掘进机（TBM）施工技术解析课件

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1、地 下 建 筑 施 工 Construction of underground engineering,第7章 掘进机（TBM）施工技术Chapter 7 Construction technology of Boring machine (TBM),岩石隧道掘进机（Tunnel Boring Machine）简称TBM。是利用岩石隧道掘进机在岩石地层中暗挖隧道的一种施工方法。通常是利用回转刀盘又借助推进装置的作用力从而使刀盘上的滚刀切割(或破碎)岩面，以达到破岩开挖隧道(洞)的目的。 掘进机构造：是由切削破碎装置、行走推进装置、出碴运输装置、驱动装置、机器方位调整机构、机架和机尾，以及液压、

2、电气、润滑、除尘系统等组成。,一、掘进机（TBM）法概述,基本概念,按岩石的破碎方式分类：分为挤压破碎与切削破碎两种，前者是将较大的推力给予刀具，通过刀具的楔子作用将岩石挤压破碎；后者是利用旋转扭矩在刀具的切线方向及垂直方向上进行切削。 按刀具旋转方式分类：分为单轴旋转式与多轴旋转式两种。,掘进机的分类,按切削方式分类：分为全断面切削方式和部分断面切削方式两类。部分断面切削方式是挖掘煤炭用的机械在隧道挖掘施工上的应用，全断面切削方式开挖的断面一般是圆形的。 按开挖地层分类：土质隧道掘进机（盾构）和岩石隧道掘进机（TBM）,掘进机的分类,TBM法的优点： 掘进效率高：连续作业，能保证破岩、出碴、

3、支护一条龙作业。特别在稳定的围岩中长距离施工时，尤其明显。 开挖施工质量好：超挖量少，内壁光滑，不存在凹凸现象，减少支护工程量，降低工程费用。,TBM法的优缺点,对岩石的扰动小：改善开挖面的施工条件。周围岩层稳定性较好，保证了施工人员的健康和安全。 施工安全：TBM可在防护棚内进行刀具的更换，密闭式操纵室和高性能的集尘机的采用，使安全性和作业环境有了较大的改善。,TBM法的优缺点,TBM法的缺点： 适应性较差：对多变的地质条件(断层、破碎带、挤压带、涌水及坚硬岩石等)的适应性较差。近年来采用了盾构外壳保护型的掘进机，施工既可以在软弱和多变的地层中掘进又能在中硬岩层中开挖施工。,TBM法的优缺点

4、,经济性问题：掘进机结构复杂，对材料、零部件的耐久性要求高。制造的价格较高。难用于短隧道。 开挖不同断面问题：施工途中不能改变开挖直径。断面的大小、形状变更难，在应用上受到一定的制约。,TBM法的优缺点,大体上可分为以下开挖部、反力支撑部、推进部和排土部几个部分。 1、开挖部 （1）开挖机制 开挖岩层所使用的刀具，不是用于开挖软弱土层的锯齿形刀具，而是所谓的滚刀（回转式刀具）。滚刀以一定的间距安设在刀盘上，掘进时，滚刀向岩层挤压，把岩层压碎，进行开挖。,二、掘进机（TBM）的基本构成和性能,TBM工法的基本构成,（2）滚刀 滚刀是由回转的刀体和装备有刀具的刀头环构成。刀头环具有能够更换的结构。

5、最新的刀头环采用了算盘状的刀圈，材质也改为镍铬钼合金钢系。 掘进性能与刀具的性能密切相关。在高速施工的条件下，开发长寿命，大型化的刀具是极为必要的。,TBM工法的基本构成,滚刀的构造,刀头开挖方法的差异,TBM工法的基本构成,（3）刀盘构造 TBM与在软土中掘进的盾构不同，是以围岩的自稳为前提的。有各种各样的构造。但其最主要的是刀盘和支撑靴。 1）球面和平面刀盘 如图示,刀头轮廓,TBM工法的基本构成,2）周边支持型和中央主轴型刀盘 周边支持型刀盘：是由圆筒状的筒体和主机架构成，采用大口径轴承。后背部设有开口很大的周边支持结构。开挖石碴由设在刀盘前面和外周面的缝隙处理。施工时，通过把主机架作为

6、料斗提升，将石碴送到排土装置中。 中央主轴型刀盘：是一个圆板构造体，在其中心处设主轴，用小口径的轴承来支持。滚刀配置在圆板上。出碴是利用设在刀盘外周部的刮板从下部收集，而后用外周部的料斗由上部送到排土装置中。,TBM工法的基本构成,2、反力支承靴部 TBM推进时所需的反力（推进力、刀盘转矩）。为提供充分的反力和不损伤隧道壁面，应该加大其接触面积，以减小接地压力。通常，接地压力取为3.05.0 MPa。如把上述支承靴称为主支承靴，则还有所谓的以控制震动，控制方向等为目的的各种辅助支承靴。,TBM工法的基本构成,（1）盾构形TBM支承靴 在盾构型TBM中，设有提供推进反力的主支承靴(尾部)和掌子面

7、支承靴(前部)。主支承靴一般是水平的在左右设置一对，但对大口径的TBM，有时在周边上要设置45个支撑靴。,盾构型支撑靴构造,TBM工法的基本构成,（2）敞开式TBM支承靴 有单支承靴方式和双支承靴方式两种。 单支承靴：是在主梁上左右设一对支承靴。该支撑靴对应推进时主梁的方位变化。 双支承靴：是前后各有一对支承靴。前面的支承靴有4个(X形)、2个（I形）、3个(T形)的布置形式。,TBM工法的基本构成,方向修正：不管支撑靴是何种方式，都应在设置支承靴前进行，但对于单支承靴方式，开挖过程中也能改变方向。而双支承靴方式，在开挖进程中不能改变方向，受地质变化的影响小，直进性能好。,TBM工法的基本构成

8、,敞开式TBM支撑靴构造,TBM工法的基本构成,常用的各类支承靴的构造特点 1）单支承靴敞开式TBM方式 TBM的刀盘是周边支持型的。驱动马达设在刀盘的后面。为减小伸缩千斤顶时对支承靴产生的弯矩，可把主梁和支承靴座相连接。 2）双支承靴梁型TBM方式 TBM的刀盘通常是平面型的。多把驱动装置设在最后端。用主梁内的驱动装置驱动。千斤顶与支承靴的主梁连接。皮带运输机设置在主梁上部。,TBM工法的基本构成,3）盾构型TBM 开放型盾构型TBM的刀盘都是穹型的（呈拱形）。分前后筒体间可伸缩的2筒式结构和前中筒间及中后筒间用可活动铰结合的筒式结构两种。 4）斜井用TBM 斜井使用的TBM基本上与在水平坑

9、道中使用的TBM一样。,TBM工法的基本构成,5）导坑和扩挖型TBM 开挖大口径隧道的方法，首先是用导坑TBM开挖小断面的导坑，以此为前导，用扩挖型TBM扩挖隧道。组成如下图。,扩挖TBM,TBM工法的基本构成,3、推进部 主要使用推进千斤顶，推进按下述动作反复进行。 （1）扩张支撑靴，固定机体在隧道壁上； （2）回转刀盘，开动千斤顶前进； （3）推进一个行程后，缩回支撑靴，把支撑靴移置到前方，返回（1）的状态。,TBM工法的基本构成,TBM工法的基本构成,4、排土方式 （1）皮带运输机 使用较多、运量大，可实现高速化，有涌水时，排土困难。 （2）喷射泵 液体进行输送。由喷射泵开路，掌子面可以

10、开放。有涌水时，该方法也极为有效。但排土效率低，只用于小口径的TBM中。,TBM工法的基本构成,（3）螺旋式输送机 用于密闭式盾构TBM，也可以在土压式TBM中使用。 使用该方法掌子面自稳性高，在无涌水时，掌子面可开放。 （4）泥土加压方式液体输送 使用在密闭式盾构TBM中。对掌子面的稳定效果很好。,TBM工法的基本构成,滚刀掘进速度的计算公式有很多种，但一般以下式概括。 R = P n 式中： R： 掘进速度（cm/min）； P： 切入深度（cm/r）； n： 滚刀回转数（r/pm）。 一次切入深度P与岩石强度（单轴抗压强度），刀头间隔（S），刀头荷载（W）有关，可按下式计算： 为提高掘进

11、速度，可采用加大切入深度，或增加刀盘回转数的措施。,TBM的掘进速度,TBM的掘进速度可按下式计算： 式中： ：TBM移动的作业时间（h）； ：TBM移动中的损失时间（h）； n ：刀盘转数（rpm）； ：刀盘转动一次的切入深度（cm/r）； ：更换一个刀具的时间（h）； ：刀具的转送距离（km）； D ：开挖直径（m）； ：每米的辅助作业时间（h）。,TBM的掘进速度,根据隧道周围岩石的抗压强度，裂缝状态，涌水状态等地层岩性条件的实际状况以及机械构造、直径等的机械条件以及隧道的断面、长度、位置状况、选址条件等进行判断。,三、采用隧道掘进机法的基本条件,概述,TBM工法的研究流程,在TBM工法

12、中，TBM和掌子面是分离的，故有软弱层和破碎带时，采用辅助工法很困难。所以，不良地质的调查，不仅对TBM的选择和施工速度有很大的影响，对能否采用TBM法也是决定性的因素。,工程地质条件,1、影响选用TBM工法的地质因素 （1）隧道地压 很大的地压作用掌子面难于自稳，TBM掘进是极为困难的。 （2）涌水状态 在涌水地段，在极端的情况下，机体会产生下沉 ，TBM的优点会丧失殆尽。,工程地质条件,2、影响TBM效率的地质因素 主要有岩石强度、硬度及裂隙等。这些因素对TBM切削岩石的能力影响极大。,工程地质条件,TBM不仅受到地质条件的约束，还受到开挖直径、开挖机构的约束。 一般说在硬岩中，大直径的开

13、挖是很困难的。日本的实绩是最大直径5m前后。理由是：目前的TBM大都是单轴回转式的，开挖直径越大，刀头的内周和外周的周速差越大，对刀头产生种种不良影响。此外，随着开挖直径的增大，要增大推力，支撑靴也要增大。会出现运送上的困难和承载力问题。 此外，挖掘机械是采用压碎方式还是切削方式，对实际应用的适用范围也有差别。,机械条件,TBM进入现场后，一般要经过运输、组装的过程。根据TBM的直径和形式、运输途径、组装基地的状况等，要准备12个月。其次，TBM的后续设备长100200m，为正规地进行掘进，也要先修筑一段长200m左右的隧道。所以，隧道长度短时，包括机械购置费在内的成本是很高的，是不经济的。

14、当隧道长度在1000m以下时，固定费的成本急剧增大，到3000m左右时，成本大致是一定的。因此，如果单纯的比较，TBM适宜的长度最好是3000m以上。,开挖长度,在TBM法中，因要进行机械的运输、组装等，故要对隧道所处地点的状况，给以应有的注意。TBM的运搬计划，要考虑道路的宽度、高度和重量的限制，根据组装的条件要充分调查运输时的分割方法（最小分割尺寸和重量）。,工程所在地的设施,工程规模：隧道形状、长度、直径、埋深、走向以及围岩条件等。 地质情况：岩石类型及强度，地质的节理分布及发育程度，有无断层、暗河、溶洞，地下水的分布，隧道正上方有无建筑物、河流等。,掘进机在各类隧道开挖中的技术可行性、

15、经济合理性主要取决于：,作业场地：交通运输能力。掘进机的机械部件多、重量大、现场搬运、解体等工作需要起重设备等配合。水电来源、进出洞口场地等。 施工进度要求：由总控制工期的时间推算出平均月进尺指标。 企业自身的实际能力：制造维修能力、经济能力，施工队伍的技术、管理水平以及传统的施工习惯等。,掘进机在各类隧道开挖中的技术可行性、经济合理性主要取决于：,包括与TBM本体接续的在洞内配置的后续设备和在整个洞内布设的设备以及洞外的设备。,四、掘进机（TBM）法的附属设施,TBM的附属设施,是根据TBM流程（作业计划和内容），选定与之配合的必要设备。因此，要充分研究作业计划和必要的功能，再来选择有效率的

16、各项设备。,TBM附属设施的设置原则,1、运输方式和运输设备 运输对象的核心是掌子面开挖排出的大量石碴。其他还有隧道的支护材料和随隧道延伸的各种器材和刀头类的TBM维修器材等。 目前，在隧道施工中采用的运输方式有轨道方式、无轨方式、连续皮带运输方式、泥浆运输方式以下等几种。,附属设备的种类,2、集尘及通风设备 （1）集尘设备 集尘设备在TBM施工中，因切削岩石，而产生大量粉尘，刀头部为防止刀头发热，需采用压力水喷雾。压碎时发生的粉尘可被此冷却水吸收一部分。但因水压、水量、岩石状况等粉尘抑制效果各不相同，条件差时，例如洒水不充分，粉尘和水的粒子在空气中浮游，妨碍视线，因此，为抑制粉尘，收集粉尘进行处理是必要的。,附属设备的种类,（2）通风设备 TBM工法的通风对象是工作人员呼出的有害气体和TBM主机动力发生的热量、岩石破碎时发生的粉尘和内燃机等发生的有害气体等。,附属设备的种类,3、 洞内超前钻孔设备 隧道掘进过程中，遇到断层和涌水是不可避免的。为把此类事故控制在最小的限度内，进行事前调查是必要的。其主要方法是在TB