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1、变频器使用与维修技术,刘志斌,技师学院电工培训,L1,Altivar 18 变频器,外引端子 控制端子： 电源端子： 接地端子,SA,SC,SB,+10,Al1,Al2,AlC,COM,LI1,LI2,LI3,LI4,+24,LO+,LO,L3,L2,PO,U,V,W,PA,PB,L1,Altivar 18 变频器接线图,。,。,。,。,。,。,。,。,UVW,L1L2L3,。,。,。,POPAPB,。,。,。,SBSCSA,。,。,。,。,。,LI1 LI2 LI3 LI4 +24V,。,。,。,。,。,。,。,+10AI1CO,M,AICAI2 LO LO+,KA,电抗器 保护开关信号输出
2、 PLC继电器或输入24VDC 内部+24V 适用出厂预置参数的接线图,Altivar 18 变频器保护功能,保护继电器及其复位：它有一对C/O触点，工作时既有电。故障动作后，可断电重新启动或自动重新启动复位。 热保护功能：通过散热器上的热敏电阻提供热保护。通过计算I2t间接保护变频器。 典型跳闸值： 电机电流 = 变频器标称电流的185%：2秒； 电机电流 = 变频器标称电流的150%：60秒； 电机电流 = 变频器标称电流的110%：不跳闸 。,Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,逻辑输入： LI1（触点闭合时）给定正向运行，不能用于其它功能。 LI2、LI3、LI4可
3、设置用于以下功能： 反向运行：设置为rrS；触点闭合时频率给定为反向运行。 2 种速度：设置为 PS2 ，打开触点 给定 = LSP+模拟给定 闭合触点 ，给定 = HSP； 4种速度：设置为PS2、PS4 K1、K2打开，给定 = LSP+模拟给定 K1闭、K2开，给定 = SP3 K1开、K2闭，给定 = SP4 K1、K2闭合，给定 = HSP,LI2LI3LI4PS4,LI2LI3LI4PS2,+24V,K1,K2,Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,JOG 点动操作 设置为JOG。 快停：设置为FSt ，触点K打开时， 快停指令有效。 制动停车，停车时间为dEC减
4、速积分时间的1/4。 直流注入制动：设置为dCI，触点K闭合时指令有效。 停车时自动注入制动有效； 快速停车优先与注入制动,LI1,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,LI2LI3LI4,+24V,K,K,LI2LI3LI4,+24V,Altivar 18 变频器可配置的逻辑及模拟输入功能,模拟输入 模拟输入端子：电压输入端子AI2； 电流输入端子AIC 可设置为：与AI1输入求和，设置为 SAL PI调节器的反馈，设置为 PIF 说明：这种设置自动配置AI1，作为PI调节器的给定。 在第1级调整参数 rPG rI
5、G 和 FbS,X,AI1 AI2 AIC,X,AI1 AI2 AIC,xFbS 0。1100,rPG 0。01100,rIG 0。011001/S,给定,P,I,0 +10v 0 +10v 0（4） 20mA,用户调整参数及扩展功能,参数设置等级：第一级 调整参数（标准配置） 第二级 扩展功能 参数的三种状态： 显示参数：变频器显示参数值； 调整参数：可在运行中或停止时修改； 配置参数： 只能在停机且没有制动时修改（运行显示）。 操作盘： ENT 保存显示的数值或参数 DATA 在参数状态及其数值间地切换 表示到下（上）一个参数或减 少（增加）显示值。 4字符 “7段” 显示器,DATA,E
6、NT,r d y,r d y,用户调整参数及扩展功能,特殊参数 JPF 取消导致机械振动的临界速度； Uft 电压/频率比类型的选择 -L 用于并联电机或特殊电机的恒定转矩 -P 可变转矩 -n 用于恒转矩应用的无传感器的磁通矢量控制 -nLd 节能，用于可变转矩的应用 tUn 自调整 no yEs no 只对V/F比有效 n 和 nLd -no 无 -donE （已执行自调整功能）；已使用自调整 参数。 -YES 开始自调整。完成自调整后，显示rdy，返回tUn，接着出现 donE。如果电机不匹配，则会出现tnF故障，采用L或P模式。 brA 减速积分时间的自适应，避免制动停车时出现过压。可
7、防止发ObF 故障时设备跳闸 。YES：本功能有效，no：本功能无效。,给定,f,2HZ,用户调整参数及扩展功能,SLP 滑差补偿 ， （1） S 0 只有在 Uft 模式配置n 模式时才会出现本参数 tLS 低速运行时间的限制 。0 25.5 0 LO 逻辑输出的设置 SrA SrA FtA 1）SrA 电机到达速度给定，偏差范围+-2.5HZ 如果给定小于0.5HZ， 设置 FtA 会使 Fdt 设置在第一 则LO复位为0 级参数中出现 2）FtA 经过门槛频率（Fdt）,给定,速度,LO,LO,Fd t,滞环 0.2HZ,用户调整参数及扩展功能,AIC 模拟输入 AIC/AI2的设置：逻
8、辑输入不设为预置速度（PS2、PS4）或点动操作（JOG）时 SAI PIF SAI - SAI：与AI1求和。 - PIF：PI调节器的反馈 配置自动设置AI1为调节器给定，并在第一级参数中显示 调整值 ：rPG rIG FbS 。 注意：本配置只有在用户先使用了以下配置时才可能实现。 顺序为1）L14 = OFF 或 FSt 2）L13 = OFF 或 dC1 3）L12 = OFF 或 rrS 逻辑输入设为预置速度（PS2- PS4）或 点动操作 JOG 时：SAI SAI SAI - SAI ：与AI1求和,用户调整参数及扩展功能,CrL 输入 AIC/AI2的配置： 0.0 4.0
9、0.0 mA - 0.0 AIC： 0 20 mA / AI2 ：0 +10V - 4.0 AIC： 4 20 mA / AI2： 2 +10V SPr 自动搜寻速度跟随负载变化：no YES no SFr 开关频率：4.0 12.0 2.2 KHZ 0.1 调节开关频率可降低电机噪声。4KHZ以上变频器会降容，既电流减小。 StP 断电时可控停机 no YES no Atr 自动重新启动 no YES no FCS 恢复出厂预置值 no YES （rdy） no CPU 显示软件版本（信息）。,Altivar 31 变频器,。,。,。,。,。,。,。,。,U/T1 V/T2 W/T3,L1L
10、2L3,。,。,。,PO PA/+ PB PC/-,。,。,。,RIA RIC R1B,。,。,。,。,。,LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 +24V,。,。,。,。,。,。,。,+10AI1CO,M,AI3 AI2 AOV AOC+,电抗器 故障继电器开关信号输出 24V继电器或24VPLC输入 或LED信号显示。（此模拟 输出端在AOC上可被配置为 24V逻辑输出，最低负载阻抗 1.2K 。） 适用出厂预置参数的接线图,R/S/T/,。,。,。,。,。,。,R2A R2C CL1,。,。,COM AOC,Altivar 31 变频器,控制端子的布置、特性及功能 R1A 可编程
11、继电器 最小开关能力5V直流10mA ； R1B 阻性负载最大开关能力250V交流和30V直流 5A ； R1C 感性负载最大开关能力（COS= 0.4，L/R=7ms） R2A 250V交流和30V直流1.5A； R2B 采样时间8ms COM 模拟I/O公共端 0V AI1 模拟电压输入端 模拟输入0 +10V（最高30V） AI2 双极性模拟输入0 +-10V（最高+-30V） 阻抗30K 分辨率0.01V 精度+-4.3% 线性+-0.2% 配用最长100m的屏蔽线 AI3 模拟电流输入端 0 20mA范围内进行编程 阻抗250 分辨率0.02mA 精度 线性 AOV 模拟电压输出 0
12、 10V，最低负载阻抗470 AOC 模拟电流输出 0 20mA内编程，最高阻抗800 逻辑电压输出AOC AOV、AOC可被指定,控制端子的布置、特性及功能,24V 逻辑输入电源 +24V带有短路和过载保护，最低 19V，最高30V，最高可为用户提供100mA电流。 LI1 可编程逻辑输入端 ； LI2 阻抗3.5K ； LI3 LI-与CLI之间的电压低于5V为0状态，高于11V为 LI4 1状态； LI5 采样时间4ms。 LI6 CLI 逻辑输入公共端 逻辑输入配置开关 此开关指定将逻辑输入公共连线接到 0V、24V还是“悬空” CLI在0V（出厂设定）； CLI悬空； CLI在+24
13、V。,CLI LI1 L IX,CLI LI1 L IX,CLI LI1 L IX,0V,24V,SOURCE,CLI,SINK,Altivar 31 变频器菜单及其参数,加电,b F r,ENT,ESC,ENT,显示变频器状态,电机频率,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Ufr IR补偿/电压提升，用于在非常低的速度时优化转矩（增大Ufr） FLG 频率环增益，1100% ；仅在Uft = n或nLd时才能访问； StA 频率环稳定性，仅用于在速度瞬变后返回稳态；增大可避免超速。 CL1 电流限幅，用于限制转矩和电机温升。 0.25 1.5In FrS 名牌给出的电机额定频率；UnS
14、（V）/ FrS（HZ）7、7、14、17。 rSC 定子冷态电阻，InIt激活；为了提高低速性能；用于起重、装载。 tUn 电机控制自动整定 ；yES激活；dOnE结束；可持续1 2秒。 tUs 自整定状态，PEnd 未进行；PrOG正在进行；FAIL 失败；。,FLG太低,FLG适中,FLG太高,FLG适中,StA适中,StA太高,StA太低,Altivar 31 变频器菜单及其参数,Uft 电压/频率选择，L(恒定转矩并联电机）、P（无负载、泵、风扇可 变转矩）、n（有负载）、nLd（节能稳态）。 nrD 随机调制频率，yES激活；防止发生谐振。 SSL 速度环滤波器的拟制，缩短控制时间，但易过调。 SCS（保存配置）FCS（返回出厂设置/恢复配置）。 tCC 2线/3线控制，配置2C、3C、LOC tCt 2线控制类型，LEL（状态0或1用于运行或停车）trn（失压保护，通过一个状态的改变（跃变或边沿突变）来开始工作）PFO（正向优先）。 rrS 通过逻辑输入反向运行，tCC =2C 设L12；tCC =3C 设L13；no； LAC 功能访问等级，L1、L2、L3 ；出厂设置 L1 ； Fr 1 配置给定1 ，A11、A12、
