《道路车辆—控制器局域网（CAN） 第1-4部分》由会员分享，可在线阅读，更多相关《道路车辆—控制器局域网（CAN） 第1-4部分（148页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、道路车辆控制器局域网（CAN） 第1部分 数据链路层和物理信号层.pdf 道路车辆控制器局域网（CAN） 第2部分 高速媒介访问单元.pdf 道路车辆-控制器局域网(CAN) 第3部分 低速容错、媒介相关接口.pdf 道路车辆控制器局域网（CAN） 第4部分：时间触发通讯.pdf ICS 点击此处添加 ICS 号 点击此处添加中国标准文献分类号 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T XXXXXXXXX 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第 1 部分：数据链路层和物理信号层 Road vehicles-Controller area ne
2、twork (CAN) - Part 1: Data link layer and physical signalling IDT （征求意见稿） XXXX - XX - XX 发布 - XX - XX 实施 GB/T XXXXXXXXX I 目 次 前言 . III 道路车辆-控制器局域网络（CAN）-第 1 部分：数据链路层和物理信号 . 1 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 3.47 . 6 4 符号和缩写 . 6 5 CAN 基本概念 . 7 5.1 CAN 特性 . 7 5.2 帧 . 7 5.3 总线访问方法 . 7 5.4 信息路由 . 8 5
3、.5 网络灵活性 . 8 5.6 数据一致性 . 8 5.7 远程数据请求 . 8 5.8 错误检测 . 8 5.9 错误标识和恢复时间 . 8 5.10 应答 . 8 5.11 自动重传 . 8 5.12 故障界定 . 9 5.13 主动错误 . 9 5.14 被动错误 . 9 5.15 总线关闭 . 9 6 CAN 的层级架构 . 9 6.1 参考 OSI 模型 . 9 6.2 协议定义 . 10 6.3 服务格式定义 . 11 6.4 LLC 接口 . 12 7 LLC 子层描述 . 12 7.1 概述 . 12 7.2 LLC 子层的服务 . 12 7.3 LLC 子层的功能 . 17
4、 7.4 LLC 帧结构 . 17 7.5 受限的 LLC 帧 . 19 8 LLC 和 MAC 间的接口 . 19 8.1 服务 . 19 GB/T XXXXXXXXX II 8.2 时间和时间触发 . 19 8.3 禁止自动重发 . 20 8.4 报文的时间戳 . 20 9 MAC 子层 . 20 9.1 概述 . 20 9.2 MAC 子层服务 . 20 9.3 MAC 子层架构的功能模型 . 24 9.4 MAC 帧结构 . 26 9.5 帧编码 . 32 9.6 帧应答 . 33 9.7 帧的有效性 . 33 9.8 位发送顺序 . 33 9.9 媒介访问方法 . 35 9.10 MAC 数据的一致性 . 37 9.11 错误检测 . 37 9.12 错误标识 . 38 9.13 过载标识 . 39 9.14 总线监听 . 39 9.15 受限操作 .
