建筑设备第1章 流体力学基本知识

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1、建筑设备工程,建筑工程系,第一章 流体力学基本知识,本章介绍流体静力学,流体动力学,流体运动的基本知识,流体阻力和能量损失,通过本章的学习同学们可以对流体力学有一个大概的了解,但讲到的内容是很基础的。详细的内容请参考流体力学和泵与风机,物质的三种形态:固体、液体和气体 流体力学:研究流体平衡和运动的力学规律及其应用的科学,连续介质假设 从微观上讲,流体是由大量的彼此之间有一定间隙的单个分子所组成,而且分子总是处于随机运动状态。 从宏观上讲,流体视为由无数流体质点(或微团)组成的连续介质。 所谓质点,是指由大量分子构成的微团,其尺寸远小于设备尺寸,但却远大于分子自由程。 这些质点在流体内部紧紧相

2、连,彼此间没有间隙,即流体充满所占空间,称为连续介质。,11流体的主要物理性质,一、密度和容重 质量与密度质量:表征惯性的物理量流体的质量:常以密度来反映定义:对于均质流体,单位体积的质量称为密度 ()数学表达式:,重力与容重物体受到地球引力的特性,称为重力特征,常用容重来表征定义:对于均质流体,作用于单位体积流体的重量称为容重() 数学表达式:,容重与密度的关系: 密度和容重与压力、温度的关系 压力升高 流体的密度和容重增加 温度升高 流体的密度和容重减小,二、易流动性 流体不能承受拉力,静止流体不能抵抗切力,但是流体能承受较大的压力。 流体这种在静止时不能承受切应力和抵抗剪切变形的性质称为

3、易流动性 。,8,三、流体的粘滞性 定义:流体流动时流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力(切力)以阻碍相对运动的性质叫做粘滞性 。内摩擦力称为粘滞力。 粘性是流动性的反面,流体的粘性越大,其流动性越小。,10,平板间液体速度变化,11,实际流体在管内的速度分布,牛顿内摩擦定律: F内摩擦力,N; S摩擦流层的接触面面积,m2;流层单位面积上的内摩擦力(切应力),N/ m2;,du/dn流速梯度,沿垂直流速方向单位长度的流速增值; 与流体种类有关的系数,kg/ms, (动力粘滞系数) ; 粘滞性的大小用粘滞系数表达运动粘滞系数():,粘滞性与温度、压力的关系 粘滞性受温度影响大,受压力

4、影响小。 液体的粘滞性随温度的升高而降低。 气体的粘滞性随温度的升高而增加。,四、流体的压缩性和热胀性 流体压强增大,体积缩小的性质,称为流体的压缩性。 流体温度升高,体积膨胀的性质,称为流体的热胀性。 1)液体压缩性和膨胀性很小,引起工程误差很小,可忽略不计。,2)气体有显著的压缩性和膨胀性,t与P的变化对影响很大。 当流体的温度不过低,压强不过高时,t、P、三者关系服从理想气体状态方程: 式中: P气体的绝对压强,N/m2; T气体的绝对温度,K; 气体的密度,kg/m3;,R气体常数,J/kg.K。空气:R287;其他气体:R8314/N,N为该气体的分子量。 当气体v50m/s时,因的

5、变化1% ,密度可视作常数,这种气体称为不可压缩气体。 当气体v50m/s时,因的变化很大,密度不能视作常数,这种气体称为可压缩气体。,综上所述:建筑设备工程中的水、气流体,流速在大多情况下均较低,密度在流动过程中变化不大,密度可视为常数,一般将其认为是一种易于流动的,具有粘滞性的和不可压缩的流体。,12流体静压强及其分布规律,本节学习的目的: 学习和讨论流体静止(平衡)状态下的力学规律及其应用。流体静止时的特点:不显示其粘滞性,不存在切向应力。 流体静止是运动中的一种特殊状态。流体静力学研究的中心问题: 流体静压强的分布规律。,一、流体静压强及其特性 1.静压强的概念: N/m2(帕/pa)

6、 处于相对静止状态下的流体,由于本身的重力或其他外力的作用,在流体内部及流体与容器壁面之间存在着垂直于接触面的作用力,这种作用力称为静压力。 单体面积上流体的静压力称为流体的静压强。,2.流体静压强的特性:(1)流体静压强的方向与受压面垂直并指向受压面。(2)任意点的静压强的大小和受压面的方向无关,或者说作用于同一点上各方向的静压强大小相等。,二、流体静压强的分布规律 1.自由表面及等压面 (1)自由表面是指液面与气体的交界面。在重力作用下,静止液面的自由面为水平面。敞口容器内的液体的自由面上是大气压。 (2)流体中具有相同压强各点所构成的面称为等压面。静止流体的自由面即为等压面。其下相同深度

7、处所组成的面也是等压面。 确定流体等压面的方法,有三个条件: 必须在静止状态;在同一种流体中;而且为连续液体。,2.分析静止液体中压强分布:,静止液体中压强分布,分析铅直小圆柱体,作用于轴向的外力有:上表面压力 下底面的静水压力 柱体重力,柱体侧面积的静水压力其方向与轴向垂直,在轴向投影为零(相互抵消)。该铅直小圆柱体处于静止状态,其轴向力平衡 化简,3.静水压强基本方程式: 特点: (1)方程表示静水压强与水深成正比的直线分布规律。 (2)作用于液面上的表面压强p0是等值地传递到静止液体中每一点上。 (3)对于气体,由于很小,当h 不大时,可忽略h 项,则p p0,水静压强分布图,4. 静压

8、强的特性 静压强的方向性流体具有各个方向上的静压强。 流体内部任意一点的静压强的大小与其作用的方向无关。 流体的静压强仅与其高度或深度有关,而与容器的形状及放置位置、方式无关。,三、压强的两种计算基准绝对压强: (pA )以设想没有大气存在的绝对真空状态作为零点计量的压强。 相对压强: (p )以当地大气压Pa作为零点计量的压强。 绝对压强和相对压强的关系: pA p pa 或 p pA pa,P可正可负 P为正值时: pA pa,称为正压(表压,即压力表读数) P为负值时: pA pa,称为负压(真空度,即真空表读数) 真空度pk pa pA P,31,绝对压力、表压与真空度的关系,32,四

9、、压强的三种量度单位 从压强的基本定义出发,用单位面积上的力表示:力/面积 国际单位:N/m2, 以符号Pa表示工程单位:kgf/m2或kgf/cm2 用大气压的倍数表示国际规定标准大气压: 1标准大气压101.325KPa工程单位规定大气压: 1at1 kgf/cm2 98KN/m2 用液柱高度表示常用水柱高度或汞柱高度,单位:mH2O,mmH2O,mmHghp /,13 流体运动的基本知识,主要内容流体运动的基本概念连续性方程能量方程 一、流体运动的基本概念(一)压力流与无压流 1 .压力流:流体在压差作用下流动,流体整个周围都和固体壁相接触,没有自由表面。例如:,2 .无压流(重力流):

10、液体在重力作用下流动,液体的部分周界与固体壁相接触,部分周界与气体相接触,形成自由表面。例如: (二)恒定流与非恒定流 1 .恒定流: 流体运动时,流体中任一位置的压强、流速等运动要素都不随时间而变化的流动。如从水位不变的水箱中放水的水流运动,如图15(a)所示。,2 .非恒定流:流体运动时,流体中任一位置的压强、流速等运动要素随时间的变化而变动的流动。如水位随水放出不断改变的水流运动,如图15(b)所示。 自然界中都是非恒定流,建筑设备工程中取为恒定流。,恒定流与非恒定流,(三)流线与迹线: 1.流线:是流体中同一瞬间由许多质点组成的曲线。在该曲线上所有各点的速度向量都与该曲线相切,如图16

11、所示。它形象地描绘了该瞬间整个流体的流动情况。 2.迹线:流体运动时,流体中某一个质点在连续时间内的运动轨迹。,37,流线,流线的基本特性: 恒定流时,流线的形状和位置不随时间而变化。恒定流时,流体质点运动的迹线与流线重合。 非恒定流时,流线的形状和位置随时间而变化。非恒定流时,流体质点运动的迹线与流线不相重合。,(四)均匀流与非均匀流: 1.均匀流:流体运动时,流线是平行直线的流动称为均匀流。 2.非均匀流:流体运动时,流线不是平行直线的流动称为非均匀流。 它又分为: (1)渐变流:流体运动中流线接近于平行线的流动称为渐变流。 (2)急变流:流体运动中流线不能视为平行直线的流动称为急变流。,

12、(五)元流、总流、过流断面、流量与断面平均流速: 1.元流:水流中一微小面积d上各点引出流线所形成的一个封闭管状曲面。 2.总流:流体运动时,无数元流的总和。3.过流断面:与元流或总流的流线成正交的横断面。 单位时间内通过过流断面d的液体体积为ud dQ,42,元流与总流,过流断面,4.流量:单位时间内通过某一过流断面的流体体积。一般流量指的是体积流量,单位是m3/s或L/s。 5.断面平均流速:断面上各点流速的平均值。 通过过流断面的流量为,断面平均流速为: 该关系式表达了流量(Q)、过流断面()和平均流速(v)三者之间的关系。,二、恒定流的连续性方程式1.如图19所示,在恒定总流中任取一元

13、流,元流在11过流断面上的面积为d1,流速为u1;在22过流断面上的面积为d2,流速为u2。,应用质量守恒定律,在dt时段内流入的质量与流出的质量相等: 1u1d1dt2u2d2dt 或 1u1d12u2d2 从元流推广到总流,得:,由于过流断面上密度为常数,以 代入上式,得: 1Q1 2 Q2 (113) Qv 11v 122v 2 (113a) (113)、 (113a) 质量流量的连续性方程式。,2.g,同一地区重力加速度g相同。 1Q1 g2 Q2g 1Q1 2Q2 (114) 11v 122v 2 (114a) G1G2 (114b) (114)、 (114a)、 (114b)重量流

14、量的连续性方程式。,3 .当流体不可压缩时,流体的容重不变,上式得到: Q1 Q2 (115) 1v 12v 2 (115a) (115)、 (115a)体积流量的连续性方程式。 对可压缩流体,可用(113)、(114)。,连续性方程,说明管道中总流是连续的,过流断面与平均流速成反比,过流断面大,流速小;过流断面小,流速大;过流断面不变,流速亦不变;连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达式。,三、恒定总流能量方程式应用能量守恒及其转化规律 (一)恒定总流实际液体的能量方程式 1738年荷兰科学家达.伯努利考虑液体的粘性影响,推导出了1-1和2-2断面间流段实际液体恒定总流的能量方程,即伯努

15、里方程式:,z1、z2位置水头,表示单位重量的位置势能。 p1/、 p2/压强水头。P为相对压强(静压)。 1v12/2g、 2v22/2g流速水头(动压)。 动能修正系数。 1.051.1, 常取1.0 h12水头损失。(水从断面11流向断面22),以上各项单位为长度,都可以在断面上用铅直线段在图中表示出来。 H zp/ v2/2g H总水头。 Hp zp/测压管水头。 将各断面上的总水头连成一条线,则此线称为总水头线,如图116中虚线所示。总水头线是沿流程下降的倾斜线。,将各断面上的测压管水头连成一条线,则此线称为测压管水头线,如图116中实线所示。测压管水头线沿流程方向可能上升,也可能下

16、降。,(二)实际气体恒定总流的能量方程式 对于不可压缩气体,由于气体容重很小,重力做功忽略不计,z0; 一般通风管道中,过流断面流速分布比较均匀,1。 实际气体总流的能量方程式为:,或: 式中: p 过流断面相对压强,工程上称静压。 rv2/2g工程上称动压。 p rv2/2g过流断面的静压与动压之和,工程上称全压。 rh1-212两过流断面间压强损失。,14 流动阻力和水头损失,一、流动阻力和水头损失的两种形式: 当流体沿管道流动时,存在沿程阻力损失和局部阻力损失。 任何一个建筑设备的管路系统都由许多串联或并联的计算管段组成。,(一)沿程阻力和沿程水头损失 沿程阻力-流体在管段中流动时,管道壁面对于流体会产生一个阻碍其运动的摩擦阻力。 沿程水头损失-流体流动中为克服摩擦阻力而损耗的能量称为沿程水头损失。(hf),(二)局部阻力和局部水头损失

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