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1、摘 要拉床主要应用于对通孔、平面以及成形表面的加工。虽然拉刀的机构复杂、成本高，但是其加工效率高、加工精度高而且有较细的表面粗糙度，因此在机械加工中占有相当重要地位。因拉削时拉床受到的切削力非常大，所以它通常是由液压驱动的。就着液压传动的各种优点如：工作平稳；大范围内能实现无级调速，还可以在运转中进行调速等优点，使得液压系统在拉床上的应用更使其体现出了更高的价值。正如本次研究的多工位平面拉床液压传动系统对缩短加工时间，提高加工自动化和加工效率有着非常重要的意义。本文不仅对液压传动系统做了必要的介绍，而且针对多工位平面拉床液压传动进行了详细的参数的计算、系统设计、阀块选择、油箱设计、管道设计和结
2、构的组成，并使其符合加工零件的要求。关键词： 多工位拉床； 液压传动系统； 液压泵； 液压缸； 液压油箱。ABSTRACTBroaching machine is mainly used for through-hole, flat, and forming the surface of the processing.Although the agency broach complicated and costly, but the processing of high efficiency, high machining accuracy and surface roughness are
3、smaller, and therefore occupies a very important machining status. When broaching broaching machine because the cutting force are very large, it is usually driven by hydraulic pressure. On the hydraulic transmission of a variety of advantages such as: steady work; within a wide range to achieve step
4、less speed regulation, can also be carried out in the operation of the advantages of speed, the hydraulic system makes the application of bed in the drawing to reflect more a higher value. As this study of multi-plane hydraulic broaching machine drive system to shorten processing time and improve th
5、e efficiency of processing automation and processing has a very important significance. This article not only to the hydraulic drive system to do the necessary to introduce, but also multi-plane hydraulic broaching machine carried out a detailed calculation of the parameters, system design, valve bl
6、ock selection, fuel tank design, piping design and structure of the composition, and bring them into conformity with the requirements of the target performance and economy.Keywords：Multi-broaching machine; hydraulic drive system; hydraulic pump; hydraulic cylinder; hydraulic tank. 目 录1. 绪论21.1 所属领域及
7、发展情况21.2 本课题研究的意义、目的及内容32. 明确设计要求，进行工况分析32.1明确设计要求32.2 进行工况分析33. 确定液压缸的主要参数53.1.推送缸主要参数计算53.2 夹紧缸主要参数计算83.3 升降缸主要参数计算113.4 拉加工缸主要参数计算134. 初步拟定液压系统方案164.1 总体分析164.2 具体工作步骤分析184.3 拟定系统方案图194.4 执行元件工况分析和工况图205. 液压元件的计算和选择245.1 液压泵的选择245.2 电动机的选择255.3 液压控制阀的选择255.4 过滤器的选择 275.5 密封圈的选择276. 液压系统的计算286.1 系
8、统效率的计算286.2 发热温升估算281. 绪论1.1 所属领域及发展情况随着近五十年来的科学技术的进步与发展，液压技术已成为包括传动.控制和检测在内，对现代机械装备的技术进步有重要影响的基础技术和基础学科；随着近二十年来的电子技术.计算机技术和信息技术的迅速发展，液压技术不仅是一种控制手段，作为连接微电子技术和大功率控制对象之间的桥梁，成为现代控制工程中重要的.不可缺少的环节和手段。例如，国外90%的数控加工中心.95%以上的自动线都采用了液压技术。因而液压传动技术水平已成为衡量一个国家工业化水平的重要标志，世界上各先进国家都对液压技术的发展给予了高度重视。最开始在机床上的应用，后来用于军
9、事，然后转入工业。六十年代后，随着原子能、空间技术、电子技术等诸方面的发展，液压有了更广泛的应用：如在工程机械中的挖掘机、装载机、推土机、起重机、吊车；冶金工业中的高炉加料机、转炉的倾动、电炉的旋转；农业中的拖拉机、收割机；轮船上的液压舵、消摆设置；动力机械中的水轮机和汽轮机的调节装置；汽车行业的变速装置、高空作业装置；轻工业中的塑料注射机、橡胶硫化机、造纸机；国防中的飞机、坦克、火炮和各种机床装置也广泛的用到了液压。这些都是液压发展逐渐转为成熟的标致。当前液压技术向高压.高速.大功率.高效率.低噪声.高可靠性.高集成化方向发展，并取得重大发展，同时在完善比例控制.伺服控制.数字控制和机电一体
10、化也了许多重大成果。新材料和新介质方向的研究也为液压技术的发展和完善提供了新的动力。当前液压技术的发展主要集中在以下6个方面：发展集成.交合.小型化和轻量化液压元件。发展高性能的液压控制元件，适应机电一体化主机发展的需要。以环境保护.安全和满足可持续发展为目标的绿色开发研究。提高元件和系统的可靠性。以提高效率.降低能耗为目标的系统匹配设计理论.方法和计算机对液压系统进行自动适应控制手段研究。技术标准化研究。1.2 本课题研究的意义、目的及内容国内外机械加工的发展趋势是不断发展新技术并提高自动化程度，从而提高加工效率及加工质量。自动化程度的高低对加工效率和加工质量起着重要的作用，由于液压传动所借
11、助的管道连接可以方便灵活的布置传动机构，体积小，重量轻，单位输出功率大；传动平稳，惯性小，响应速度高；可方便的实现无极调速，且调速范围大；而且液压元件属于标准化、系列化、通用化的产品，操作简单、安全方便易于实现自动化。因此，液压在自动化中扮演着非常重要的角色。本课题研究的主要内容是多工位平面拉床液压传动系统的设计。在确定了拉床的行程、快进工进速度、往复运动和加速时间等参数后，通过计算设计出满足要求的、合理、经济的液压系统。多工位平面拉床是高效率、高精度的专用加工设备，其液压系统的设计及优化直接影响铣床的加工精度。随着液压工业的发展，液压技术在各种机械中发挥着越来越重要的作用。由于液压系统的组成
12、、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。由于液压传动往往用于转动和直线运动，是机床的主要部分。因此，对专用铣床其液压系统的设计尤为重要。且能通过本次课程设计对所学内容灵活掌握，融会贯通，并获得综合运用所学知识进行液压系统设计的基本能力，且在设计过程中，培养独立思考、深入钻研，主动的、创造的进行设计的能力1。2. 明确设计要求，进行工况分析2.1 明确设计要求参阅设计任务书，对加工对象、箱体结构尺寸、工作顺序、技术参数以及技术要求做到充分的了解，方便工况分析。2.2 进行工况分析2.2.1 计算工作载荷查1 P243表9-3和9-4初定工作载荷Ft=150000N，工作压力Pt=10MPa
13、.2.2.2 计算惯性载荷参考2中的P59公式Fm=. （2-1）Fm= 2.2.3 计算动、静摩擦力动摩擦系数: 静摩擦系数: 动摩擦力： （2-2）静摩擦力： （2-3）2.2.4 计算液压缸在各个工况下的载荷和驱动力取机械效率（1）送推共建进入夹具体所受载荷： 则驱动力： （2-4） （2）夹紧工件所受载荷：则驱动力： （3）推送机构退回所受载荷和驱动载荷很小，忽略。（4）拉刀架下降，定位所受载荷：则驱动力：(5)拉刀加工所受载荷：选定工作载荷F5=Ft=150000N则驱动力：（6）完成拉削加工，拉刀架上升所受载荷：则驱动力：（7）拉刀退回所受载荷和驱动载荷很小，忽略。（8）推送机构前伸，扣夹工件所受载荷和驱动载荷很小，忽略。（9）松夹工件所受载荷和驱动载荷很小，忽略。（10）从夹具体拖回工件所受载荷：则驱动力：3. 确定液压缸的主要参数3.1 推送缸主要参数计算3.1.1 缸的主要结构参数计算推送缸运动简图见图3-1, 图3-1 推送缸运动简图参考3P104面公式, （3-1）初选P=10bar. 则查3P104 （3-2） 参考4P17-246面表17-5取标准值D=90mm则A1= 恒定时查3P105 （3-3） 取标准值d=63mm查3P106A2= （3-4）则A2= 3.1.2 缸的壁厚和外径计算和校核查5P205 （3-5）其中Pmax=1.
