(NEW)山东科技大学机械电子工程学院825机械原理历年考研真题汇编

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1、目录 2015年山东科技大学822机械原理考研真题 2014年山东科技大学825机械原理考研真题 2013年山东科技大学825机械原理考研真题 2012年山东科技大学829机械原理考研真题 2011年山东科技大学820机械原理考研真题 2010年山东科技大学820机械原理考研真题 2009年山东科技大学机械原理考研真题 2008年山东科技大学机械原理考研真题 2007年山东科技大学机械原理考研真题 2005年山东科技大学418机械原理考研真题 2015年山东科技大学822机械原理考研真题 2014年山东科技大学825机械原理考研真题 2013年山东科技大学825机械原理考研真题 2012年山东

2、科技大学829机械原理考研真题 一、(20分)分别计算图1所示两个机构的自由度。 (a) (b) 图 1 二、(20分)如图2所示的凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,其半径 mm,mm,mm,凸轮以等角速度rad/s逆时针 回转。试用矢量方程图解法求机构在时构件2的角速度和角加 速度。 图 2 三、(20分)如图3所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把 两块要焊接的工件 和 预先夹妥,以便于焊接。图中构件2为夹具体, 构件3为楔块,其角度如图所示。已知各接触面间的摩擦系数均为 ,试确定此夹具的自锁条件(即当夹紧后,楔块3不会自动松脱 出来的条件)。 图 3 四、(15分)如图4所示为一盘形回转件。

3、已知其各偏心质量分别 为g、 g,其矢径大小为mm,相位如图所示。现 对其进行静平衡,试求所需的平衡质量的大小以及相位角(取矢径 mm)。 图 4 五、(15分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如 图5所示,其等效驱动力矩为常数;等效构件的最大角速度 rad/s,最小角速度rad/s。试求: (1)等效驱动力矩的大小; (2)运转的速度不均匀系数 ; (3)当要求速度不均匀系数 在0.05范围内,并且不计其余构件的 转动惯量时,安装在等效构件上的飞轮转动惯量。 图 5 六、(15分)如图6所示,已知曲柄摇杆机构的行程速比系数 ,曲柄长度mm,摇杆长度mm,摇杆最大摆角。 试求: (1)

4、连杆的长度的值; (2)该机构的最小传动角。 图 6 七、(15分)如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。原 动件凸轮为一偏心圆,其半径mm,回转中心为铰链A, mm。求:凸轮的基圆半径 ,推杆的行程 以及在图示位置时的压力角 ;并且绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆在推程段的运动规律位移线 ()图。 图 7 八、(15分)如图8所示的轮系为手动起重葫芦。已知轮系中各齿 轮的齿数:,,,试求传动比,并说明其转动 方向是否相同。 图 8 九、(15分)已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,其齿 轮的基本参数为:模数mm、压力角、齿顶高系数、顶 隙系数;传动比,中心距mm。试求: (1)两齿

5、轮的齿数、; (2)对于小齿轮,若仅改变其齿数,其他基本参数不变,使得齿 根圆和基圆相重合,此时该齿轮的齿数在理论上应为多少(保留两位小 数)? 2011年山东科技大学820机械原理考研真题 2010年山东科技大学820机械原理考研真题 2009年山东科技大学机械原理考研真题 山东科技大学2009年招收硕士学位研究生入学考试 机械原理试卷 一、(15分)分别计算图1所示两个平面机构的自由度。 (a) (b) 图1 二、(20分)图2所示为一平面四杆机构。设已知各构件的尺寸 为:,;并知原动件1以等角速度 沿逆时针方向回转。试用图解法求机构在时构件2、3 的角速度和角加速度。 图2 三、(20分

6、)图3所示的轮系中,已知各齿轮齿数:, ,。试求该轮系的传动比及方向。 图3 四、(20分)图4所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆 的长度为,行程速度变化系数,机架的长度为 ,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为。试求曲柄的 长度和连杆的长度。 图4 五、(20分)试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。 要求传动比,安装中心距。若根据强度的需要,取模数 。采取标准齿形,齿顶高系数,试确定这对齿轮的齿数、 ,并计算出大齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直 径。若安装中心距为时,试求两齿轮的啮合角。 六、(15分)设一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构推杆的行程 ,推程运动角。试

7、分别绘出等速运动规律、等加速等减 速运动规律和余弦加速度运动规律在推程段的推杆位移线()图; 并简述该三种运动规律对凸轮机构产生的冲击情况;若凸轮以等角速度 逆时针回转,基圆半径,试以余弦加速度运动规律绘出在推程 段的凸轮轮廓曲线。 七、(20分)某内燃机的曲柄输出力矩随曲柄转角 的变化曲线 如图5所示,其运动周期,曲柄的平均转速。当用该内 燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如果要求其运转不均匀系数 。试求: 曲轴最大转速和相应的曲柄转角位置; 装在曲轴上的飞轮转动惯量(不计其余构件的转动惯量)。 图5 八、(20分)在图6所示的蒸汽机的十字头机构中,若已知蒸汽的 总压力,移动副中的摩擦系数,连

8、杆的瞬时倾角。 假设不计转动副中的摩擦,试求机构在此位置时连杆所受的压力和该 机构的机械效率。 图6 2008年山东科技大学机械原理考研真题 山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试 机械原理试卷 一、(15分)计算图1所示平面机构的自由度,已知: ,且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请用文字描 述。 图1 二、(20分)在图2所示机构中, 已知原动件1以等角速度转动, , 。试用矢量方程图解法求图示 位置时构件3的角速度和角加速度 的值。 图2 三、(15分)如图3所示,1为平底推杆 凸轮机构的推杆,在凸轮推动力的作 用下,沿着导轨2向上运动,摩擦面间 的摩擦系数为,为

9、了避免发生自锁, 试问导轨的长度 应满足什么条件(不 计推杆1的自重)? 图3 四、(20分)如图4所示,某机组 作用在主轴上的阻力矩变化曲线 。已知主轴上的驱动力矩为常数, 主轴平均角速度,机械运转 速度不均匀系数。若忽略各构件 的等效转动惯量,只计装在主轴上的飞 轮转动惯量,求: (1)驱动力矩; (2)最大盈亏功; (3)安装在主轴上的飞轮转动惯量 。 图4 五、(20分)在图5所示的铰链四 杆机构中,各杆的长度为, ,试求: (1)当取杆4为机架时,该机构的 极位夹角 、杆3的最大摆角、最小 传动角和行程速比系数; (2)当取杆1为机架时,该机构将 演化成何种类型的机构; (3)当取杆

10、3为机架时,该机构又 将演化成何种类型的机构; 图5 六、(15分)如图6所示为凸轮机 构推程阶段的运动线图。设凸轮以等角 速度转动,在推程时,凸轮的运动角 为,推杆完成行程 ,该推杆运动规 律为哪一种运动规律?试推导出该推杆 推程的运动方程,并分析受到的冲击情 况。 图6 七、(15分)如图7所示的渐开线 标准圆柱齿轮传动装置(齿轮1、2为斜 齿轮,齿轮3、4为直齿轮),已知:斜齿 轮,法面模数, 法面压力角;直齿轮, ,模数,压力角。 为了满足中心距的要求,试求斜齿轮的 螺旋角。 图7 八、(15分)如图8所示为一电动 卷扬机的减速器运动简图。已知各轮齿 数, ,试求其传动比 。 6 7

11、5 4 2 1 3 图8 九、 (15分) 已知一对 渐开线标 准外啮合 直齿圆柱 齿轮传动 的模数 、压 力角 、中心距 、传 动比 ,试求两 轮的齿 数、分度 圆直径、 齿顶圆直 径、基圆 直径以及 分度圆上 的齿厚和 齿槽宽。 2007年山东科技大学机械原理考研真题 山东科技大学2007年招收硕士学位研究生入学考试 机械原理试卷 (共3页) 一、(15分)计算图示机构的自由度。 二、(20分)在图示的导杆机构中,已知各构件的长度, ,原动件以等角速度转动,试以矢量方 程图解法求导杆3在图示位置时的角速度和角加速度。 三、(20分)一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知:传动比 ,模数mm

12、,压力角。(1)若按标准中心距安装, ,试求: 两齿轮齿数、; 啮合角; 节圆半径 、 。(2)若实际中心距取,试求: 啮合角; 节圆半径 、 ; 若取大齿轮的变位系数,求小齿轮的变位系数。 四、(20分) 如图所示为一压榨机的斜面机构,F为作用于楔块1 的水平驱动力,G为被压榨物体对滑块2的反力,即生产阻力,为楔块 的倾斜角。设各接触面之间的摩擦系数均为,求:斜面压榨机反行程 时发生自锁的条件。 五、(20分)图示为偏置曲柄滑块机构的示意图。已知曲柄长度 ,连杆长度,滑块行程,试用图解法求: 导路的偏距 ; 极位夹角 ; 机构的行程速比系数。 六、(15分)在设计一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机

13、构中,已知凸 轮以等角速度顺时针回转,基圆半径。推杆运动规律为:凸轮 转角时,推杆等速上升15mm;时推杆远休; 时推杆等加速等减速回程15mm;时推杆近 休。按下列要求做题: 画出推杆位移随凸轮转角变化的运动线图 ; 说明所受冲击的情况及发生位置; 绘出推杆上升阶段的凸轮实 际廓线。 七、(20分)在图示的轮系中,已知各齿轮齿数:, ,。试求该轮系的传动比,并判断齿轮1与齿 轮5的转向是否相同。 八、(20分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩如 图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分别 为:,。试求: 等效驱动力矩; 运转的 速度不均匀系数 ; 当要求速度不均匀系

14、数 在0.05范围内,并不计 其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。 2005年山东科技大学418机械原理考研真题 科目代码:418 请在答题纸(本)上做题,在此试卷及草稿纸上做题无 效! 山东科技大学2005年招收硕士学位研究生入学考试 机械原理试卷 (共3页) 一、(15分)计算图示机构的自由度。(当机构含有复合铰链或 局部自由度时,必须明确说明。) 二、(20分)图示的正切机构中,已知当 时,用矢量方程图解法求构件3的速度v3和加速度a3的值。 三、(15分)一个重量Q=10N的滑块,在力P作用下沿斜面等速 向上运动。已知:,滑块与斜面的磨擦系数,试求力P 的大小及斜面

15、的机械效率。 第1页 四、(20分)已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1.2,摇杆 长度lCD=300mm,摇杆摆角,曲柄长度lAB=80mm。求连杆的长 度lBC的值。 五、(20分)图示齿轮传动中,直齿轮:Z1=20,Z2=48,模数 m=2mm;斜齿轮:Z3=18,Z4=36,法面模数mn=2.5mm,两对齿轮都 是标准齿轮,齿轮1和齿轮4的轴线重合。试计算:(1)齿轮3、4的 螺旋角为多大时,才能满足中心距要求;(2)斜齿轮3和4的分度圆 直径和齿顶圆直径的数值。 六、(20分)在图示提升机构中,已知各齿轮齿数:Z1=20, Z2=30,Z2/=17,Z3=34,Z3/=15, Z4

16、=24,Z4/=16,Z5=70,卷筒直径D=240mm,提升速度 。试确定电动机的转速(转/分)和电动机的转向。 第2页 七、(20分)试以作图法设计一对心直动滚了推杆盘凸轮机构凸 轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转,基圆半径 ,滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为:凸轮转角时,推 杆等速上升16mm;时推杆远休;时推杆等加 速等减速回程16mm;时推杆近休。简述作图步骤。 八、(20分)在图示的刨床机构中,已知空程和工作行程中消耗 于克服阻抗力的恒功率分别为P1=367.7w和P2=3677w,曲柄的平均转 速n=100r/min,空程曲柄的转角为。当机构的运转不均匀系数 时,试确定电动机所需的平均功率(功率为常数),并分别计 算在以下两种情况中的飞轮转动惯量JF(略去各构件的重量和转动惯 量):(1)飞轮装在曲柄轴上;(2)飞轮装在电动机轴上,电动机 的额定转速nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为

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