输入系统与红外传感器资料教程

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1、输入系统与红外传感器,兰海侠 东坡中小学,教学重点1、机器人传感器的工作过程2、红外传感器的组成、原理及功能,教学难点: 1、红外传感器的原理 2、制作自动干手机,编写程序,情影引入,请同学举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子:,上学走路,遇到障碍物会绕行;不小心摸到烫的物体会快速缩手;闻到刺鼻的气味,会捂着鼻子。,机器人是如何接受外界信息,来作出反应呢?,机器人的输入系统,传感:感受捕捉外界信息,并将信息传递给 处理系统的过程。,举例:日常生活中我们看到和使用的:自动门、 电子秤、干手机。,传感器:机器人输入系统的主要器件,它相当于机器人的感觉器,具有传感的功能。,机器人传感器的工作过程

2、:,各种信息形式,电信号,结论: 传感器捕捉环境信息,并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。,红外传感器,红外传感器的组成,红外传感器是传感器的一种,它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。,红外传感器原理,障碍物,发射管,接收管,结论: 红外传感器上的红外发射管发射红外线,这些红外线碰到物体就会反射回来,红外接收管根据是否接收到红外线判断是否有物体存在。,实验制作,自制简易自动干手机,1、任务分析: 根据人手是否靠近,自动吹风。 2、所需材料: 避障传感器、电池、风扇、主控板 3、组装: 安装好电池,将电池盒与主控板连接起来。 将开关与主控板连接起来。 将避障传感器控制板与主控板连接起来,并将红外发射管和红外接收管从纸杯穿出来。 将风扇与主控板连接起来,并用胶带将风扇固定在纸杯上。 编写程序并下载到主控板。条件判断设置为“前避障设置=1”,条件判断为“是”时,风扇打开;条件判断为“否”时,风扇关闭。主控程序流程图如下:,主板程序流程图,条件判断,永久循环,作业,动手完成实验操作 自制简易自动干手机,总结,这是一节原理与实践并重的课,学习原理是为了更好地服务于实践,而实践又为检验原理提供帮助。通过此课,主要是教给学生知识及实验技能,更要注意培养学生的探索与创新精神,提高动手制作能力。,谢谢观赏,

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