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1、学习单元一.工程机械用传感器基本知识（2）,一.工程机械用传感器种类,传感器在工程机械中的应用包括三个方面： （1）发动机工况控制 油门位置传感器 燃油压力传感器 机油压力传感器 转速传感器 液位传感器 温度传感器,一.工程机械用传感器种类,2）工程机械液压系统控制 温度传感器 压力传感器 流量传感器 液位传感器,一.工程机械用传感器种类,（3）工程机械总体性能控制 控制工作性能与安全性能 磨损检测传感器：控制工作机构与制动系统磨损 限位平衡传感器：控制通过性 压力传感器：控制超载 距离传感器：控制摊铺厚度 温度传感器：控制物料温度，空气温度 湿度传感器：控制物料湿度，空气湿度,二. 工程机械
2、用传感器应用,1温度传感器 热电偶, 红外测温仪和热敏电阻 应用 （1）在沥青混凝土拌合设备中用热电偶或红外测温仪测量热骨料，成品料及沥青温度。 （2）在沥青混凝土摊铺机上用热电偶测量熨平板的加热温度。 （3）热敏电阻用于测量发动机冷却水温度，液压油温度及驾驶室内温度。,二. 工程机械用传感器应用,2 压力传感器 测量大气压力，增压压力，燃油压力，油管压力，常用压电式传感器。 3 转速传感器 检测发动机的转速和行车速度。常用磁电式转速传感器。 4 位置传感器 曲轴位置传感器，加速踏板位置传感器，发动机供油位置传感器，料位传感器，纵坡传感器，横坡传感器。常用电位器式，差动变压器式传感器。,二.
3、工程机械用传感器应用,5 湿度传感器 热敏电阻式湿度传感器 6 称重传感器 电阻应变式称重传感器 7液位传感器 检测发动机油，液压油箱，冷却水箱的液面高度。 常用电感式和电容式液位传感器。,二. 工程机械用传感器应用,8 激光传感器 推土机及平地机调平电控系统 9 超声波传感器 超声波传感器是利用传感器头部的压振陶瓷的振动，产生高频人耳听不见的声波来进行感应的，如果这声波碰到了某个物体，传感器就能接收到返回波。沥青摊铺机、工程起重机、叉车、液压挖掘机、压路机、轮式装载机、平地机等工程机械上广泛采用了超声波传感器。,沥青摊铺机,超声波传感器在起重机中检测物体,超声波传感器在控制料位时的应用,三.
4、 工程机械用传感器案例分析,1. 三一挖掘机用传感器 油门旋钮传感器油门位置传感器水温传感器柴油油位传感器机油压力传感器发动机转速传感器,三. 工程机械用传感器案例分析,（1）前泵有主压传感器和负压传感器，后泵有主压传感器和负压传感器，主阀有背压传感器；这5个传感器用于采集两个变量泵的工作状态，从而对其排量进行调节，以维持整机的最经济、有效运行。 （2）油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样值确定当前档位，进而将发动机调节到与之对应的转速。 （3） 油门位置传感器采集当前发动机油门开度，是发动机转速调节过程中的反馈值。,三. 工程机械用传感器案例分析,（4）水温传感器、柴油油位
5、传感器和机油压力传感器一方面用于向用户显示水温、柴油量和机油压力，另一方面提供越限报警功能。 （5）脉冲传感器信号用于采集发动机当前转速，发动机每旋转一周，传感器发出127个脉冲。如果控制器使用EC-7，该信号经过EC-7综合转换板整形并4分频处理后送入控制器。,三. 工程机械用传感器案例分析,2. 沥青混凝土搅拌站用传感器 计量系统有粉料称和骨料称组成，它采用压式传感器结构，TEDEA（以色列）或托力多组元式传感器，模拟量直接介入PLC接口的方式。具有完全达到或超过名牌沥青设备的计量精度，而且工作稳定性也同样具有保证。重心的精确设计，防磨措施的采用，和完全透气的耐热软连接接口，使得计量的精度
6、能够在施工过程中始终得到保证。,沥青混凝土搅拌站用传感器,四.工程机械用传感器选型,一.传感器的主要参数 1.灵敏度 2.线性误差 3.回程误差 4.测量范围 5.工作温度,四.工程机械选型,二.选型原则 1.够用性原则 2.经济性原则 3.通用性原则 4.可靠性原则,四.工程机械选型,三.选型方法 1.类比法 2.分析法 3.替代法,五.工程机械用传感器故障诊断,一.工程机械水温表常见故障原因及排除方法 1.水温表常见故障：接通点火开关，水温表指针总是指在100以上不动，水温变化时指针并不随之移动；接通点火开关、水温表指针移到40处，发动机温度升高，表针却不移动。,五.工程机械用传感器故障诊
7、断,2.故障原因：电源线断路；表头电热线圈断线；水温传感器电热线圈断线、接线螺钉松动、表头导线断线、内部短路、水温传感器失效；水温表失效，水温表至传感器导线某处搭铁。 3.排除方法: （1）查看电流表(断电器触点必须闭合)，若电流表指示为0位。表明蓄电池至点火开关电源接线柱一段公用电路断路；若电流表显示放电约为5A，表示公用电路通电，而在点火开关接线柱至水温表和传感器这一段线路断路。可以用水温表进火接线柱搭铁试火。,五.工程机械用传感器故障诊断,2.用螺丝刀中部紧靠水温表进火接线柱，使螺丝刀尖划碰机器金属部分，若无火花出现，表示点火开关至水温表一段连线断脱。搭铁试火时若有火花出现，再用螺丝刀使
8、水温传感器接线柱搭铁，若水温表指针迅速地转动至40位置，证明水温传感器损坏。,五.工程机械用传感器故障诊断,3.水温表指针总是指在40故障的排除方法是，闭合点火开关，水温表指针迅速由100以上的位置转动至40处。发动机温度升高后，水温表指针仍然指在40，表示水温表至水温传感器一段电路有故障。可将水温传感器接线拆除进行断路试验。若水温表指针转回100以上位置，证明水温传感器内部搭铁。,五.工程机械用传感器故障诊断,二.工程机械燃油表常见故障原因及排除方法 1.工程机械燃油表常见故障 （1）当油箱有一定的油量时，接通点火开关，燃油表指针总是指在0位不动； 原因：传感器内部短路搭铁；燃油表接线柱极性
9、接反；燃油表电源线断路；油箱浮子损坏。 （2）接通点火开关后不论油箱存油多少燃油表指针总是指在1处。 原因：燃油表至传感器导线断路；传感器内部断路。,五.工程机械用传感器故障诊断,2.排除方法 (1)拆下燃油表接线柱连线头搭铁试火，若有火花出现，表明燃油表上、下接线柱的连线接反；若无火花出现，且指针回至0位以下，可能是燃油表内右电磁铁线圈烧断或搭铁线头脱焊；若指针转至1处，可能是燃油表至燃油传感器之间的连线或线头搭铁。,五.工程机械用传感器故障诊断,(2)察看电流表(断电器触点闭合)，若电流表指针在0位，表示蓄电池至点火开关电源接线柱一段电路有断路故障。 (3)电流表显示公用电路通电，若电流表
10、指针指示放电约5a，表明公用电路通电，而点火开关出火接线柱至燃油表下接线柱一段电路有断路故障。可以启动发动机，中速运转。若机油表指针在0位以下不动，表明点火开关至燃油表之间连线断脱；若指示油压正常，可能是因燃油表内左电磁铁线圈烧断，或接线柱至左电磁铁线圈之间的连线断脱。,五.工程机械用传感器故障诊断,（4）如果燃油表指针总是指在1位，则表明燃油表下接线柱至燃油传感器滑动触点臂一段电路断路；用螺丝刀中部紧靠传感器接线柱，刀尖和油箱接触，若指针仍然指在1处，表明燃油表下接线柱至传感器之间的连线断脱；若指针转至0处，可能是传感器可变电阻线圈损坏、滑动触点不能和可变电阻线圈接触、滑动触点臂折断。,五.
11、工程机械用传感器故障诊断,三.工程机械机油压力表常见故障原因及排除方法 1.工程机械机油压力表常见故障： （1）发动机在各种转速时，机油压力表指示值均为0； （2）接通点火开关后，发动机尚未启动，表针即开始移动，最后指示5。 原因：机油压力表电源线断路；表内电热线圈烧坏；机油压力感应塞损坏；发动机润滑系有故障；机油压力表至感应塞间的导线搭铁；感应塞(传感器)内部搭铁短路,五.工程机械用传感器故障诊断,2.排除方法 (1)闭合点火开关，启动发动机，保持中速运转，若这时燃油表指针也指在0以下，表明点火开关至燃油表上接线柱一段连线断脱。若机油表指针迅速由0转至5，则表示机油表至压力传感器一段电路有故
12、障。,五.工程机械用传感器故障诊断,(2)使机油压力传感器接线柱搭铁。若燃油表指针指在油箱内存油量的相应位置，可用螺丝刀使机油压力传感器接线柱搭铁，若机油表指针仍然在0以下，可能是燃油表上接线柱至机油表之间的连线断脱，机油表损坏，机油表至机油压力传感器之间的连线断脱。,五.工程机械用传感器故障诊断,(3)检查机油。使机油压力传感器接线柱搭铁后，若机油表指针迅速转至5处，可抽出油尺察看机油量。若机油尺显示深度在2/4以下，说明发动机严重缺机油。 (4)检查机油压力传感器。若机油尺显示机油深度在2/4以上，再进一步拆下机油压力传感器使外壳接铁，然后用1根磨去尖头的铁针，插进机油压力传感器孔内顶压膜片。这时若机油表指针转动至5处，说明机油油路有故障；若机油表指针仍然在0位以下不动，证明是机油压力传感器失效。,五.工程机械用传感器故障诊断,四.工程机械称量仪表常见故障及排除方法 1.故障现象：在自然状态下，仪表显示数据连续不断的变化。 2.原因分析：称重仪表显示重量数据来源于传感器接线盒传送过来的电流信号，仪表显示重量波动大，则说明传感器接线盒传输过来的电流波动。传感器内部电桥损坏。,
