 x 4 148.6 141 0.1 85.1 77.5 0.1 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 6 安装准备安装准备 1.1 Mach3 软件准备软件准备 本卡是一款 Mach3 USB 接口的 3/4 轴外部运动控制卡。
最新版 Mach3 官方网站下载地址： 进入官方网站后，点击 Mach3 下载：如下图中红圈红圈所示 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 7 安装 Mach3 时，可以不安装并口驱动 可以不安装并口驱动 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 8 1.2 USB 电缆的准备电缆的准备 请将磁环，分别安装在 USB 线的两端 注意：注意： 请使用本产品所配请使用本产品所配 USB 电缆 如自行选配，请确保使用质量如自行选配，请确保使用质量 合格的电缆合格的电缆 1.3 运动控制卡的软件安装运动控制卡的软件安装 本卡不需要安装 USB 驱动程序，Windows2000/Xp/Vista/Windows7 即插即识别 1.3.1 收到卡后，先使用 USB 线与 PC 连接 当运动控制卡上的状态指示灯亮 起，表示 USB 已经连接成功。
1 2 3 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 9 1.3.1 将所附软件 usbmove.dll (usbmove.zip 解压缩)，放置于 Mach3PlugIns 目录（文件 夹 ） 例 如 您 的 Mach3 软 件 安 装 在 C:Mach3 ， 则 将 usbmove.dll 放 置 于 C:Mach3PlugIns. 附注：插件 usbmove.zip，请到以下链接下载最新版本： 1.3.3 启 动Mach3软 件 ， 您 会 看 到 运 动 控 制 卡 的 选 择 对 话 框 ， 请 选 择 “Mach3-USB-Motion-Card” ，还可以选择”Dont ask me this again”以后不再提示 当卡上指示等闪烁,表示 MACH3 与 USB 卡已经连线完成 Mach3PlugIns 目录目录 文件拖放 选择USB外部运动控制卡 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 10 2 Mach3 的软件配置的软件配置 2.1 Mach3 中 X、Y、Z、A 轴配置，如下图所示：(Config = Ports and Pins) 2.2 电机运行参数设置，如下图所示：(Config = Motor Tuning) 每次设置一个轴， 请按此”保存设置” 电机单位脉冲数： 二相步进电机为例， Steps per = 200 * 驱动器细分数 / 丝杆导程(螺距) 例如：驱动器细分数=8，丝杆螺距= 4，Steps per = 200 * 8 / 4 = 400 最大速度 加速度 每次设置一个轴 1 2 3 4 5 不需要配置 不需要配置 4 轴版本需要打” ” 建议打” ”， 设置为低电平输出 需要打” ” Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 11 2.3 轴的运行方向运行方向，建议在下图所示界面中配置： Mach3 主菜单=Config =Homing/Limits 轴方向设置： 根据实际需要，打” ”或”X” Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 12 2.4 Mach3 中输入信号的配置。
本运动控制卡的输入信号编号从 0 到 15 总共 16 个，在卡的 输 J4 接口上建议所有输入点在 Mach3 中配置为高电平有效（打”X”） 2.5 Mach3 中输出信号的配置本运动控制卡的输出信号编号总共 8 个，在卡的 J5 接口上 建议所有输出点在 Mach3 中设置为低电平有效（打” ”） 打” ” 输入编号 0-15 建议打”X”， 设置为高电平输入有效 打” ” 端子编号： 0 - 7 建议打” ”， 设置为低电平输出有效 设置”1” Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 13 3. 运动控制卡的硬件安装运动控制卡的硬件安装 本卡采用 USB 供电，已安装有隔离电源模块，不需要外接电源 所有输出，包括 4 轴脉冲/方向输出/8 个控制输出/主轴调速输出， USB 连接后默认输出高 阻在 Mach3 启动后，电平由 Mach3 控制，建议所有输出信号在 Mach3 中设置为低电平有 效 3.1 4 轴输出信号，在控制卡 J3 接线，参见 J3 接线表接线表。
接口原理图 GND J3: OC (open-drain output) XS/XD/YS/YD/ZS/ZD/AS/AD 4 轴输出信号 Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 14 3.2 16 个输入点，输入电压 5V(此时输入电流 7mA)在控制卡的 J4 插口上接线 接口原理图 16 个输入，板载 330 欧电阻连接输入光耦 GND 330 USB 卡： 板载 330 电阻+LED INPUT * 16 Photo transistor Mach3 USB Motion Card AKZ250 Installation Manual 15 3.3 8 个输出点，J5 的 0、、1、、2、、3、、4、、5、、6、、7 接口接线 最大控制电压 24V，输出低电平时最大驱动电流 500mA，否则输出高阻 。