《现代冷连轧机振动研究及控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《现代冷连轧机振动研究及控制（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、现代冷连轧机振动研究及控制,技术交流报告,目录,轧机振动录像,德国西马克冷连轧机,振痕,一.问题提出 1.振动现象,2.振动危害,1）带钢表面振痕影响表面质量 2）轧辊表面振痕降低在线寿命 3）振动噪声强烈恶化工作环境 4）交变振动载荷降低零件寿命 5）振动造成堆钢威胁安全生产 6）降低轧制载荷影响产能释放 7）降低轧制速度降低生产产量 8）产品质量下降导致索赔用户,3.技术路线,1）轧机怎样振动现场综合测试 2）轧辊为何振动振动机理研究 3）如何消除振动实施抑振措施,轧机类型,研究内容,二.研究历史（半个世纪、世界难题）,冷连轧机,平整机组,热连轧机,中板轧机,其它轧机,固有特性,振动传递,
2、振动捕捉,振动机理,抑振措施,有限元法求解模态,非线理论 引入求解,振动状态 在线监测,周期分岔 混沌状态,结构优化避开频率,实验模态 符合实际,振动能量 全局传递,耦合振动 解耦监测,机电液界耦合求解,抑制谐波降低振能,三.耦合监测,1.机电耦合振动监测,F3轧机,F4轧机,F5轧机,轧机结构,2.弯扭耦合振动监测,(（,3.垂扭耦合振动监测,4.测试参数汇总,F3F5振动测试主要参数一览表 3*42=126个,监测机柜,1）强烈振动现象(典型牌坊振动),F5牌坊振动,F4牌坊振动,F4牌坊振动,F5牌坊振动,扭振与垂振关系1 扭振与垂振关系2,2）扭振与振动关系,4）综合测试总结 (1）轧
3、机振动中心频率 振动中心频率 175Hz和224Hz，与轧机固有频率接近或相等。 (2）轧机振动顺序描述 F4振动一般领先F5轧机10-90，F5振动能量比F4要大得多。 (3）硬质带钢容易振动 振动次数:LT-5CAMRT-3BAMRT-4CAMROR-8CACDCM- SPPC (4）存在耦合振动现象 液机耦合 垂扭耦合,垂直固有频率、传动固有频率相近动力学缺陷,四.耦合仿真,1.固有频率计算,主传动系统固有频率,垂直系统固有频率,2.垂扭耦合振动仿真,5.机电耦合振动,4.液机耦合振动,五.抑振思路,谐波扭矩,谐波压力,变频控制,非线谐波,伺服控制,辊缝给定,电网供电,非线谐波,双 动
4、力 源,多边支承辊,垂直振动,扭转振动,辊缝压力 反馈响应,速度电流反馈响应,带钢上谐波,六.抑振措施,浓度对摩擦系数影响,1.改变润滑性能,铁粉量对摩擦系数影响,2.工艺参数调整 1）减小工作辊直径 2）投入侧向液压缸 3）避开敏感的速度 4）降低轧机轧制力,3.投入解耦抑振器,解耦抑振器,1）国家安全生产科技三等奖 2）山东省冶金科技进步二等奖 3）中国机械工业进步二等奖,4.项目获奖,七.研究结论,1.轧机振动机理 轧机固有动力学特性与轧制过程动态特性相耦合的结果。 （1）传动系统扭振可以激发垂直振动 垂扭耦合振动 （2）万向接轴的扭振和弯振相互激励 弯扭耦合振动 （3）液压振动可以引发辊系水平振动 液机耦合振动 （4）传动控制系统振荡能够引发扭振 机电耦合振动 2.轧机振动性质 机电液界多态耦合振动。 3.轧机设计原则 （1）良好的机械固有动力学特性 好的脾气 （2）机械、电气、液压并行设计 降低耦合,谢 谢,
