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1、第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,1,ECU控制点火系统,2,ECU控制燃油喷射系统,3,电控液力自动变速器ECU系统,4,电控机械无级自动变速器ECU系统,5,电动座椅ECU系统,6,汽车自动空调ECU系统,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,7,电动车窗ECU系统,8,安全气囊ECU系统,9,制动防抱死(ABS)ECU系统,10,电子稳定程序(ESP)ECU系统,11,驱动力防滑ECU系统,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.1 EUC控制点火系统,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,空气流量传感器（AFS）和节气门位置传感器（TPS）向ECU提供发
2、动机负荷信号，用于计算确定点火提前角； 曲轴位置传感器（CPS）向ECU提供发动机转速、曲轴转角信号，转速信号用于计算确定点火提前角，转角信号用于控制点火时刻（点火提前角）； 凸轮轴位置传感器（CIS）用于检测活塞上止点位置，识别缸序；冷却液温度信号（CTS）、进气温度信号（IATS）、车速信号（VSS）、空调开关信号（A/C）以及爆燃传感器（DS）信号等，用于修正点火提前角,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,ECU根据凸轮轴位置传感器信号判断哪一缸即将到达压缩上止点，根据反映发动机工况的转速信号、负荷信号以及点火提前角有关的传感器信号确定相应工况下的最佳点火提前角，向点火控制器发出
3、控制指令，使功率三极管截止，点火线圈初级电流切断，次级绕组产生高压电，并按发动机点火顺序分配到各缸火花塞跳火点燃混合气,返回,10.2 ECU控制燃油喷射系统 10.2.1 ECU控制燃油喷射系统的电控系统组成(L型燃油喷射系统),第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.2.1 ECU控制燃油喷射系统的电控系统组成(L型燃油喷射系统),第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.2.2 发动机启动后喷油量的ECU控制原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.2.2 发动机启动后喷油量的ECU控制原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,第10章 基于单片机
4、的汽车电子控制系统实例,10.2.2 发动机启动后喷油量的ECU控制原理 ECU根据各自传感器输入的信号，结合ECU内部预先编制的控制程序和存储的试验数据，通过数学计算和逻辑判断，确定合适的喷油时刻和喷油脉冲宽度，并向喷油器提供接地信号使喷油器开始喷油，切断接地信号使喷油器停止喷油。,返回,10.3 电控液力自动变速器ECU系统 10.3.1 电控液力自动变速器的组成,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.3.2 电控液力自动变速器的控制原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.3.2 电控液力自动变速器的控制原理 TCU根据这些电信号，按照设定的换挡规律向换挡电磁阀
5、、油压电磁阀等发出电子控制信号，而换挡电磁阀和油压电磁阀再将输入的电子控制信号转换成液压控制信号，并通过液压控制阀板中各个功能控制阀的位置改变来控制换挡执行机构（即离合器、制动器、单向离合器等）的作用，从而实现自动换挡。,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.3.3 ECU控制换挡时刻的原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.3.3 ECU控制换挡时刻的原理 ECU将汽车在不同使用要求下的最佳换挡规律以自动换挡图的形式储存在存储器中。带有模式选择开关的电控式自动变速器在模式开关处于不同位置时，其换挡规律不同。汽车行驶时，ECU根据模式选择开关和挡位开关的信号，从存储
6、器中选出相应的自动换挡图，再将车速传感器、节气门传感器测得的数据与所选的自动换挡图进行比较，如在一定节气门开度下行驶的汽车达到设定的换挡车速时，ECU便向换挡电磁阀发出电信号，由电磁阀的动作决定压力油通往各操作元件的流向，以实现挡位的自动变换。,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,返回,10.4 电控机械无级自动变速器ECU系统 10.4.1 电控机械无级自动变速器（AMT）的组成,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.4.2 电控机械无级自动变速器ECU的控制原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,返回,10.5 电动座椅ECU系统 10.5.1 电动座椅系统的
7、功用及组成,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,1号电机为座椅靠背后倾调节电机； 2号电机为座椅后部上下调节电机； 3号电机为座椅前后调节电机； 4号电机为座椅前部上下调节电机,10.5.2 电动座椅ECU系统的控制原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,电动座椅的控制系统设有手动调节和记忆自动调节两种模式。当驾驶人第一次调整座椅时采用手动模式，调整到感觉合适位置时按下记忆健，各电机位置便由ECU控制存储下来。当对应记忆按键再次按下后，ECU计算当前电机位置与记忆位置的差值，驱动电机运行所差的圈数， 通过相对零点位置运行的方式实现快速调节。,返回,第10章 基于单片机的汽车电
8、子控制系统实例,10.6 汽车自动空调ECU系统 10.6.1 汽车自动空调ECU系统的功用及组成 功用：自动空调通过空调ECU系统检测车内外温度和太阳辐射等等，根据驾驶员所设置的温度，自动地调节鼓风机转速和空气温度，从而将车内温度保持在设定的温度,组成：,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,自动空调系统组成,ECU控制系统组成,10.6.2 自动空调ECU工作原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,1 压缩机； 2 鼓风机； 3 上风口真空驱动器； 4 外来空气口真空驱动器； 5 蒸发器； 6 蒸发器温度传感器； 7 加热器芯子； 8 调温门； 9 吹出风口； 10 车内温
9、度传感器； 11 阳光辐射传感器； 12 大气温度传感器； 13 冷却水温度传感器； 14 触摸开关； 15 预定温度键； 16 微型计算机； 17 热水阀真空驱动器； 18 风口切向真空驱动器； 19 反馈电位器； VSV 真空转换阀； DVV DVC+DVH （降低真空电磁阀+升温真空电磁阀）,10.6.2 自动空调ECU工作原理 在汽车自动空调中，每个传感器独立地将信号传送到空调器ECU，空调器ECU根据预先编制程序的标准，识别这些信号，从而独立地控制一个或多个执行器。使车内的温度，湿度，风速保持在设定的模式，从而营造一个舒适的乘驾环境。,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,返回
10、,10.7 电动车窗ECU系统 10.7.1 电动车窗的组成及功能要求,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,车窗玻璃的自动升降功能，存在着夹伤乘客的潜在危险，因而电动车窗的防夹功能已是一种必然的功能要求。放夹功能即当车窗玻璃遇到障碍物时，车窗电机能够反转，使玻璃下降一段距离后停止，等待用户的进一步指令。,10.7.2 电动车窗ECU系统的控制原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,返回,10.8 安全气囊ECU系统 10.8.1 安全气囊系统的功用及组成,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,安全气囊又称为辅助乘员保护系统，是汽车上装备的被动安全装置。当汽车发生碰撞时，
11、在一次碰撞后、二次碰撞前迅速打开气囊，保护乘员的生命安全，或减轻事故导致的伤害程度。,10.8.2 安全气囊ECU系统控制原理 气囊ECU主要用于监测汽车纵向减速度或惯性力是否达到设定阈值,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,ECU控制程序流程,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,返回,10.9 制动防抱死(ABS)ECU系统 10.9.1 制动防抱死系统的功用及组成 功用：汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死，从而获得最佳制动性能，减少交通事故。 组成：轮速传感器、ABS ECU和制动压力调节器。,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.9.2 ABS
12、 ECU的控制原理及过程,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,ABS ECU控制流程,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,返回,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.10 电子稳定性程序（ESP）ECU系统 10.10.1 ESP系统的功用及组成 功用：ESP控制横向滑移。它是一个主动安全系统，处理各种异常状况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。只要ESP的ECU识别出驾驶员的操作输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动发动机干预来稳定车辆。,ESP电控系统组成,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.10.2 ESP的ECU工作原理及过程,第1
13、0章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,返回,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.11 驱动力防滑ECU系统 10.11.1 防滑转控制系统的功用及组成 功用：防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保证汽车行驶方向的稳定性和良好的操作性。,组成：,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,典型的ASR控制器的组成,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,10.11.2 电子控制驱动防滑系统的基本原理,第10章 基于单片机的汽车电子控制系统实例,车轮转速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动轮转速转变为电信号，输送给控制器。控制器根据车轮
14、转速传感器的信号计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超过了目标范围，控制器再参考节气门位置传感器、发动机转速传感器及其他相关传感器的电信号进行综合分析后，确定控制方式，并输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。,返回,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.8.1820.8.18Tuesday, August 18, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。06:39:1506:39:1506:398/18/2020 6:39:15 AM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.8.1806:39:1506:39Aug-2018-Aug-20 4
15、、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。06:39:1506:39:1506:39Tuesday, August 18, 2020 5、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。20.8.1820.8.1806:39:1506:39:15August 18, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年8月18日星期二上午6时39分15秒06:39:1520.8.18 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年8月上午6时39分20.8.1806:39August 18, 2020 8、业余生活要有意义，不要越轨。2020年8月18日星期二6时39分15秒06:3
16、9:1518 August 2020 9、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。上午6时39分15秒上午6时39分06:39:1520.8.18 10、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。8/18/2020 6:39:15 AM06:39:152020/8/18 11、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。8/18/2020 6:39 AM8/18/2020 6:39 AM20.8.1820.8.18 12、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。18-Aug-2018 August 202020.8.18 13、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Tuesday, August 18, 202018-Aug-2020.8.18 14、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。20.8.1806:39:1518 August 202006:39,谢谢大家,
