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1、两圆盘运动形式是否一样？,问题提出,当钉子打偏的时候，会发生什么现象？,使钉子弯曲的作用来自哪里呢？,二者之间有什么联系呢？,两个问题的相同之处在于： 如何将一个力等效地平移到另外一点？,3-1 平面任意力系向作用面内一点的简化,1.力的平移定理,M=F. d=MB(F),可以把作用于刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。,实例分析,若物体上作用的不止一个力，如何确定其最终的作用效果？,2.平面任意力系向作用面内一点的简化, 平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心。
2、这个力偶的矩等于力系对于点O的主矩。,平面固定端约束（插入端）,实例分析,约束特点： 既不能移动，又不能转动。,=,=,=,3-2 平面任意力系的简化结果分析,1. 平面任意力系简化为一个力偶的情形,选择题： 当力系合成为一个力偶时，主矩与简化中心的选择 (a）有关 （b）无关 （c）不能确定,2 . 平面任意力系简化为一个合力的情形,合力的作用线通过简化中心,一句话总结： 什么情况下，平面任意力系简化为一个合力？,原力系平衡,3 . 平面任意力系平衡的情形,汇总结果,1.合力大小：,2.合力作用线位置：,合力矩定理,在长方形平板的O，A，B，C点上分别作用着有四个力：F1=1 kN，F2=2
3、kN，F3=F4=3kN（如图），试求以上四个力构成的力系对O点的简化结果，以及该力系的最后合成结果。,F1,F2,F3,F4,O,A,B,C,x,y,2m,3m,30,60,例题,求向O点简化结果,解：,建立如图坐标系Oxy。,所以，主矢的大小,1.求主矢 。,F1,F2,F3,F4,O,A,B,C,x,y,2m,3m,30,60,2. 求主矩MO,3. 最后合成结果,FR,O,A,B,C,x,y,MO,d,由于主矢和主矩都不为零，所以最后合成结果是一个合力FR。,主矢方向:,合力FR到O点的距离,. 重心的概念及其坐标公式,由合力矩定理，得,若物体是均质的，得,曲面：,曲线：,均质物体的重心就是几何中心，通常称形心,3. 确定物体重心的方法,（1）简单几何形状物体的重心,解: 取圆心 O 为坐标原点,（2）用组合法求重心,(a) 分割法,x1=15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=30, A2=400 x3=15, y3=5, A3=300,解: 建立图示坐标系,(b)负面积法（负体积法）,解：建立图示坐标系，由对称性可知：yC=0,（3）用实验方法测定重心的位置,(a) 悬挂法,A,(b) 称重法,第一步：,第二步：,谢谢大家,
