电气控制与PLC精品课程4精编版

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1、第四章 桥式起重机控制,第一节 概述,第二节 起重机电动机的工作状态,第三节 凸轮控制器控制原理,第四节 主令控制器工作原理,第五节 桥式起重机电气控制电路,第一节 概述,一、概念,桥式起重机,单梁桥式起重机 双梁桥式起重机,二、起重机种类 按结构的不同可分为: 桥式起重机 门式起重机 塔式起重机 旋转起重机 缆索起重机,单主梁吊钩门式起重机,汽车起重机,旋转起重机 缆索起重机,三、桥式起重机的结构 桥式起重机一般由桥架(又称大车)、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置(辅助滑线)、起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。,第二节 起重机电动机的工作状态,一、提升物品时电

2、动机的工作状态,提升物品时,电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成,当电动机电磁转矩T克服TL时,重物被提升;当T= TL时,重物以恒定速度提升。由此出发,可作出如图4.3所示特性,此时电动机处于正向电动状态。,二、下降物品时电动机工作状态,1.反转电动状态 当空钩或轻载下放时,由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩,此时依靠重物自身重量不能下降。为此,电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩,并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩,强使空钩或轻载下放,这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下,以na速度下放重物。,二、下降物品时电动机工作状态,2.再生制动状态

3、 在中载或重载长距离下降重物时,可将提升电动机按反转相序接线,产生下降方向的电磁转矩T,使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时,转子绕组内感应电动势和电流均改变方向,产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时,电动机以高于同步转速的速度稳定运行,所以可称为超同步制动。,二、下降物品时电动机工作状态,3.倒拉反接制动状态 在下放重型载荷时,电动机定子仍按正转提升相序接线,但在转子电路中串接较大电阻,这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ,因此电动机就被载荷拖动,迫使电动机反转,反转以后电动机的转差率增大,转子的电动势和电流都加大,转矩也随之加大,直至T=TL ,在nc稳定运行。此时若处

4、于轻载下放TW时,将会出现不但不下降反而上升之后果,如图中d点工作,以nd上升。,第三节 凸轮控制器控制原理,一、凸轮控制器的结构,二、凸轮控制器的电路,第四节 主令控制器工作原理,一、主令控制器的结构,图中1与7为固定于方轴上的凸轮块;3是静触头;4是动触头,固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时,凸轮块随之转动,当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时,推动支杆5向外张开,使动触头4离开静触头3,将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时,支杆5在反力弹簧作用下复位,使动、静触头闭合,从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮,可使触头按一定顺序闭合与断开。,一、提升机构磁力控制器控制

5、系统,第五节 桥式起重机电气控制电路,一、 主钩提升运动,预备级: Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转(触点48均不闭合)电动机转子全电阻,工作在机械特性1。 重物提升: Q1转至向上位置2、3、4、5时,转子电阻依次减小,提升速度依次提高。(负载转矩加大) 低速提升重物的方法: 点动断续操作,将操作手柄往返于提升与零位之间,电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态,可低速断续提升负载。,二、卷扬机主电路,三、大小车驱动,四、保护电路,谢谢!,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。20.8.1620.8.16Sunday, August 16, 2020 2、阅读一切好书如

6、同和过去最杰出的人谈话。22:33:0022:33:0022:338/16/2020 10:33:00 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。20.8.1622:33:0022:33Aug-2016-Aug-20 4、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。22:33:0022:33:0022:33Sunday, August 16, 2020 5、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。20.8.1620.8.1622:33:0022:33:00August 16, 2020 6、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2020年8月16日星期日下午10时33分0秒22:33:002

7、0.8.16 7、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2020年8月下午10时33分20.8.1622:33August 16, 2020 8、业余生活要有意义,不要越轨。2020年8月16日星期日10时33分0秒22:33:0016 August 2020 9、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。下午10时33分0秒下午10时33分22:33:0020.8.16 10、你要做多大的事情,就该承受多大的压力。8/16/2020 10:33:00 PM22:33:002020/8/16 11、自己要先看得起自己,别人才会看得起你。8/16/2020 10:33 PM8/16/2020 10:33 PM20.8.1620.8.16 12、这一秒不放弃,下一秒就会有希望。16-Aug-2016 August 202020.8.16 13、无论才能知识多么卓著,如果缺乏热情,则无异纸上画饼充饥,无补于事。Sunday, August 16, 202016-Aug-2020.8.16 14、我只是自己不放过自己而已,现在我不会再逼自己眷恋了。20.8.1622:33:0016 August 202022:33,谢谢大家,

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