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1、第八章 螺旋传动,螺旋的分类及应用,中英文日报导航站,螺旋传动装置的工作原理,通过螺纹结构，将回转运动转化为轴向直线运动，同时传递能量和力。,中英文日报导航站,螺旋传动的特点,优点 传动比大 精度较高 能够实现自锁 结构简单传动平稳无噪音 缺点 磨擦磨损大，效率较低,中英文日报导航站,螺旋传动的特点,传动比大 传动比大，从而可用较小的转矩得到较大的轴向推力 常用于起重，夹紧等,中英文日报导航站,螺旋传动的特点,精度较高 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 常用于精密机械和测量仪器，特别适用于一些机构的微细调节。,中英文日报导航站,螺旋传动的特点,能够实现自锁 适用于垂直举起重物的机构 自锁压
2、纸机,中英文日报导航站,螺旋传动的特点,能够实现自锁 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 如水平运动的机床工作台进给机构 夹紧装置,中英文日报导航站,螺旋传动的特点,能够实现自锁 螺纹升角是指，在中径圆柱上，螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角 螺纹升角小，使得摩擦力的轴向分力大于正压力的轴向分力，发生自锁,中英文日报导航站,螺旋传动的特点,结构简单传动平稳无噪音 摩擦磨损大，效率较低 螺纹失效,中英文日报导航站,螺旋的特征,螺纹的类型 普通螺纹 牙型角a=60度 矩形螺纹 牙型角a=0度 梯形螺纹 牙型角a=30度 锯齿形螺纹 牙型角a=33度,中英文日报导航站,螺旋的特
3、征,螺旋的头数 螺距相同，螺纹头数多，导程就大,中英文日报导航站,螺旋传动的分类,按运动方式 螺母固定，螺杆转动并移动 螺杆转动，螺母作直线运动 螺母旋转并沿直线运动，螺杆固定 螺母转动，螺杆直线移动,中英文日报导航站,螺旋传动的分类,按用途 传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋,中英文日报导航站,传力螺旋,夹紧装置,千斤顶,压纸机,传力,中英文日报导航站,千斤顶,传力螺旋 能以较小的转矩获得很大轴向力 滑动摩擦螺旋 螺母转动，螺杆直线移动 应用,中英文日报导航站,千斤顶,中英文日报导航站,传导螺旋,齿轮实验仪,小型车床,传递运动,中英文日报导航站,调整螺旋,收音机的调整螺旋,微调螺旋,确定位置,中英
4、文日报导航站,螺旋测微器,中英文日报导航站,螺旋传动的分类,按螺旋副的摩擦性质 滑动摩擦螺旋 滚动摩擦螺旋 静压螺旋,中英文日报导航站,中英文日报导航站,滚动螺旋的螺杆和螺母的螺纹滚道间置有适量的钢球，转动时钢球为中间滚动体，沿螺纹滚道滚动，使螺杆和螺母的相对运动成为滚动磨擦，提高螺旋副的传动效率高达98%,滚珠螺旋,滑动螺旋：传动效率30%-40%！,中英文日报导航站,滚珠螺旋 逆传动效率接近正传动，可用于把直线运动转换为旋转运动 磨擦阻力稳定，摩擦小，寿命长 不自锁，结构复杂 钢球经导路出而复入，分外循环和内循环,中英文日报导航站,滚动螺旋的应用,中英文日报导航站,静压螺旋,流体摩擦,中英
5、文日报导航站,谐波螺旋,原理类似谐波齿轮传动 波发生器H 柔轮1 有齿刚轮2,快速转动慢速转动,中英文日报导航站,谐波螺旋,波发生器H 柔轮螺杆1 刚轮螺母2 波发生器H转动 柔轮螺杆1变形 螺母2与螺杆1有相对转动 螺杆1产生微量轴向位移,快速转动慢速移动,中英文日报导航站,偏心螺旋,基本结构 1为普通标准螺杆 2为螺距相同而直径较大的螺母 3为滚动轴承 4为输出件，慢速输出,中英文日报导航站,偏心螺旋,纯滚动观点 接触点k具有相同的速度 螺母的半径螺杆，所以其转速螺杆 螺杆转动一周，螺母轴向移动一个螺距比,中英文日报导航站,偏心螺旋,计算机仿真结果 实际接触点偏离两轴偏移线 螺杆与螺母的速
6、度方向不同 二者间既有滚动摩擦又有滑动摩擦,中英文日报导航站,偏心螺旋,应用价值： 摩擦力滑动螺旋摩擦力 造价滚珠螺旋 结构简单，制造方便,中英文日报导航站,偏心螺杆,由于螺杆与螺母间存在间隙，根据回转齿合容积式原理制成G型单螺杆泵。 转子：偏心螺杆 定子：固定的衬套 内部流速低，压力稳定 适于对高粘度流体的输送和含有硬质浮颗粒介质或含有纤维介质的输送,中英文日报导航站,差动螺旋,导程不同或旋向不同的螺纹零件和其它螺纹零件形成的螺旋传动 螺纹导程不同,螺纹旋向相反,中英文日报导航站,差动螺旋,导程不同,旋向相反,中英文日报导航站,小结,能够产生微小位移的螺旋 小导程螺纹 加工难度大 精度无法保
7、证 利用特殊大螺纹零件来产生微小位移 在生产上具有重要意义,中英文日报导航站,行星螺杆和双螺杆,K2001上巴顿菲尔挤出技术大放异彩 提出行星螺杆挤出机和双螺杆挤出机，都能被用作计量单元 行星式成型机：冷却的可控性 双螺杆成型机供料恒定性具有压力建立可控性 行星式成型机和双螺杆成型机双剑合璧是直接挤出加工的最佳解决方案,中英文日报导航站,行星螺杆和双螺杆,中英文日报导航站,螺旋传动设计,滑动螺旋副材料 p274 表8-6 螺旋传动的设计计算 螺旋副强度计算模型的建立 初步确定螺旋尺寸的两种方法,中英文日报导航站,（螺母）螺纹牙强度计算,螺纹牙受力分析模型的建立 图8-7 螺纹牙失效的主要形式
8、磨损、剪切、弯曲 强度计算公式 耐磨性计算-式（8-1） 剪切计算-式（8-4） 弯曲计算-式（8-5）,中英文日报导航站,螺纹副的耐磨性计算：,（MPa) 式（5-43）,设计之初的四个未知数,处理方法-取系数来消除未知数的个数。令：,则：,参照p94,经验数值选取,又：h与P之间存在几何关系,参见p94,可得到 设计公式：,矩形和梯形螺纹见式（5-45） 30度锯齿型螺纹见式（5-46）,中英文日报导航站,A.按螺旋副螺母耐磨性计算,1.根据螺母耐磨性（式8-2）确定螺旋中径d2 2.求出d2 后，按照国标选取相应的公称直径d1 3.校核螺杆的强度（式8-3） 4.校核螺母螺纹牙的强度：
9、剪切强度-（式8-4）、弯曲强度 （式8-5） 5.螺母外径与凸缘的强度计算 螺母外径悬置部分的拉伸强度 凸缘与底座接触表面的挤压强度、凸缘根部的弯曲强度 6.校核螺杆的稳定性（式8-6） 7.其它：与地面接触强度；手柄长度、直径；自锁；螺母防松等,中英文日报导航站,B.按螺杆的压扭强度计算,1.按照螺杆的压扭强度确定螺旋公称直径 （式8-3） 2.初步确定螺旋主要参数（按照国标选取其它参数） 螺纹牙形状、螺距、中径等 3.校核螺母强度 耐磨性（式8-1）、剪切强度（式8-4）、弯曲强度 （式8-5） 4.螺母外径与凸缘的强度计算 螺母外径悬置部分的拉伸强度、凸缘与底座接触表面的挤压强度、凸缘
10、根部的弯曲强度 5.校核螺杆的稳定性（式8-6） 6.其它：与地面接触强度；手柄长度、直径；自锁；螺 母防松等,中英文日报导航站,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.8.2120.8.21Friday, August 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。08:32:5108:32:5108:328/21/2020 8:32:51 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.8.2108:32:5108:32Aug-2021-Aug-20 4、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。08:32:5108:32:5108:32Friday, August 21,
11、2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.8.2120.8.2108:32:5108:32:51August 21, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年8月21日星期五上午8时32分51秒08:32:5120.8.21 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年8月上午8时32分20.8.2108:32August 21, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年8月21日星期五8时32分51秒08:32:5121 August 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午8时32分51秒上午8时32分08:
12、32:5120.8.21 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。8/21/2020 8:32:51 AM08:32:512020/8/21 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。8/21/2020 8:32 AM8/21/2020 8:32 AM20.8.2120.8.21 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。21-Aug-2021 August 202020.8.21 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Friday, August 21, 202021-Aug-2020.8.21 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.8.2108:32:5121 August 202008:32,谢谢大家,
