数字信号处理DSP第一章1离散时间信号与系统教学案例

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1、2020/8/11,课件,1,第一章学习目标,掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算,并会判断序列的周期性。 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断,掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 了解对连续时间信号的时域抽样,掌握奈奎斯特抽样定理,了解抽样的恢复过程。,2020/8/11,课件,2,本章作业练习,P42: 2(2)(3)(4) 3 4(1) 6(2) 7 8(3)(4)(5)(6)(7) 10 12 14(1)(2),2020/8/11,课件,3,第一章 离散时间信号与系统,x(n

2、)代表第n个序列值, 在数值上等于信号的采样值,x(n)只在n为整数时才有意义,一、离散时间信号序列,序列:对模拟信号 进行等间隔采样,采样间隔为T, 得到 n取整数。对于不同的n值, 是一个有序的数字序列: 该数字序列就是离散时间信号。实际信号处理中,这些数字序列值按顺序存放于存贮器中,此时nT代表的是前后顺序。为简化,不写采样间隔,形成x(n)信号,称为序列。,2020/8/11,课件,5,1)移位,序列x(n),当m0时 x(n-m):延时/右移m位 x(n+m):超前/左移m位,2020/8/11,课件,6,2)翻褶,x(-n)是以n=0的纵轴为 对称轴将序列x(n) 加以翻褶,202

3、0/8/11,课件,7,3)和,同序列号n的序列值 逐项对应相加,2020/8/11,课件,8,4)积,同序号n的序列值 逐项对应相乘,2020/8/11,课件,9,5)累加,2020/8/11,课件,10,6)差分,前向差分: 后向差分:,2020/8/11,课件,11,7)时间尺度变换,抽取 插值,2020/8/11,课件,12,8)卷积和,设两序列x(n)、 h(n),则其卷积和定义为:,1)翻褶:,2)移位:,3)相乘:,4)相加:,2020/8/11,课件,13,举例说明卷积过程,2020/8/11,课件,14,2020/8/11,课件,15,2020/8/11,课件,16,2020

4、/8/11,课件,17,卷积和与两序列的前后次序无关,2020/8/11,课件,18,2、几种典型序列,1)单位抽样序列,2020/8/11,课件,19,2)单位阶跃序列,与单位抽样序列的关系,2020/8/11,课件,20,3)矩形序列,与其他序列的关系,2020/8/11,课件,21,4)实指数序列 为实数,2020/8/11,课件,22,5)复指数序列,为数字域频率,例:,2020/8/11,课件,23,6)正弦序列,模拟正弦信号:,数字域频率是模拟域频率对采样频率的归一化频率,2020/8/11,课件,24,7)任意序列 x(n)可以表示成单位取样序列的移位加权和,也可表示成与单位取样

5、序列的卷积和。,例:,2020/8/11,课件,25,3、序列的周期性,若对所有n存在一个最小的正整数N,满足 则称序列x(n)是周期性序列,周期为N。,2020/8/11,课件,26,例: 因此,x(n)是周期为8的周期序列,2020/8/11,课件,27,讨论一般正弦序列的周期性,2020/8/11,课件,28,分情况讨论,1)当 为整数时 2)当 为有理数时 3)当 为无理数时,2020/8/11,课件,29,2020/8/11,课件,30,2020/8/11,课件,31,2020/8/11,课件,32,2020/8/11,课件,33,讨论:若一个正弦信号是由连续信号抽样得到,则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列?,设连续正弦信号:,抽样序列:,当,为整数或有理数时,x(n)为周期序列,2020/8/11,课件,34,令:,例:,N,k为互为素数的正整数,即,N个抽样间隔应等于k个连续正弦信号周期,2020/8/11,课件,35,4、序列的能量,序列的能量为序列各抽样值的平方和,

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