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1、,EBZ160A悬臂式掘进机 机械部分,北方,第一部分 掘进机的整机构成 及各部功能,1、构成 1.1 整机构成 悬臂式掘进机由十个部分组成，即“五部一机四个系统”: 截割部、铲板部、本体部、行走部、后支承部、 第一运输机 电气系统 液压系统 水系统 润滑系统,1.2 截割部,截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为圆锥台形，截割头最大外径为1120mm，长925mm，在其圆周分布42把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与花键轴相联。,1.2 截割部,1.2 截割部（连接部位的标准件）,1、截割头与截割头轴联接 1号件 2、伸缩部与截割减速机联接 2号件 3、
2、截割减速机与截割电机联接 3号件,1.2 截割部(伸缩部）,1.2 截割部(减速机）,1.2截割部（工作原理）,力(矩)的传递： 电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 电机转速1470rpm（输入） 截割头转速46rpm（输出）,内喷雾水路：如下图：内喷雾水由外保护筒处进入到密封座处，再进入到水密封处隔套内的水路 处，然后通过主轴进入到截割头腔内处，通过截割头体上的各水孔进入到相对应的喷嘴处，实现内喷雾。,1.2.1截割部注意事项,截割部在组装、维修时要注意以下几点： .各部份联接时要注意紧固力矩
3、是否达到要求； .各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间， 具体如下： (1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干; (2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上; (3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上; (4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。 .截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者 接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩； .截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；,截割部在操作时要注意以下几点： 1.确认安全后再启动截割头； 2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘； 3.当截割较
4、软的煤壁时, 采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割； 4.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。,1.2.2 截割部润滑,1.2.3 截割部故障分析与排除,1.2.4 截割部保养与维修,1. 日常检查（即每天工作前检查内容）,2. 定期检查,1.3 铲板部,铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲
5、板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。,1）驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达为进口马达（意大利英特姆）。 2）取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。 3）星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。,外形尺寸（mm） ：2900230620 总重（kg） ：3760 装载形式：弧形三齿星轮式 装载宽度（mm）： 2900 星轮转数（rpm）: 27 装载能力m3/min（最大）: 3.6 原动机(KW)：液压马达12.6KW/台 2台,1.3.1 铲板部主要参数,1.3.2 铲板部的装配,侧铲板与主铲板装配,GB5782-86、 螺栓M2490、10.9级、 紧固力矩882Nm,GB5782
6、-86、 螺栓M24100、10.9级、 紧固力矩882Nm,60销，端部 点焊固定,主铲板,侧铲板,压板,从动轮装置,GB5782-86、 螺栓M1635、8.8级、 紧固力矩240Nm,从动轮装置装配,驱动装置装配,所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧 胶防松； 装配后80%空间注入N320齿轮油； 星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；,1.3.3 主要故障及处理,1.4 第一运输机,第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。 1）选用1864煤矿通用圆环链 2) 低速大扭矩双（单）液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达为进口马达（
7、意大利英特姆）。,1.4.1 尺寸参数,形 式: 边双链刮板式 溜槽断面尺寸(mm)： 540(宽)350（高） 链 速(m/min)： 56 原 动 机(kw)： 液压马达 11.7kw/台 2台 张紧装置： 弹簧、油缸张紧 运输能力(m3/min)： 4,1.4.2 产品组成,前溜槽,后溜槽,驱动装置,张紧装置,第一运输机,紧固力矩510N.m,前、后溜槽通过10个10.9级 高强度螺栓M2080相联接,前溜槽,后溜槽,1.4.3 前、后溜槽组装,1.4.4 溜槽与驱动装置组装,滑轨,滑动面,溜槽,驱动装置,驱动装置插装入溜槽后部通过滑动面在溜槽滑轨内滑动,1.4.5 张紧装置的组装,张紧
8、装置通过16个10.9级高强度螺栓M2050前端与溜槽相联、后与驱动装置相联,张紧装置,溜槽,驱动装置,紧固力矩510N.m,1.4.6 刮板链装配,将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在从动轮处（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条,溜槽,驱动链轮,刮板链,拖动方向,下垂2030mm,链条的调整 链的涨紧是通过安装在运输机尾部的涨紧装置进行的。该涨紧装置为 液压(机械)涨紧装置，通过调整安全阀出口压力，可调整涨紧力,链条涨紧工作压力6Mpa。 链环的调整： 如调整螺栓后仍不能保证预想的效果时，则应同时取下两个链条的两 个链环，再调至正常的张紧程度，见下图,1.4.7 张紧
9、装置调整,张紧油缸,弹簧座,通过液压缸伸缩进行张紧，使驱动轮下方下垂2030mm,第一运输机链条速度低或动作不良 可能的原因: 处理方法: 1.油压不够 1.调整泵或阀压力。 2.油压马达内部损坏 2.更换新品。 3.运输机过负荷 3.减轻负荷。 4.链条过紧或过松 4.重新调整张紧装置。 5.链轮或铲板接口处卡有岩石。 5.清除异物。,1.4.8 常见故障现象,1.5 本体部,本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转
10、台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。,本机最大不可拆件 本体架,外形尺寸(m)：3.375（长）X1.16（宽）X1.44（高） 总重：5.19T,回转台,外形尺寸：1745（长）1810（宽）735（高） 总重：1.65 T,回转轴承联接,回转轴承,本体架,回转台,1.6 行走部,行走部包括履带架、马达及减速器、驱动轮、张紧轮、履带板等部分 是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。 1、采用液压油缸张紧。 2、履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。 3、行
11、走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度螺栓连接。 4、减速器及马达高度集成一体（德国力士乐）。,1.6.1 行走部主要参数,履带板宽度:550mm,制动形式:内置式一体式多片制动器,接地比压:0.14MPa,行走速度:07.8m/min,爬坡能力:18,1.6.2 行走部的构成,1.履带,2.涨紧轮组,3.涨紧油缸,4.驱动轮,5.液压马达,6.减速机,7.履带架,涨紧油缸,涨紧轮组,涨紧轮托架,1.6.3 涨紧机构,涨紧弹簧,1.6.4 履带涨紧调整 在掘进机工作状态，履带要保持一个适当的松紧程度，这对履带链板与 驱动轮正确啮合非常重要，也会影响掘进机的整机稳定性。 左右履带涨紧的
12、调整是由张紧油缸推动涨紧轮组来实现的。将铲板和后支撑 腿落底并撑起机器，使两侧履带机构悬空，操作涨紧油缸伸缩，使履带链悬 垂度5070mm时为宜。若涨紧油缸已达最大行程，仍不能满足悬垂度要求， 应拆除一块履带板。当履带过于松弛，链轮与履带处于非啮合状态，其原因 如下：履带的节距被拉长,诸如此类原因时，应排除故障，更换损坏件。,1.6.5 驱动装置,液压马达,驱动轮,减速机,行走减速机及液压马达,1.6.6 履带架,1.涨紧轮润滑 2.减速机润滑,润滑油:L-CKD320重负荷工业齿 轮油,注油器注入.,1.6.7 润滑,润滑油:L-CKD220重负荷工业齿 轮油,注油器注入.,1.6.8 紧固
13、力矩,1.履带涨紧程度 2.履带板有无损坏 3.各处连接螺栓有无松动现象,1.6.9 注意事项(日常维护),1.7 后支撑部,后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。,第二部分 掘进机的日常检查及操作方法,1.使用前的准备和检查 1.1正式运行前的检查工作： (1).非掘进机操作者，不得操作机器。 (2).必须检查确认顶板的支护可靠。 (3).必须检查周围安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体浓度等是否符合规定。 (4).检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。 (5).检查各电气结合面，
14、螺丝是否齐全、紧固。 (6).检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。 (7).检查所有机械，电气系统裸露部份是否都有护罩，是否安全可靠， 经以上检查确认安全无误后，方可开机。,1.2 正式运行前的准备工作： (1). 先按按钮使电机微动，以确定其运转方向是否正确。 (2). 开机前先鸣响报警，打开照明灯。 (3). 电机空载运行3分钟，观察各部声响、温度是否正确，有无卡阻或 异常现象。,2.操作方法 操作顺序 启动油泵电机 开动第二运输机 开动第一运输机 开动星轮 开动截割头，以此作为开动顺序。 当没有必要开动装载时，也可以在开动
15、油泵电机后，起动截割电机。 当启动油泵电机时，与其直接相联的油泵随之启动，供给液压油，如图所示操作各换向阀手柄。,2.3 第一运输机的操作 将手柄向前推动，运输机正转；反之运输机逆转。 * 该运输机的最大通过高度为425mm，因此，当有大块煤或岩石时，应事先打碎后再运送。 * 当运输机反转时，注意不要将运输机上面的块状物卷入铲板下面。 一运张紧：将手柄向前推，张紧油缸张紧，塞入卡板油缸卸荷。 2.4.行走部的操作 2.4.1 行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧行走。 2.4.2 将手柄向前推动，即向前行走。 2.4.3 将手柄向后拉，即后退。,2.4.4 弯道时，根据弯道的
16、转向，使其中的一个手柄位于中立位置，操作另一个手柄即可转弯。 2.4.5 履带张紧的操作，将手柄向前推，履带涨紧油缸涨紧。 注意：当比较狭窄的巷道转弯时，前部的截割头，不要碰撞左右的支柱。 2.6 后支承的升降 若将手柄向前推，后支承器抬起，反之后支承器下降。 2.7 压力表和液温液位计 在操作台上装有压力表、油箱侧面装有液温液位计。通过不同压力表，可以分别检测各处的油压；通过液位计观察液压系统油温及油量状况。见图所示。 注意：当油温超过70以上时，应停止掘进机工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。,2.8 紧急停止 当机械设备或人身安全处于危险时， 可直接按动紧急停止开见图 ，此时全部电机停止运行。紧急停止开关，分别装在操作台及油箱的前部。 操作台前部（截割部急停） 油箱前部（总
