CPM1A编程手册范本

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1、 OMRON 可编程控制器 CPM1A 编 程 手 册 鹭岛资讯科技 2003.3 . . . . . 编辑说明 本手册是为适应OMRON PLC 中国用户的需要，根据OMRON 公司的出版物 W353-E1-3 ( 2001.2 修订) SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2) Programmable Controllers Programming Manual 的相应容，翻译；并基于实用，精炼的原则，编辑整理而成。 特此说明。 鹭岛资讯科技 2003.3 . . . . . 目录页 第一章PLC的设置 1-1 用 Cx-Programmer 3.0

2、的设置项目.5 1-2 DM 设置.6 第二章特殊功能 2-1 中断功能12 2-2 高速计数功能17 2-3 快速响应功能26 2-4 脉冲输出功能26 2-5 模拟控制功能32 第三章扩展单元 3-1 模拟量输入输出单 元.33 3-2 温度传感单元 40 3-3模拟量和温度传感输入单 元.44 3-4 CompoBus/D( DeviceNet) I/O 单元 第四章通信功能 4-1 上位命令（ Host Link 协议） .53 4-2 与其它 PLC进行 1 对 1,1 对 N 53 第五章存储区 5-1 存储区结构和功能55 . . . . . 5-2 I/O 分配.61 第六章梯

3、形图编程 6-1 基本步骤 6-2 指令术语 6-3 基本梯形图 6-4 位控指令 6-5 工作位（部继电器） 6-6 编程注意事项 6-7 程序的执行 第七章指令系统 7-1CPM1A指令的说明.62 7-2 指令系统63 . . . . . 第一章 PLC 的设置 OMRON PLC 的基本操作和输入输出处理的功能是可以更改的。用户可以根据需 要来改变。这种操作叫设置。设置的参数叫设定值。对PLC的不同设置可实现 功能的多样性和对用户和使用场合的灵活性。OMRON PLC 的设置在底层的操作 是通过对数据存储区中DM6600 DM6655 的规定字的相应位的1， 或 0（二进制； 或 BC

4、D 码的 0-9 ） 的设置来实现的。 随着软件技术的发展，现在用户已可以不必经过繁琐的DM 设置，而利用友好 的人机界面，在计算机屏幕上，方便地对各可选项进行选择来实现功能设定。 只要把该设定下载到PLC中，就完成了设置。这样作需要的是一台电脑和相应 的编程软件。 OMRON PLC的编程软件是 Cx-Programmer ( 3.0). 用便携（笔记本） 电脑也可方便地实现现场修改程序，修改设定和监视程序的运行。 如果用户仍然使用编程器，则仍需对DM6600 DM6655 的规定字的相应位的进 行设置。 1.1用 Cx-Programmer 3.0 的设置项目 Cx-Programmer

5、是多文挡界面。左面的窗口的树状结构中有一个设置节点。 称为设置（Settings ）. 双击它，就会出现一设置对话框。 该对话框是标签式的。 每一标签对应一种设置。点击不同的标签会出现不同的对话界面。这些界面上 还有一些设置子项。分别介绍如下： 1.1-1 启动（ StartUp ） 启动模式 (Mode) PLC 上电时的工作模式。分下列几种： 编程模式（ Programming） 监控模式（ Monitor ）该模式下， PLC已运行，并可监控。 运行模式（ Run ） 上次关机前使用的模式（ Per-Powerdown） 连接编程工具模式（ Use Programming Console

6、 ） I/O 保持（IOM Hold） 输入输出位在启动或停止运行时是保持原状态 还是复位。 强制位 （Forced Status ）在监控中被强制的位在启动或停止运行时是保 持原状态还是复位。 编程器语言：英语；日语。 程序保护：保护；不保护。 电容器失效造成的存储器错误：记录；不记录。 1.1-2 扫描时间 (Cycle Time) 扫描监视时间 (Cycle Monitor Time) 固定为 120ms; 设定单位为 10ms; 100ms; s ; 设定值。这个设定是用来 检 验非常长的扫描周期，如果超过监视时间则产生一个致命错误信号。 扫描时间 (Cycle Time) . . .

7、 . . 可变（由程序长短决定） ；设定最小时间 -ms 。 串口通信的服务时间（ Servicing Time） 外设口； RS-232 口。这个设定的意思是扫描时间的百分之几用于串行通 信服务。设定值为百分数。串行通信服务的最小值为0.34ms. 1.1-3 中断/ 刷新（Interrupt/Refresh） 中断使能：输入端 IR00003,00004,00005,00006 作为普通端 （不作为外部 中断输入端）；作为外部中断输入端；作为快速响应输入端。 输入时间常数： IR00000-00002,00003-00004,00005-00006,00007-000011 001,002

8、,003,004,005,006,007,008.设定值：180ms这个设定相当于输 入滤 波时间，较长的设定有利于降低输入器件的抖动效应和噪音。 1.1-4 错误信号的设定 扫描时间检测：设定检测则当扫描时间超过100ms , 产生一 个 非致命错误。 错误信息记录的方式：存储7 个最新错误信息记录，只存储头7 个错误信 息记录，不存储。 1.1-5 外设口设置（ Peripheral Port ） 通信设置：标准的： 9600 baud 率；1 bit 起始位， 7 bit 数据位， 2 bit 停 止位，偶校验。用户设定可更改上述设置。“模式”项目是指通信协议，有上位 机 Host Li

9、nk 协议； 1 对 1 PLC 主站； 1 对 1 PLC从站； 与 可编程终端的通信 NT。 1.1-6 高速计数器设定： 计数器复位设定； Z 项输入加软件复位；软件复位。 工作模式：增 / 减模式，增加模式。 不使用高速计数器功能，使用高速计数器功能。 1.2DM 设置 上述软件设置的底层操作是对DM6600 DM6655 的特殊赋值。 如下表所示： 启动模式（ DM6600 DM6614 ）下述设定只有在下载到PLC并重新启动方能 生效。 字位功能 DM6600 00 07 启动模式（ 0815 设为 02 时） 00: 编程模式 01 监控制 02 运行 0815 00 连编程器件

10、时由它决定；不连编程器件时运行模式 。 01 继续使用上次关电源之前使用的工作模式。 02 由 0007 的设定决定。 DM6601 00-07 不用 . . . . . 08-11 IOM 保持位（ SR25212）状态和启动。 0： 复为 0；1 保持以前的状态。 12-15 强制状态保持位（SR25211 ）保持和启动。 0：复位为 0；1 保持以前的状态。 DM6602 00-03 程序存储器写保护。0 不保护； 1 保护（除 DM6602 自身外） 04-07 编程器显示语言。0；英语； 1：日语。 字位功能 DM6602 08-11 不用 12-15 不用 DM6603 00-15

11、 不用 DM6604 0007 00 当数据不能被电容维持不产生存储器错误信号； 01当数据不能被电容维持产生存储器错误信号。 0815 不用 DM6605 DM6614 0015 不用 扫描时间设定（DM6616-DM6619） 下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效。 DM6615 00-15 不用 DM6616 00-07 不用 08-15 不用 DM6617 00-07 外设口的服务时间（当0815 设为 01 ） 00-99(BCD) : 扫描周期时间中服务于外设口的百分比 08-15 外设口的服务时间设定使能。00固定为 5% 扫描 ; 01 :由 00-07 决定 DM66

12、18 00-07 扫描周期监视时间（当0815 设定为 01,02,03 ） 00-99 (BCD):设定（视 08-15位，见下） 如果扫描周期超过在此设定的时间PLC的工作将被停止并产生一致命 错误。 08-15 扫描周期监视时间使能（在0007*单位； 99 s 最大） 00：120ms 固定 01； 设定单位 10ms ;02 ：设定单位 100ms；03：设定单位 1s DM6619 00-15 最小扫描周期时间。0000: 可变（无最小） 00019999（BCD ）: 以 ms为单位的最小时间 中断处理（ DM6620-DM6639） 下面的设定在下载到PLC 后下次启动工作有效

13、。 DM6620 00-03 IR000-00002 输入端的输入时间常数。 0:10ms;1:1ms;2;2ms;3:3ms;4:5ms;5:10ms;6:20ms;7:40ms;8:80ms 04-07 IR00003-00004的输入时间常数（如同0003 的设定） 0811 IR00005-00006的输入时间常数（如同0003 的设定） 12-15 IR00007-00011的输入时间常数（如同0003 的设定） DM6621 00-07 IR001的输入时间常数 . . . . . 00:10ms; 01:1ms; 02:2ms ; 03:3ms ; 04: 5ms; 05: 10

14、ms ; 06: 20ms 07:40ms; 08;80ms 0815 IR002的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) DM6622 00-07 IR003的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) 0815 IR004的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) DM6623 00-07 IR005的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) 08-15 IR006的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) 字位功能 DM6624 00-07 IR007的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) 08-15 IR008的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) DM6625 00-07 IR009的输入时间常数( 如同 IR001 的设定 ) 0815 不用 DM6626- 0015 不用 DM6627 DM6628 0003 IR00003 中断使能（ 0: 常规输入； 1：中断输入； 2：快速响应） 04-07 IR00004中断使能（ 0: 常规输入； 1：中断输入； 2：快速响应） 08-11 IR00005中断使能（ 0: 常规输入； 1：中断输入； 2：快速响应）