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1、精品资料推荐第一部分 自动控制原理(必答题,共100分)1、 已知某自整角机随动系统如图所示。其中，自整角机检测装置、交流放大器的传递函数分别为，交流伺服电动机和减速器的传递函数为，交流测速发电机的传递函数为，减速器的减速比为。要求：（共20分）（1） 绘出系统的结构图；（2） 求出系统的传递函数；（3） 求出系统在给定速度输入信号作用下的稳态误差。 、已知单位反馈系统的开环传递函数为：，当取不同数值时，变化时的系统根轨迹可能有二个分离点、一个分离点，或无分离点（的点除外）。要求：（共20分）（1） 绘出几种有代表性的根轨迹大致图形；（2） 图解讨论的取值对系统稳定性的影响。、某单位反馈系统（
2、最小相位系统）在时的开环幅相频率特性曲线如图所示。要求：（共20分）（1） 判断该系统的稳定性；（2） 确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围（设）。 、已知描述某系统运动的微分方程为：，要求：（共20分）（1） 绘出系统的相平面图（大致图形）；（2） 讨论该系统的运动规律。、已知采样系统如图所示。要求：（共20分）（1） 求系统的闭环脉冲传递函数；（2） 讨论采样周期的变化对使系统稳定时开环放大系数的稳定域（取值范围）的影响。第二部分 选答题一. 选答题一 线性系统理论 (共50分)、下图为电枢控制直流电动机的示意图： 图中R、L分别为电枢回路的电阻和电感，J为机械旋转部分的转动惯量，B为
3、旋转部分的粘性摩擦系数。若给定其转矩常数及反电势常数，请列出电动机在电枢电压作用下： （共20分）（1） 以转矩为输出的状态空间描述。（2） 以转角为输出的状态空间描述。、已知系统的输入输出方程为：求系统的状态空间表达式。并试分析系统的能控性和能观测性。（15分）、求系统矩阵的状态转移矩阵。(15分) 二. 选答题二 运动控制系统 (共50分)、 有一-直流调速系统，电动机参数为：、整流装置内阻，触发整流环节的放大系数，要求调速范围20，静差率10%，试：（1） 计算开环系统的稳态速降和调速要求所允许的稳态速降；（2） 采用转速负反馈组成单闭环系统，画出系统的稳态结构图；（3） 调整该系统，使
4、给定转速信号时转速，此时转速反馈系数应为多少？（可以认为）（4） 计算所需的比例放大器放大系数。 （20分）、 在转速、电流双环直流调速系统中，转速调节器和电流调节器在启动和运行时的作用是什么？它们的输出限幅值如何整定？ （15分）、控制方式开环变频调速系统，在基频以下（050Hz）的变频调速过程中，能否总保持异步电动机的气隙磁通为恒定值？为什么？（15分）三. 选答题三 微机原理 (共50分)一、填空题（每题2分，共8分）1、 设X = 24，Y =-53 ，则X+Y补和X-Y补分别等于 和 、计算机中，可采用的输入/揄出控制方式一般有四种 ： ， ， ， 3、8259A在完全嵌套方式下采用
5、三种中断结束方式，它们是 ， ， 4、 已知AX的内容为2375H执行NEG AX 后AX 中的内容为 二、单项选择题（每题2分,共12分）1、下列指令中语法有错误的是（ ）A、 IN AX ，20H；B、 LEA SI ，2000H；C、MOV DX ，AX；D、OUT 100H，AL2、 8086CPU外部地址总线，和数据总线为（ ）位A、20，16；B、20，8；C、16，20；D、20，203、 若X=35H,Y=52H,执行指令MOV AL, X XOR Y 后,AL的值为A、35H；B、52H；C、 67H；D、 77H4、 若已知SP=2000H，AX=1234H，则执行指令PU
6、SH AX后，SP和（SS：SP）的值分别为（ ）A、 2002H ，34H；B、 2000H ，12H；C、 1FFEH ，34H；D、 1FFEH ，12H5、AX = 1516H ，BX = 1025H, 执行指令DIV BL 后，AX,BX的值分别为（ ）、AX = 9121H , BX = 1025H 、AX = 2191H , BX = 1025H 、AX = 2191H , BX = 0025H 、AX = 0001H , BX = 1025H 6、DF = 1,SI = 2230H , DI = 3428H ,CX = 16 , 则执行指令REPE CMPSW 后，SI,DI,
7、CX的值分别为（ ）、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 14、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 15 、SI = 222EH , DI = 3426H , CX = 15、SI = 2231H , DI = 3429H , CX = 15 三、简答题（每题为3分共9分）1、指出下列指令中那些是非法指令？为什么？（1）MOV CS ，3100H ； （2）DEC BYTE PTR 2000H ；（3）MUL 32H ； （4）MOV BX, AX （5）MOV BP+SI , AX ； （6）IN AX，SI2、如果某外设的中断申请信号线为
8、EOC,那么EOC应如何与8086微处理器连接？能否把EOC直接与8086的INTR引脚直接相连？为什么？3、8251A与发送器有关的四根引脚信号为TxD，TxRDY，TxEMPTY，TxC， 试说明各自的作用？四、分析，编程（1题8分,2题13分, 共21分）1、设AX =2345H，BX = 1357H，分析下列程序，填写执行结果MOV CL，04HSHR BX，CLMOV DH，AHSHR AX，CLSHL DH，CLOR BL，DHBX = ，AX = 2、设8253控制字地址为23H，通道0的地址为20H，要求把通道0设置为方式1，其初值为2345H，试画出其与8088CPU相连的简图并编写其控制字及其初始化程序。6
