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1、万 向 传 动 装 置,第一节 概述,第二节 万向节,第三节 传动轴,第一节 概 述,一、功用,在两根轴线不重合,而且其相对位置经常发生变化的轴之间传递动力用。(变交角传递动力用),二、组成 一般由万向节和传动轴组成,有时加中间支承。,三、万向传动装置的应用,(1)用于传递变速器与驱动桥之间的动力,(2) 在分动器与各驱动桥及驱动桥与驱动桥之间传递动力,(3) 在驱动桥与驱动轮轮轴间传递动力,在转向盘和转向器之间传递动力,第二节 万向节,一、万向节的分类,根据其在扭转方向上是否有明显的弹性: 刚性万向节:动力靠零件的绞连式连接传递。 挠性万向节:动力靠弹性零件传递,且有缓冲减震作用。 刚性万向
2、节分类: 不等速万向节(十字轴式万向节) 准等速万向节(双联式万向节、三销轴式万向节) 等速万向节(球笼式万向节、球叉式万向节),二、十字轴式刚性万向节,1、结构,2、单十字轴式万向节传动特性,单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下,两轴的瞬时角速度不相等。此即单个十字轴式万向节传动的不等速性。,单个十字轴万向节传动的不等速性,将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动,从而产生附加的交变载荷,影响零部件使用寿命。,3、实现两轴间等角速度传动的措施,采用双万向节传动 第一万向节两轴间夹角1与第二万向节两轴间夹角2相等,即1=2 。 第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。,
3、4、十字轴式刚性万向节的特点 可以保证在两轴交角发生变化时可靠的传递动力,结构简单,并有较高的传动效率,允许相邻两轴的最大交角为15-20度,在现代汽车中广泛应用。 单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下,其两轴的角速度不相等。,三、准等速万向节,1、双联式万向节,2、三销轴式万向节,特点:允许相邻两轴有较大的交角,提高机动性;但所占空间较大。,四、等速万向节,等速万向节的基本原理:保证传力点永远位于两轴交点的平分面上。,1、球叉式万向节,优点:结构简单、允许最大夹角32度; 缺点:钢球磨损较快,影响使用使命。,2、球笼式万向节,(1) 固定型球笼式万向节(RF节),1-主动
4、轴 4-保持架(球笼) 6-钢球 7-星形套(内滚道) 8-球形壳(外滚道),承载能力强,结构紧凑,拆装方便,允许两轴最大交角为47。,球笼式万向节特点:,(2)伸缩型球笼式万向节(VL节),RF节用于靠近车轮处 VL节用于靠近驱动桥处,第三节 传动轴及中间支承,一、传动轴的结构,二、传动轴动平衡,传动轴在高速旋转时,任何质量的偏移都会导致剧烈振动。生产厂家在把传动轴与万向节组装后,都进行动平衡。经过动平衡的传动轴两端一般都点焊有平衡片,拆卸后重装时要注意保持二者的相对角位置不变。,三、传动轴临界转速,n=0.12109 (d22+d12)0.5L 其中: n共振转速, d2传动轴外径, d1传动轴内径 , L传动轴长度。,四、传动轴分段,1-变速器;2-中间支承;3-后驱动桥;4-后传动轴;5-球轴承;6-前传动轴,在传动距离较长时,往往将传动轴分段,即在主传动轴前增加带中间支承的前传动轴 。,五、传动轴中间支承,1-球轴承;2-中间轴承缓冲垫;3-支承座,功用:防止传动轴过长时,因自振频率降低而产生共振。,若加中间支承,传动轴分成两段,每段自振频率高,不易产生共振。,