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$8一4平面四杆机构的设计(SynthesisofPlanarFour_barLinkage)一、进杆机构设计的基本问题连杆机构设计的基本问题是根据给定的运动要求选定机构的型式,并确定各构件的尼寸参敬。同时还要满足结构条件(如要求存在万梆、杆长比恰当等,动力条件(Symn)和运动连续性条件等。n工设计的要求;可归纳为三大类)1满足预定的运动规律要求;2)满足预定的连杆位置要求;3满足预定的轨迹要求。t5沥关2将刚化的四边形技伟2EE仪
