机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第2 部分:采用参考模式的视觉保护器件特殊要求

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1、ICS 29.020 CCS J09 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T XXXX 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第 2 部分:采用参考模式的视觉保护器件 特殊要求 Electrical safety of machinery -Vision based electro-sensitive protective device Part 2: Particular requirements for device using passive reference patterns (VBPDPP) 点击此处添加与国际标准一致性程度的

2、标识 (征求意见稿) 2020.8.19 XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 GB/T XXXX I 目 次 前言 . II 引言 . III 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义、缩略语 . 1 3.1 术语和定义 . 1 3.2 缩略语 . 2 4 功能、设计和环境要求 . 2 4.1 功能要求 . 2 4.2 设计要求 . 3 4.3 环境要求 . 8 5 试验 . 9 5.1 概述 . 9 5.2 功能试验 . 10 5.3 故障条件下的性能试验 . 13 5.4 环境试验 . 13 6 识别标志和安全用标志 . 20 6.1

3、 概述 . 20 7 随附文件 . 20 附录 A(规范性附录) ESPE 的选择功能 . 22 A.9 设置检测区域和/或其他安全相关参数 . 22 A.10 选择多个检测区 . 22 A.11 自动设置检测区域 . 23 附录 B(规范性附录) 影响 ESPE 的电气设备的单一故障一览表 . 24 B.7 图像传感器 . 24 参考文献 . 25 图 1 间接光测试中光强测试装置 . 18 图 2 直接光测试中光强测试装置 . 19 表 1 . 2 表 2 检测能力的验证要求(另见 4.2.12) . 11 表 3 光干扰测试概述 . 14 GB/T XXXX II 表 3 光干扰测试概述

4、(续) . 15 表 3 光干扰测试概述(续) . 16 GB/T XXXX III 前 言 GB/T XXXX机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备共分三部分: 第 1 部分:通用技术要求; 第 2 部分:采用参考模式的视觉保护器件特殊要求; 第 3 部分:采用立体视觉保护器件特殊要求。 本部分为 GB/T XXXX 的第 2 部分。 本部分按照 GB/T 1.12020标准化工作导则 第 1 部分:标准化文件的结构和起草规则的规定 起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。 本部分起草单位: 本部分主要起草人: 本部分为

5、首次发布。 GB/T XXXX IV 引 言 电敏保护设备(ESPE)适用于存在人身伤害风险的机械。 在人员可能处于危险情况之前,它使机 械恢复到安全状态来提供保护。 本标准的目的是: 保障人员和设备的安全; 保证机械及其电气设备工作可靠; 便于机械及其电气设备的使用和维护。 GB/T XXXX 1 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第 2 部分:采用参考模式的视觉保护器件特殊要求 1 范围 本部分规定了电敏保护设备(ESPE)的设计,制造和试验要求,专门作为安全相关系统部分用于 检测人员,使用基于视觉的保护设备(VBPD),使用被动参考模式 (VBPDPP)用于敏感功能。需特 别注意确保

6、达到适当的安全相关性能。 ESPE可能包括可选的安全相关功能,其要求见第1部分的附录 A和本部分。 本部分不规定检测区的尺寸或配置及其与任何特定应用的危险部件相关的配置, 也未指定任何机械 的危险状态。 它仅限于ESPE的功能以及其与机械接口。 VBPDPP 由单一的图像敏感装置组成, 以被动的参考模式作为背景, 检测原理是基于阻塞或部分阻 碍模式的视野。检测时不需要有关物体厚度、形状、表面特征或位置的信息。 注:本部分不包含多图像传感器装置。 本部分: 只限于基于视觉的自动 ESPEs,不要求人介入检测; 只限于基于视觉的自动 ESPEs,检测进入或存在于检测区内物体; 不包括应用辐射波长超

7、出 400 nm 1 500 nm 的 VBPD; 本文件不涉及对受检测物体的复杂分类或区分的要求。 本部分相关的 VBPDPPs,其检测能力达到 200 mm。 注:VBPD与相关人体部位的定位见附录AA。 本部分不涉及EMC发射要求。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件, 仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T XXXX.1XXXX 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第1部分:通用技术要求 IEC 62471: 2006 灯和灯系统的光生物安全(Photobiologi

8、cal safety of lamps and lamp systems) ISO 20471: 2013 高能见度服装试验方法和要求(High-visibility clothingTest methods and requirements) 3 术语和定义、缩略语 3.1 术语和定义 GB/T XXXX.1-XXXX界定的术语和定义适用于本部分。 3.4.3 GB/T XXXX 2 被动参考模式(图案) passive reference pattern 在背景上静态(即固定位置且不改变)规则的图案元素的组合,至少覆盖检测区和检测能力有限区 对部分图案的视野遮挡会引起探测。 3.2 缩略语

9、 表1 ESPE 电敏保护设备 electro-sensitive protective equipment OSSDs 输出信号开关电器 output signal switching devices DC 直流电 Direct Current DVC 界定电压等级 decisive voltage class ECC 错误校正码 Error Correcting Code S / N 信噪比 EMC 电磁兼容性 Electromagnetic Compatibility I/O 输入/输出 Input / Output IP 侵入保护;Ingress Protection VBPDPP 基于视觉采用参考模式的电敏保护设备 Vision based electro-sensitive protective devices using passive reference patterns

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