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1、TMS320F2812的C语言编程基础,C语言数据类型,一 TMS320F2812的C语言数据类型及语法,与ANSI C 标准基本一致 所有整型(int char short )是等价的类型均为16位二进制 所有浮点类型(float double )是等价的类型，均为32位 长整型和浮点类型的低16位存储于低地址单元,F2812 C基本兼容ANSI C数据类型，使得用户开发变得容易。,ANSI C中的数据类型,在F2812的开发中，为了方便，将常用的数据类型重新定义如下：,Typedef int int16; Typedef long int32; Typedef unsigned int U
2、int16; Typedef unsigned long Uint32; Typedef float float32;,重新定义的数据类型的使用方法和基本数据类型相同，如Uint16 I。,C语言基本语法-ANSI C一致,运算符与表达式,算术运算符和算术表达式,关系运算符和关系表达式,逻辑运算符和逻辑表达式,2.程序控制结构,条件控制结构,循环控制结构,无条件控制结构,程序控制中的特殊运算符,自增运算符，自减运算符,自反赋值运算符,3.数组：具有相同属性值的一组数的集合，根据变量的 个数可以分为一维、二维数组,4.指针：运用机制是，通过访问空间地址来获取空间 中的数据,5.函数：C程序重要组
3、成部分,据是否有参数分为无参 和有参函数,据是否有返回值分为无返回值和有返回值参数,C语言编程规范,1.环境：采用多种编程语言时，必须保证模块间的兼容 模块间的程序设计需考虑一下问题： 堆栈的使用情况 参数的传递 数据的存储方式（数据长度、对列等）,2.标识符,内部标识符与外部标识符不能有相同名称；,不能重复定义标识符；,一个变量已经被定义，那么再次调用时，应该 采用相同的标识符；,其他变量不能与标识符命名的量有相同的名字， 结构体或共同体成员例外； 标识符的命名要清晰、明了，且能代表一定的 含义； 在同一程序中，应规划好接口部分的标识符的 命名，防止编译、链接时产生冲突；,3.变量类型,Ch
4、ar类型用于定义存储空间或字符型变量； 有符号和无符号Char用于定义存储空间和数值变量； 变量的类型应该与变量的值相符； 可以自定义数据类型。,4.函数声明和定义,函数声明、定义以及函数调用时的参数，返回值必须对应相同，且声明、定义必须明确说明其类型。 可以通过宏定义方式编写简单的函数。 尽量减少函数的参数个数，不使用的参数要从函数接口中去掉。 函数名应该能够简单描述函数的功能。,对于有返回值的函数，在引用时最好使用其返回值。,5.变量初始化,变量在使用前 应该被初始化为一个值。 在用等号初始化列举列表时，等号只能初始化第一个 变量。,6.算法类型转换,防止转换后，符号丢失。 防止转换后，精
5、度损失。 防止转换后，赋值时类型混乱错误。,7.编程风格,不要把多个程序语句放在一行。 if 、for 、while、 switch等语句独占一行，且无论语句的执行程序多少都应该添加大括号，且大括号也独占一行并与语句左对齐，而且语句的执行程序要有适当的缩进。,二 TMS320F2812 外设的C语言程序设计,TMS320F2812是TI公司28系列DSP的典型代表，为了方便用户开发，提高C代码的运行效率和可维护性，TI公司为访问外设寄存器提供了硬件抽象层的方法。该方法采用寄存器结构体定义和位定义的形式，可以方便地访问寄存器及寄存器中的某些位，同传统的宏定义形式访问寄存器相比具有简便明了的特点。
6、,方法一：传统的宏定义方法,以CpuTimer寄存器为例,CpuTimer寄存器的宏定义： # define CpuTimer0TCR (volatile unsigned int *)0 x0C04 /*0 x0C04 Cpu定时器0控制寄存器*/ .,采用宏定义方法访问CpuTimer寄存器： *CpuTimer0TCR = 0 x0230； /写整个控制寄存器,采用传统的宏定义方法访问寄存器有以下优点： 宏定义相对比较简单，快捷并容易输入相关的代码； 变量名可以根据寄存器的名称匹配，方便编程时使用。,采用传统的宏定义方法访问寄存器有以下缺点： 不方便位操作； 在CCS开发环境中不能显示每
7、个位的定义； 不能充分利用CCS开发环境的自动完成输入的特点。,定义结构体(在头文件中进行) 定义每个寄存器的结构体 定义每个寄存器的共同体 定义整个外设所有寄存器的结构体 声明整个总结构体为变量*Regs 将寄存器结构体映射到地址空间，命名为*RegsFile (在源文件中进行) 将地址空间映射到存储器空间 (在CMD文件中进行),方法二：结构体定义方法,步骤如下：,定义结构体(在头文件中进行) 定义每个寄存器的结构体 定义每个寄存器的共同体 定义整个外设所有寄存器的结构体 声明整个总结构体为变量*Regs,方法二：结构体定义方法,步骤如下：,定义每个寄存器的结构体（位定义）,struct
8、TCR_BITS / bits description Uint16 OUTSTS:1; / 0 Current state of TOUT Uint16 FORCE:1; / 1 Force TOUT Uint16 POL:1; / 2 Output polarity Uint16 TOG:1; / 3 Output toggle mode Uint16 TSS:1; / 4 Timer Start/Stop Uint16 TRB:1; / 5 Timer reload Uint16 FRCEN:1; / 6 Force enable Uint16 PWIDTH:3; / 9:7 BitTO
9、UT output pulse width Uint16 SOFT:1; / 10 Emulation modes Uint16 FREE:1; / 11 Uint16 rsvd:2; / 12:13 reserved Uint16 TIE:1; / 14 Output enable Uint16 TIF:1; / 15 Interrupt flag ;,定义结构体(在头文件中进行) 定义每个寄存器的结构体 定义每个寄存器的共同体 定义整个外设所有寄存器的结构体 声明整个总结构体为变量*Regs,方法二：结构体定义方法,步骤如下：,定义每个寄存器的共同体,union TCR_REG Uint1
10、6 all;/可对TCE寄存器整体操作 struct TCR_BITS bit; /可对TCE寄存器逐位操作 ;,定义结构体(在头文件中进行) 定义每个寄存器的结构体 定义每个寄存器的共同体 定义整个外设所有寄存器的结构体 声明整个总结构体为变量*Regs,方法二：结构体定义方法,步骤如下：,定义整个外设所有寄存器的结构体,struct CPUTIMER_REGS union TIM_GROUP TIM; / Timer counter register union PRD_GROUP PRD; / Period register union TCR_REG TCR; / Timer cont
11、rol register Uint16 rsvd1; / reserved union TPR_REG TPR; / Timer pre-scale low union TPRH_REG TPRH; / Timer pre-scale high ;,定义结构体(在头文件中进行) 定义每个寄存器的结构体 定义每个寄存器的共同体 定义整个外设所有寄存器的结构体 声明整个总结构体为变量*Regs,方法二：结构体定义方法,步骤如下：,声明整个总结构体为变量*Regs,extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer0Regs; 因为定时器0和定时器1、2的寄存
12、器结构完全相同，因此定时器1和2可通过声明使用和定时器0一样的结构体。 extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer1Regs; extern volatile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer2Regs;,定义结构体(在头文件中进行) 定义每个寄存器的结构体 定义每个寄存器的共同体 定义整个外设所有寄存器的结构体 声明整个总结构体为变量*Regs 将寄存器结构体映射到地址空间，命名为*RegsFile (在源文件中进行) 将地址空间映射到存储器空间 (在CMD文件中进行),方法二：结构体定义方法,步骤如下：,语法：#pr
13、agma DATA_SECTION(symbol,”section name”);,将寄存器结构体映射到地址空间，命名为*RegsFile (在源文件中进行),解释：使用伪指令pragma和DATA_SECTION将寄存器结构体CpuTimer0Regs映射到地址空间，并取名为CpuTimer0RegsFile,例如： # ifdef _cplusplus # pragma DATA_SECTION(“CpuTimer0RegsFile”) # else # pragma DATA_SECTION(CpuTimer0Regs,“CpuTimer0RegsFile”); # endif vola
14、tile struct CPUTIMER_REGS CpuTimer0Regs;,定义结构体(在头文件中进行) 定义每个寄存器的结构体 定义每个寄存器的共同体 定义整个外设所有寄存器的结构体 声明整个总结构体为变量*Regs 将寄存器结构体映射到地址空间，命名为*RegsFile (在源文件中进行) 将地址空间映射到存储器中 (在CMD文件中进行),方法二：结构体定义方法,步骤如下：,解释：在存储器中实现定时器0的地址定位。,MEMORY PAGE0: PAGE1: CPU_TIMER0 : origin = 0 x000C00, length = 0 x000008 SECTIONS Cpu
15、Timer0RegsFile : CPU_TIMER0, PAGE = 1 ,将地址空间映射到存储器中 (在CMD文件中进行),对定时器寄存器进行操作实例 CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; /关定时器 CpuTimer0Regs.TCR.all = 0 x0230; /对整个寄存器进行写操作,位定义和寄存器结构体定义方式有以下优点： 用户可以方便地对位进行读、写操作； 位操作方式能够充分发挥CCS软件的优势，可以通过软件方式观察程序的相应状态； 增加了CCS观察窗口。,三 C语言和汇编语言混合编程,在C语言中直接嵌入汇编语句 方法： asm(“ 汇编语句 “); 典型应用： 控制DSP芯片的一些硬件资源,
