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1、編者：廖 偉 志 Tel: 02-29958040, Fax: 02-29957792 Email: Johnson.L.tw,教材編號：ADAMS-199901_9,2001.4 第9版,ADAMS Basic Training高階機械系統動態分析軟體Multi-body Simulation System,R 11,1,ADAMS R11.0 家族,0:ADAMS 家族,2,ADAMS 基礎訓練課程,一般個人電腦軟、硬體規格,註： 1. 以上規格為建議的最低要求 2. PC作業系統MS Window NT 4.0 / 2000 3. ADAMS對圖形顯示需求較大，使用支援OpenGL的顯示
2、卡， 對執行效率有明顯幫助。 4. 編譯器是選擇性，非必需品。 5. UNIX工作站有SGI, HP, SUN, IBM四種平台。其中SGI工作站 支援平行處理架構。,0:ADAMS軟、硬體規格,3,ADAMS 基礎訓練課程,系統整合一覽表,0 : 系統整合一覽表,4,ADAMS 基礎訓練課程,Virtual Prototyping 流程,1:環境介紹-, 建構模型, 接點, 次組立 輸入 CAD 模型,BUILD,設計階段,節省時間與成本,改善品質,改善效率,產品改善 !,TEST,VALIDATE,REFINE,ITERATE,OPTIMIZE,AUTOMATE,NO, 建構驅動器, 感測
3、器(sensors)與建構量測( measures) 執行初步機構模擬, 性能與已知資料比對 結果比較 輸入基本圖表, 輸入法則（Methodology） 加入控制與撓性 加入磨擦, 滑動等參數, What if? 建立參數(Parameters) 建立變數(Variables) 執行實驗設計, 最佳化(Optimization) 敏感度研究 實驗設計, 使用Macro命令 自行定義對話框,YES,Do results match?,5,ADAMS 基礎訓練課程,規劃工作目錄及如何啟動ADAMS？(選擇模組),1: 規劃工作目錄及啟動ADAMS,6,ADAMS 基礎訓練課程,規劃工作目錄及如何
4、啟動ADAMS？(模組參數),背景模式,交談模式,D:tempadamsadams11 aview ru-s i,1: 規劃工作目錄及啟動ADAMS,7,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS/View 11.0 工具列瀏覽,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,1:環境介紹-,幾何建構,量測,恢復/重做,運動,連接點,色盤,移動,動態瀏覽,建構力元素,前後視圖,動態旋轉,上下視圖,左右視圖,背景顏色,視窗布置,其他,8,ADAMS 基礎訓練課程,其他重要表單(menu)_1,F
5、ile | Open Database : 開啟格式為*.bin File | Import ：*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 數據檔等。 File | Export ：*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model,FEA loads File | Print：列印功能，可輸出 PS 格式。 Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隱藏、顏色等設定。 Build | Model：可建構另一個model、刪除、更名、切換等。 Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, D
6、iscrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf檔的輸入，Flexible Link提供各式斷面特性之桿件。 Build | Materials：新增材質。 Build | Design Variable ：建立設計變數，供DOE, DS, OPT使用。 Build | Measure：建立各種量測關係。 Build | Function：建構各種函數關係式。 Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array,1:環境介紹-,9,ADAMS 基礎訓練課程,其他重要表單(menu)_2,Build | System
7、elements ：有State Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State Equation Review | Create an AVI movie file Review | Create Trace Spline：針對某一點(marker)繪製出模擬過程間的軌跡線 Settings | Force Graphics：設定Force, Torque的比例及屬性 Settings | Solver：設定求解過程中的細部設定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設定。 Settings | icons ：設定
8、Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性。 Settings | Fonts ：自行設定。,1:環境介紹-,10,ADAMS 基礎訓練課程,在 ADAMS中控制視角的方式.,在下拉式選單 選取 View 然後再選取你所需的顯示控制功能,或使用快速鍵 1)R or r- 轉動 2) S or s - 對Z軸旋轉 3)Shift + R or r - 前視角 4)Shift + S or s - 彩現 切換 5)T or t - 平移,選取主功能表的 箭頭符號 就會出現 顯示控制 的畫面, 然後再選取你所需的顯示控制功能,在繪圖視窗點取滑鼠右鍵 就會開啟 彈出選單然後再選取你所需的顯示控制功能,控制
9、視角,1:環境介紹-,11,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS/View 可以 undo/redo 達 100 個動作! 同時可以配合buildgroup功能來組織建構submodel。 HotKeys : Ctrl + z,復原與重複動作,1:環境介紹-,12,ADAMS 基礎訓練課程,模型建構環境,2實體模型建構-,設定座標系統,ADAMS/View 使用 直角座標 系 你可以設定為 圓柱座標 或 球座標,設定單位,欲設定單位 使用 主功能表Settings | Units,欲定義模型建構環境.,欲設定座標系統 使用 主功能表 Settings | Coordinate System,工
10、作目錄,13,ADAMS 基礎訓練課程,你可以設定工作格點的顯示狀態,你可以設定工作格點的位置與設定/自訂工作平面,設定位置. 絕對原點 現有的座標系統 設定座標平面. 絕對座標軸向 Pre-defined axes, edges, or face normals Locations of existing CSs or vertices,工作格點可以 設定工作平面以建立物件 自動捉取格點以便繪製移動, 改變尺寸, 改變幾何外形,工作格點,1:環境介紹-,14,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS Model 結構,模擬的資料輸出,資料庫Database,分析模型,圖表,客戶化設計,量測設定,
11、接頭設計,力元素,分析結果,曲線,物件,摽記（Marker）,建構點 （Points）,幾何特徵,2實體模型建構-, GUI：,15,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS/View Database files (.bin) 包括完整的 models, 模擬結果, 圖表, 等. 檔案較大, 為2進位檔(不可閱讀) 可包含多個 model !, ADAMS/View Command files (.cmd) 僅包括 model 原件與其屬性 檔案較小, 為文字檔(可閱讀)，可跨平台 只包含一個 model !,ADAMS 檔案種類,ADAMS/View 可儲存的檔案格式最常用的兩種為 :,ADA
12、MS 可輸入/出的檔案格式還有 :,ADAMS/Solver 輸入檔 (.adm) 幾何模型交換檔 (STEP, IGES, DXF, DWG, Wavefront, stereolithography,Parasolid, etc) 測試檔與試算表檔案 模擬結果檔案 (.msg, .req, .out, .gra, .res).,2實體模型建構-, 存檔建議： cmd及bin兩種格式均儲存,設定工作目錄,16,ADAMS 基礎訓練課程,ADAMS/View,ADAMS 檔案類型,.bin- ADAMS/View modeling database .msg- log of ADAMS/Sol
13、ver run-time message .our- tabular output from ADAMS/Solver,.cmd- script of ADAMS/View modeling commands .adm- ADAMS/Solver model/dataset defined via statements .acf- script of ADAMS/Solver run-time commands,.res- ADAMS/Solver results file .req- ADAMS/Solver output requests file .gra- ADAMS/Solver g
14、raphics file,2:檔案類型-,17,ADAMS 基礎訓練課程,Maker vs. Point,Marker 具有獨立方向性 隨物件加入而產生 格式: Part_1.Mar_1 個別x,y,z座標值Part_1.Mar_1.location1-X value Point 不具有獨立方向性 (依據物件的CM之投影) 不隨物件加入而產生 格式: Part_1.Point_1 通常用來作為幾何參數化的控制點或預先定義於空間中的定位點 利用Table Builder來產生變數(Variables),2:實體模型建構-,18,ADAMS 基礎訓練課程,匯入其他CAD檔案,ADAMS與CAD系統
15、整合，實際上並不是使用CAD的原有檔案，因為對於ADAMS並不強調所匯入的幾何是否為實體，與FEA軟體不同，因此，對於機構分析來說，只需要以下物理性質資料即可，質量、慣性矩、質心位置及密度。 若要匯入其他CAD檔案（除了SHELL），必須有ADAMS/Exchange的配合（授權）。目前可匯入格式有IGES、STEP、Parasolid 、STL、DWG、DXF、Wavefront、Render。 注意：匯入CAD檔案後，需自行輸入，質量、慣性矩、質心位置及密度資料。可由CAD軟體得知。 最佳的策略：,2:實體模型建構-,CAD ADAMS =完美,19,ADAMS 基礎訓練課程,Exerci
16、se 2: Latch Model (建立 Model),2:實體模型建構-,學習目標： 1. 基本模型建構 2. 設定marker及point 3. 設定接點及限制條件 4. 設定力元素 5. 圖表(plotting)管理 6. 參數設計 7. 設計研究及DOE 8. 最佳化設計 9. 對話框設計,20,ADAMS 基礎訓練課程,Exercise 2: Latch Model(Cont.),2:實體模型建構-,選擇Point工具 並輸入下表的座標值,選擇 Plate 工具 並點取POINT_1, POINT_2, POINT_3點, 建立 Pivot (thickness=1, radius=1) 選擇 Link 工具 並點取 POINT_3 與 POINT_4, 建立 Handle,首先- 修改單位設定,長度改為 centimeter 修改格點設定,如
