道路车辆—控制器局域网(CAN) 第1部分 数据链路层和物理信号层-编制说明

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1、推荐性国家标准推荐性国家标准道路车辆道路车辆 控制器局域网(控制器局域网(CAN)第一部分:数据第一部分:数据 链路层和物理信号链路层和物理信号层层编制说明编制说明 一、工作简况 1、任务来源 为完善汽车电子领域标准体系结构,填补汽车电子控制器局域网络标准领域的空白,促 进我国汽车及零部件产业的技术发展, 提升行业技术研发能力和管理水平, 促进车载电子技 术的健康快速发展,编制道路车辆控制器局域网络(CAN) 系列国家推荐性标准。 标准化管理委员会也下达国家标准制修订计划的通知,由浙江吉利控股集团有限公司等 负责制定工作。 道路车辆控制器局域网络(CAN) 系列标准制修订计划的通知如下: 20

2、20 年 3 月下达了关于下达 2020 年第一批国家标准制修订计划的通知 (国标委综合 202014 号)GB/T 道路车辆控制器局域网(CAN) 第 1 部分 数据链路层和物理信号 层 (计划编号分别为:20201793-T-339) ; 2019 年 12 月下达了关于下达 2019 年第四批国家标准制修订计划的通知 (国标委综 合201940 号) ,GB/T 道路车辆控制器局域网(CAN) 第 2 部分 高速媒介访问单元 (计划编号分别为:20194427-T-339、GB/T 道路车辆控制器局域网(CAN) 第 3 部分 低速容错、媒介相关接口 (计划编号分别为:20194426-

3、T-339) 、GB/T 道路车辆控制器 局域网(CAN) 第 4 部分:时间触发通讯 (计划编号分别为:20194425-T-339) 。 2、目的和意义 CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线作为现场总线是整车公司为解决现代 车辆中众多的控制和数据交换问题所开发的通信协议。由于 CAN 总线具有数据结构较短、 非破坏性总线仲裁技术以及灵活的通信方式特点, 已被众多汽车企业采用, 成为最重要的汽 车总线标准。 而我国汽车标准体系中的 CAN 通讯领域还没有建立起行业统一的 CAN 通讯标准,因此 研究和制定统一的 CAN 通讯标准对于我国汽车电子领域标准体

4、系的建设完善具有重要的意 义和作用。 3、主要工作过程 浙江吉利控股有限公司联合中国汽车技术研究中心有限公司组成的标准制定工作组, 于 2017 年开始标准草案的编制工作。 参与本标准起草的单位:浙江吉利控股有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司。 本标准由四个部分构成,目前,已完成了标准草案编写工作,按照工作节点,计划开始 征求意见。 本标准道路车辆 控制器局域网络(CAN)第一部分:数据链路层和物理信号层 等同采用 ISO 11898-1:2015,与国际标准在技术内容和文本结构上保持一致。 在标准本部分起草过程中,前期组织召开了多次标准草案会议、调研,查阅了国内外相 关标准和资料。完成的

5、主要工作事项包括: 2017 年 6 月,CAN 通信标准起草组第一次工作会议在杭州湾召开,会议确定了起草组 今后的整体工作思路和目标, 确定了 CAN 通信标准起草组的工作进展情况, 明确工作分工。 之后,进过多次电话会议讨论,确定了标准的初稿, 2017 年 9 月,起草组第二次会议,会议逐条标准草案进行了讨论,对于有异议的地方 进行了调整和修改。并基于本次会议讨论的结果,形成了征求意见稿草案。 二、标准编制原则和主要内容 本标准编制过程中遵循以下原则: 1) 规范性 按照 GB/T 1.1-2020 标准化工作导则 第 1 部分: 标准化文件的结构和起草规则 和 GB/T 20000.2

6、-2009标准化工作指南 第 2 部分:采用国际标准的要求进行编制。 2) 一致性 本标准等同采用 ISO 11898-1:2015,与国际标准在技术内容和文本结构上保持一致,并 尽量与现行有效的国家法律、法规、标准保持一致并符合国家在语言文字方面的规定。 3) 适用性 汽车设计中的一大难点是如何保证通讯的可靠性, 灵活性和不同 ECU之间的数据交换, 并采取适当的方法来进行测试验证。 随着汽车功能需求日益增多, 电子电气系统复杂性的提 高,对 CAN 总线通讯的需求也日益增加,本标准对 CAN 通讯设计的要求进行了定义。 本标准适用于道路车辆控制器局域网络 CAN 通信标准化, 用于 CAN

7、 (FD) 通讯物理层, 数据链路层等的设计指导。 本标准包括: a) 数据链路层及物理信号的定义, 如帧的速率, 仲裁机制, 编码方式等 CAN 的特性; b) 帧的格式,长度及类型等; c) 错误检测及处理,如 ACK 错误,位错误,填充错误及总线关闭错误等。 三、主要试验(或验证)情况分析 本标准的技术内容应在充分理解 ISO 11898-1:2015 内涵的基础上,根据我国汽车行业的 特点和实际情况,加入自身的理解和要求,制定出符合我国汽车电子产业发展需求的标准, 提升车辆系统或产品的可靠性,满足车辆功能增多,逻辑复杂的需求,使电子系统的功能保 持正常运作, 确保驾乘人员及路人的安全,

8、 从而提高国内车企的设计开发、 流程和管理水平。 为了做好此项工作,于 2017 年成立了 CAN 通信标准起草小组,广泛地收集了国内、外 有关标准及资料, 调研国内外整车和零部件企业以及通过开展工作组会议、 研讨交流的形式 吸取有益建议和意见,逐步完善标准草案。 四、本标准涉及专利情况 本标准内容不涉及相关专利。 五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用 本标准将推动汽车行业通过建立和完善汽车电子领域的 CAN 通讯子领域标准体系,按 照标准的技术要求进行产品开发,从而提升企业的整体技术和管理水平。 六、采用国际标准和国外先进标准情况 本标准等同采用ISO国际标准:ISO 11898-1:2

9、015 Road vehicles Controller area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signalling。 七、在标准体系中的位置,与现行相关法律、法规、规章及相关标准,特别是强制性标准的 协调性: 本标准位于汽车电子领域通信子领域的基础通用类标准,与现行的法律、法规、规章及 相关标准均无冲突,协调一致。 。 八、重大分歧意见的处理经过和依据: 无。 九、标准性质的建议说明: 本标准为推荐性国家标准。 十、贯彻标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办法、实施日期等) : 无。 十一、废止现行相关标准的建议: 无。 十二、其他应予说明的事项: 无。

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