机械传动控制课后习题答案(2020年7月整理).pdf

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1、 1 2.3 试列出以下几种情况下(见题 2.3 图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速, 还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向) TM TL TL TM N TM=TL TM TL TM-TL0 说明系统处于减速。 TM-TL TL TM TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速 TM TL TM TL TM= TL TM= TL 系统的运动状态是减速 系统的运动状态是匀速 2.11 在题 2.11 图中, 曲线 1 和 2 分别为电动机和负载的机械特性, 试判断哪些是系统的稳定平衡点? 哪些不是? 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的

2、平衡 交点不是系统的平衡点 交点是系统的平衡点 3.15 一台直流他励电动机,其额定数据如下:PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4 , Rf=82.7 。试求: 额定电枢电流 IAn; 额定励磁电流 IfN; 励磁功率 Pf; 额定转矩 TN; 额定电流时的反电势; 2 直接启动时的启动电流; 如果要是启动电流不超过额定电流的 2 倍,求启动电阻为多少欧?此时启动转矩又为多少? PN=UNIaNN 2200=110*IaN*0.8 IaN=25A Uf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A Pf= UfIfN =146.3

3、W 额定转矩 TN=9.55 PN/ nN =14Nm 额定电流时的反电势 EN=UN-INRa =110V-0.4*25 =100V 直接启动时的启动电流 Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A 启动电阻 2IN UN/ (Ra+Rst) Rst1.8 启动转矩 Ke=(UN-INRa)/nN=0.066 Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIa =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm 46 有一台三相异步电动机,其技术数据如下表所示。 试求:线电压为 380V 时,三相定子绕组应如何接法? 求 n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和 Ist; 额

4、定负载时电动机的输入功率是多少? 线电压为 380V 时,三相定子绕组应为 Y 型接法. TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm Ist/IN=6.5 Ist=46.8A 一般 nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/min SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 P=60f/ n0=60*50/1000=3 =PN/P输入 P输入=3/0.83=3.61 411 有一台三相异步电动机,其铭牌数

5、据如下: 型号 PN/kW UN/V 满载时 Ist/IN Tst/ TN Tmax/ TN nN/rmin-1 IN/A N100 cos Y132S-6 3 220/380 960 12.8/7.2 83 0.75 6.5 2.0 2.0 3 PN/kW nN/rmin-1 UN/V N100 cosN Ist/IN Tst/TN Tmax/TN 接法 40 1470 380 90 0.9 6.5 1.2 2.0 当负载转矩为 250Nm 时,试问在 U=UN和 U=0.8UN两种情况下电动机能否启动? TN=9.55 PN/ nN =9.55*40000/1470 =260Nm Tst/

6、TN=1.2 Tst=312Nm Tst=KR2U2/(R22+X202) =312 Nm 312 Nm250 Nm 所以 U=UN时 电动机能启动。 当 U=0.8U 时 Tst=(0.82)KR2U2/(R22+X202) =0.64*312 =199 Nm TstTL所以电动机不能启动。 欲采用 Y-换接启动,当负载转矩为 0.45 TN和 0.35 TN两种情况下, 电动机能否启动? TstY=Tst/3 =1.2* TN /3 =0.4 TN 当负载转矩为 0.45 TN时电动机不能启动 当负载转矩为 0.35 TN时电动机能启动 若采用自耦变压器降压启动, 设降压比为 0.64,

7、求电源线路中通过的启动电流和电动机的启 动转矩。 IN= PN/ UNN cosN3 =40000/1.732*380*0.9*0.9 =75A Ist/IN=6.5 Ist=487.5A 降压比为 0.64 时电流=K2 Ist =0.642*487.5=200A 电动机的启动转矩 T= K2 Tst=0.642312=127.8 Nm 6235 试设计一条自动运输线,有两台电动机, 1M 拖动运输机,2M 拖动写料及。要求: 1M 先启动后,才允许 2M 启动; 2M 先停止,经一段时间后 1M 蔡自动停止,且 2M 可以单独停止; 两台电动机均有短路、长期过载保护。 4 FU 1KM FR 1 SB 3 SB 1 KM 1KM FU FR 2KM 1M2M 2KM 2KM 3S B4 SB 1K T 1KM 2S B 1 KM 1K T

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