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1、精湛机械有限公司 东莞市精湛机械有限公司 CHING CHAN MACHINERY CO., LTD. DONGGUAN CHING CHAN MACHINERY CO., LTD. 台湾：高雄县湖内乡忠孝街110巷16号 大陆：广东省东莞市大朗镇松木山村 Head office in Taiwan : No.16, Lane 110 Chunghsiao St., Song-Mu-Shan Industrial Zone Dalang,Dong Hunei Hsiang, Kaohsiung Hsien,Taiwan 829 Guan Guang, China. TEL：+886-7-693
2、-79378 TEL：+86-769-81115067 FAX：+886-7-693-3643 FAX：+86-769- 81115087,精湛-螺絲影像篩選機,2020/8/21,1,精湛公司成立於1992年,以服務螺栓和螺帽界為依歸,專業設計生產振動送料機等相關機械.自1999年為求擴大服務範圍,增螺栓和螺帽包裝前後生產線所需相關機械,如包裝機及CCD影像篩選機等.為使機器更加于完美實用,本公司經多年研發改良,並于2003年成立螺絲篩選代工部門,確切的體會瞭解客戶的需求並持續改進.為因應業務量增加的需求,本公司更於2004年擴充廠房500坪,(目前本公司廠房總面積為1600坪),並以30台
3、影像篩選機專業服務螺栓界.2004年正式推出銷售PS-1500影像篩選機於國內外,並於2005年3月成功的開發出三支鏡頭,以檢測螺絲頭部同心度,頭裂及文字等多項功能.本公司以精益求精的精神,而獲得客戶持續訂購機台的肯定回報.相信與客戶穩定中共同成長是可預期的本公司研發團隊強大,可依客戶之要求設計機台.2006年公司根據自身發展的需要和客戶的需求,在東莞市大朗鎮松木山設立分公司,為國內客戶提供更為及時,快捷的售後服務.並已在東莞成立螺絲代檢服務部,可為客戶提供螺絲代檢服務.,公司介绍,2020/8/21,2,影像篩選機概述,本影像筛选系统是利用高分辨率摄影机取得待检物之影像，再由工业用计算器搭配
4、公司研发团队所开发的软件系统比对影像与尺寸的关系，进行低成本、高效能的自动化检验作业。所以，使用本系统可以减少乏味而耗费劳力的人工操作，并减少人为的检测错误，大幅提升产品出货质量，增加公司对外竞争力。 若进一步将本系统运用于生产管制流程上，生产线生产的同时，进行生产线产品的质量监控，不仅可减少原物料的浪费，更可进一步有效控管生产时间。这样的作法，对螺丝制造业，甚至相关五金零件业，在人力物力、有形无形各方面资源的节省，有着不可小觑的帮助。所以，本系统可称得上是一套螺丝业界降低生产成本、提高生产效率，增加公司竞争力的利器。,2020/8/21,3,機台外觀主控制面版,機 台 外 觀,主控制面版畫面
5、,2020/8/21,4,机械部分概述(一),整列送料機構,震動盤,进料口,第三支鏡頭,下料軌道,2020/8/21,5,机械部分概述(二),第三攝影機光源,分度盤,孔位,良品撥桿,进料口,良品撥桿,排料拉板,分度盤,PS系列台面,PSL系列台面,2020/8/21,6,机械部分概述(三),取像機構,鏡頭調整座,篩檢平台,CCD2鏡頭,CCD1鏡頭,2020/8/21,7,机械部分概述(四),取像機構,CCD1取像區,壓頭,分度盤,攝影機光源,CCD2取像區,2020/8/21,8,软件介绍,软件系统如右图为一套高效能的螺丝影像检测系统，它提供高速度、高精度、高稳定性与友善的使用者接口，以次像
6、素影像处理方法及特殊且简易的校正方法量测螺丝尺寸，正常照明条件下，尺寸的量测最佳精度可达到 0.05 mm 以下。 本系统基本功能包括检测螺丝头部直径、厚度、头部孔深、华司直径、厚度、螺牙外径、底径、牙距、牙角、长度等等项目尺寸之正确性。此外，本系统具有一特殊功能，配合硬件配件可旋转螺丝 270以上，并在螺丝旋转状态下执行动态取像，从多角度判读螺丝的外观形状及尺寸，用以检测弯曲、拖尾、牙伤、割尾等等问题。,2020/8/21,9,系統功能介紹 (一),一、頭厚、頭徑、華司厚、華司直徑 軟體系統取螺絲頭部影像，透過數學公式的計算將影像圖形畫素轉換成長度尺寸，進行篩檢。因此，影像清晰程度及影像大小
7、決定篩檢品質 二、牙外徑、牙底徑、牙距、牙角 軟體系統取螺絲尾部影像，透過數學公式的計算將影像圖形畫素轉換成長度尺寸，進行篩檢。因此，與上一功能相同，影像清晰程度及影像大小決定篩檢品質。而牙角則是量測一組螺牙的連線，與水平線所構成的夾角 三、牙尖點形狀、斷尾 以圖形比對方式進行篩檢。比較所有螺絲與樣品之尾部尖點形狀，依圖形相似度百分比判定良劣，因此，除了影像清晰程度外，樣品的選擇也會影響篩檢結果,2020/8/21,10,系統功能介紹(二),四、長度 長度量測方式一般分為兩種，一種包含頭部；另一種則不包含頭部。不論何種方式，一般而言，長度檢測點均分部於兩張影像中，所以設定時必須特別留意影像清晰
8、程度。此外也必須留意視角的問題，非尖尾的螺絲均有視角的問題，若長度量測為檢測重點時，必須將攝影機的高度調整至螺絲尾端高度的水平位置 五、桿徑及頸下長度 攝影機擷取要檢測部位的側面影像，以“頸寬”功能檢測桿徑之尺寸，而頸下長度之尺寸則利用“底長”功能進行篩檢。在運用“底長”功能時，需留意要設定的位置是否有明顯平面可供篩檢程式做判斷 六、孔內螺牙檢測 配合適當之探針，可進行孔內螺牙有無之檢測。孔內有牙為良品時，探針將無法完全插入孔內；若孔內無螺牙時，則探針可完全插入孔內。另有一檢驗方式，可於第三攝影機光源固定坐上，裝置檢測光纖檢驗，此方式不須經由軟體系統，直接由可程式控制器與感應器配合檢驗,202
9、0/8/21,11,系統功能介紹(三),七、針深檢測 運用壓料機構使適當探針插入頭部孔穴中，模擬人工以深度規量測之動作，進行斷針之檢測。遇良品時，探針將完全插入孔內；若為劣品時，則探針將無法完全插入孔內。 八、頭部套筒運用 配合適當套筒及壓料機構，可利用“頭部高度”或“頭部形狀”功能篩檢頭蓋錯位、頭部變形、鋼扣變形及鋼扣有無等等情形。 九、牙品質斜牙、牙傷、火燒牙等等 取欲篩檢部位之螺牙影像，以圖形比對方式進行篩檢，依圖形相似度百分比判定良劣。設定時，必須選擇二螺牙模式，且設定樣本之螺牙越完整飽滿越好。亦可配合牙角篩檢。,2020/8/21,12,系統功能介紹(四),十、拖尾、彎曲、尾部割溝
10、運用壓料機構使螺絲於攝影機前原地旋轉 180以上，在螺絲旋轉狀態下執行動態取像，多角度判讀螺絲的外觀形狀及尺寸，藉此找出良品與劣品之差異，進行篩檢，可用於檢測彎曲、拖尾、牙傷、尾部割溝等等問題。 十一、無效牙長未搓牙長、搓牙未到位 自螺絲尾端撐起螺絲，使頸下第一牙不為分度盤所遮掩，設定此區域之水平方向的尺寸，可用於檢查螺絲第一螺牙牙外徑不足或位置過低等情形。 十二、頭部裂痕 取頭部外緣形狀之影像，利用程式函數庫繪圖元件處理影像，進而得到良品與劣品不同之圖形，再利用所得圖形將圖點畫素數量轉換成面積尺寸，進行篩檢。,2020/8/21,13,系統功能介紹(五),十三、頭部記號 選定適當文字、記號之
11、區域後，程式以圖形比對方式進行篩檢，依圖形相似度百分比判定良劣。檢驗方式有兩種：記號有無檢驗與不同記號混料檢驗。 十四、穴位不正、偏心 篩檢程式依設定計算頭部外緣形狀中心點及頭部孔穴形狀中心點，再計算兩中心點的距離，此距離即為偏離之尺寸，當偏離尺寸大於等於設定的可容許誤差時，即判定為不良品。 十五、頭部直徑、真圓度 以頭部外緣之形狀中心點為圓心，等角度分割頭部影像，分別計算十二條頭部直徑之尺寸，可用來檢測頭部變形之程度。當最大直徑 最小直徑大於等於設定的真圓度可容許誤差時，即判定為不良品。設定檢測時，有一點較為不同，就是必須將樣本頭徑的最大尺寸輸入程式中，方可測得精準的頭部直徑尺寸。,2020
12、/8/21,14,系統功能介紹(五),十六、其他運用 頭下焊點檢測 頭上焊點檢測 頭下凸環檢測 十七、顏色判別,2020/8/21,15,程式介面,2020/8/21,16,動作程序介紹,頭部檢測顯像區,螺紋檢測顯像區,2020/8/21,17,硬體配備,硬體配備可包含補料系統選購、振動送料機、下料軌道、檢驗平台、計算機系統及自動輸送系統選購，為一安全、便利，且節省人力成本的自動化設備。分別介紹如下： 補料系統：為選購配備，可依客戶檢驗環境需要做適當選擇搭配，詳細說明請參考陸、硬體配備說明之一、昇降補料系統及二、儲料斗 振動送料機：本公司自製螺絲專用振動送料機，PS - 1500 搭配 KS
13、- 520；PSL - 1500 搭配 KS - 620，客戶亦可依本身產品規格需求，選擇適當的搭配，詳細說明請參考陸、硬體配備說明之三、振動送料機 檢驗平台：為系統的主要部件，配備 SONY 高畫素專業攝影機、日本高解析度鏡頭、電晶體 PLC、日本 PISCO 電磁閥、美國 BIMBA 汽缸、德士凸輪分割器、高級工業用馬達等等，詳細說明請參考陸、硬體配備說明之五、檢驗平台 計算機系統：研華工業用計算機，搭配 Microsoft Windows XP 專業版作業系統，19 (或17 ) 吋液晶顯示器、EURESYS 影像擷取卡，ICP DAS 資料處理介面卡，以及由本公司所開發螺絲影像篩檢程式
14、系統 自動輸送系統：為選購配備，配合系統計數功能作業，可於篩檢作業完成後直接進行自動進紙箱、裝箱、出紙箱作業，避免包裝作業過程的錯誤發生,2020/8/21,18,機台基規格,机台型号: PS-1500 PSL-1500 螺丝线径: M 2.0 M 8.0 M 8.0 M 16.0 螺丝长度: 5 mm 80 mm 10 mm 115 mm 筛选精度: (+-)0.03 mm 筛选速度: MAX:700pcs /min MAX:500pcs/min 使用电源: 220 / 380 V 50 / 60 Hz 使用气压: 5 kg / cm2 机器尺寸: (L)2000mm*(W)1500 mm*
15、(H)2000 mm 机器净重: NW 800kg NW 950 kg 机器毛重: GW：1100kg GW：1300 kg,公司地址：臺灣工廠：精湛機械有限公司 工廠地址：高雄縣湖內鄉忠孝街110巷16號 公司電話：886-3-3215204 傳真電話：886-3-3216654,大陸公司：东莞市精湛机械有限公司 公司地址：廣東省東莞市大朗鎮松木山美景中路 公司電話：0769-81115067 81115077 公司傳真：0769-81115087 E-mail:,2020/8/21,19,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.8.2120.8.21Friday, August 2
16、1, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。20:55:3620:55:3620:558/21/2020 8:55:36 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.8.2120:55:3620:55Aug-2021-Aug-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。20:55:3620:55:3620:55Friday, August 21, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.8.2120.8.2120:55:3620:55:36August 21, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年8月21日星期五下午8时55分36秒20:55:3620.8.21 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。202
