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1、4.1.3 用PLC来控制机械手,操作内容,工艺过程,（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。,原点,（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。 （3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。,（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。,（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端，进行光电检测下降到B处位置机械手放松，把工件放到B处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端原点处。,控制要
2、求,按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止；,输入端口配置,输出端口配置,操作要求,按工艺要求画出控制流程图； 写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时；,流程图,状态转换图,下降,夹紧,上升,右移,下降,上升,左移,放松,注意： 用组态王调试时， 触点X4、X6、X7 不要输入电脑； 用PLC仿真软件调 试时，X4、X6、 X7三个触点
3、都要输入电脑参与 调试,用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.8.2120.8.21Friday, August 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。21:02:3221:02:3221:028/21/2020 9:02:32 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.8.2121:02:3221:02Aug-2021-Aug-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。21:02:3221:02:3221:0
4、2Friday, August 21, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.8.2120.8.2121:02:3221:02:32August 21, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年8月21日星期五下午9时2分32秒21:02:3220.8.21 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年8月下午9时2分20.8.2121:02August 21, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年8月21日星期五9时2分32秒21:02:3221 August 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。下午9
5、时2分32秒下午9时2分21:02:3220.8.21 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。8/21/2020 9:02:32 PM21:02:322020/8/21 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。8/21/2020 9:02 PM8/21/2020 9:02 PM20.8.2120.8.21 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。21-Aug-2021 August 202020.8.21 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Friday, August 21, 202021-Aug-2020.8.21 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.8.2121:02:3221 August 202021:02,谢谢大家,
