《变频器技术应用与实践(第二版) 情景二 项目六 变频调速系统的闭环控制课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《变频器技术应用与实践(第二版) 情景二 项目六 变频调速系统的闭环控制课件（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、项目六 变频器调速系统的闭环控制,一、学习目标 理解变频调速系统的工作原理，实现简单的闭环调速控制系统。 二、工作任务 （1）掌握简单闭环系统的设计方法。 （2）掌握变频调速系统的安装与调试方法。,三、知识讲座,1、开环控制系统与闭环控制系统,开环控制系统,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统，开环控制系统又称为无反馈控制系统。,开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结构要简单得多，同时也比较经济。,开环控制系统,三、知识讲座,1、开环控制系统与闭环控制系统,开环控制系统,水泵抽水控制系统,家用窗帘自动控制系统,三、知识讲座,1
2、、开环控制系统与闭环控制系统,开环控制系统,自动门控制系统,楼道自动声控灯装置,三、知识讲座,1、开环控制系统与闭环控制系统,闭环控制系统,闭环控制系统,闭环控制系统也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。,三、知识讲座,1、开环控制系统与闭环控制系统,闭环控制系统,家用压力锅控制框图,水位自动控制系统框图,三、知识讲座,1、开环控制系统与闭环控制系统,闭环控制系统,温度自动控制系统框图,温、湿度自动控制系统框图,三、知识讲座,1、开环控制系统与闭环控制系统,开环控制系统与闭环控制系统的区别,工
3、作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。,结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。,稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。,四、任务实施,1、控制要求,1、有一条灌装饮料生产线，传送带电动机功率为3.7KW，如图所示。,按下启动按钮，电动机带动传送带低速向右运行，根据工艺要求，当传感器1检测到饮料瓶后，若传感器2在12S内检测不到12个饮料瓶，则将速度调整为中速；若传感器2在18S内还检测不到饮料瓶，则将速度调整为高速。低、中、
4、高速分别对应的频率为15Hz、25Hz、35Hz。若传感器2在1分钟内检测不到饮料瓶，则传送带停止工作。,灌装饮料生产线,四、任务实施,2、变频器的选择,饮料灌装生产线的负载为恒转矩负载，电机功率为3.7KW，4极，全负载时的额定电流为17.9A。负载小于10KW的三相交流电动机可以直接启动，启动时它的启动电流为额定电流的3-7倍，当为多极电动机时要按电流额定值来选择变频器，因此可以按下面的公式选择变频器：,式中 为变频器的额定电流 在额定电压、额定功率下电动机启动时的堵转电流； 变频器的允许过载倍数，为1.31.5。,因此，选择额定电流为17A，类型为恒转矩变频器。在这个案例中，我们选择功率
5、为5.5KW的西门子MM420变频器。,四、任务实施,3.控制方案设计,1）控制电路,灌装生产线控制电路,四、任务实施,3.控制方案设计,2）参数设计,电动机参数设置表,变频器参数设置,四、任务实施,3.控制方案设计,3）PLC选择及I/O分配,根据控制可知，输入信号有启动、停止、检测传感器1、检测传感器2。变频器的频率调整是通过DIN1-DIN3控制端子的组合状态来实现。根据控制信号数量分析，本案例选择西门子S7-1200，CPU1214C DC/DC/DC的PLC.,PLC I/O分配表,四、任务实施,3.控制方案设计,4）程序设计,四、任务实施,3.控制方案设计,4）程序设计,四、任务实施,3.控制方案设计,4）程序设计,四、任务实施,3.控制方案设计,4）程序设计,四、任务实施,（二）实训设备及接线,1.所需主要设备,四、任务实施,（三）.联机调试,检查电路正确无误后，合上主电源开关QS,将PLC置于“RUN”状态，并将变频器的操作模式设置为“EXT”外部操作。,观察系统运行情况，系统运行是否与设计要求相符，若不符合，则检查程序与参数设置。,谢 谢,
