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1、苏州天天自动化培训中心,一：常用继电器控制电路 （ 1天） (1) 常用继电器电路 (2) 常用传感器在自动化行业的应用 (3) 气动元器件原理及其应用,二：PLC基础 （ 4天） （1）继电器控制电路转PLC控制电路 （2）PLC硬件选型、接线、型号说明。 （3）三菱编程软件的应用；plc软元件的应用 （4）应用指令的介绍及自学指令,三: PLC故障诊断和维修 (2天) （1）plc CPU故障处理方法和流程 （2）plc模块损坏的判断及处理方法 （3）自动化设备故障的查找及处理办法 （4） 自动化设备安全系统的介绍,四：PLC 编程方法和设备修改及改造排列成 (3天)（1）plc 常用编程
2、的方法介绍和程序解读（2）结合贵公司设备程序进行分析程序，读懂程序及其以后怎样修改。（3）设备改造的流程及方法。（4）对贵公司设备的故障分析及其故障的快速处理。,继电器的原理及分类,继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统，固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器的种类较多，如电磁式继电器、限时继电器、直流继电器、交流继电器等。,接触器,中间继电器,热继电器,时间继电器,小型断路器,辅助触点,接触器,定义：用来自动地接通
3、或断开大电流电路的电器。 分类：交流接触器、直流接触器交流接触器 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置 1、触点系统：采用双断点的桥式触点 主触点：通断主电路 辅助触点：通断控制回路 2、电磁机构：将电能转化为机械能，操纵触点 的闭合或断开。3、灭弧装置： 10A以下采用双断触点和电动力灭弧。 容量较大（20A以上）采用灭弧栅灭弧,1-动触头 2-静触头3-衔铁 4-缓冲弹簧5-电磁线圈 6-铁心 7-垫 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹片,接触器,直流接触器组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置 1、触点系统： 主触点：单极、双极，采用滚动接触的指形触点。 辅助触点：采用点接触的双断点桥
4、式触点 2、电磁机构： 直流不会产生涡流，不需要短路环 3、灭弧装置： 采用磁吹式灭弧装置,接触器的主要技术参数,一、接触器主要技术参数 1、额定电压：指主触点的额定工作电压 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、127V、220V、380V2、额定电流：主触点的额定电流 3、机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上）4、操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h 5、接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊 分断时：主触点不应发生长时间燃弧,常见的接触器使用类别,AC：交流 DC：
5、直流图形符号及文字符号：,线圈,主触点,辅助常开,辅助常闭,接触器的选用,1、类型的选择：直流或交流接触器 2、主触点额定电压的选择 大于等于负载额定电压3、主触点额定电流的选择 按P34式1.7.1计算，要求额定电流大于计算值 4、接触器吸引线圈电压的选择 交流： 线路简单：线圈电压：380V或220V 线路复杂：线圈电压：127V、36V等 直流：线圈电压与直流控制电路电压一致,中间继电器工作原理图,中间继电器（文字符号KA） 中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器，它的输入信号为线圈的通电或断电，它的输出信号是触头的动作，不同动作状态的触头分别将信号传给几个元件或回路。
6、 中间继电器与接触器所不同的是中间继电器的触头对数较多，并且没有主、辅之分，各对触头允许通过的电流大小是相同的，其额定电流约为5A。,中间继电器（KA),外观图（KA),常闭触点,常开触点,中间继电器的表达方式,热继电器,双击“图标”观看热继电器 视频工作原理,定义：具有反时限（延时）过载保护特性的过电 流继电器。 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引 起过电流。 用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。,热继电器的结构原理图,图形符号及文字符号FR：,热继电器的选用与维护,1、热继电器有：两相、三相、三相带断电保护 电动机有：星形接法、三角形接法 2、按电动机额定电流选择热继电器的
7、额定电流 3、对工作时间短等电动机可不需要过载保护 4、双金属片热继电器：用于轻载、不频繁启动电动机 重载、频繁起动电动 机： 采用过电流（延时动作 型）作过载保护和短路保护 5、分：手动复位、自动复位 重要设备：采用手动复位 一般情况：自动复位,时间继电器,定义: 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。 符号: KT 分类: 电磁式，空气阻尼式、电动式、电子式、直流电磁式时间继电器： 用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动 作。 优点：结构简单、运行可靠、寿命长 缺点：延时时间短,空气阻尼式时间继电器,利用空气阻尼作用获得延时，用于交流继电器。 分：通电延时、断电延时
8、组成：电磁系统、延时机构、工作触点,时间继电器工作原理图,1-线圈 2-静铁心 3、7弹簧 4-衔铁 5-推板 6-顶杆 8-弹簧 9-橡皮膜 10-螺钉 11-进气孔 12-活塞 13、16-微动开关 15-杆杠,电子式时间继电器,分： R-C式晶体管和数字式时间继电器 用于电力传动、自动顺序控制及过程控制 优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠 一、晶体管式时间继电器 以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的 原理 为基础。电路分：单结晶体管电路和场效应管电路 分：断电延时、通电延时、带瞬动触点 延时三种优点：延时精度高、延时范围广、延时过程可数字显示、延时方法灵活 缺点：电路复杂
9、、价格高,时间继电器的图形符号和文字符号,(a)线圈 (b)常开延时闭合触头 (c)常闭延时带开触头 (d) 常闭延时闭合触头 (e) 常开延时打开触头,行程开关,定义：依据生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令 电器。 种类：操作方式分：瞬动型、蠕动型 结构分：直动、滚动直动、杠杆单轮、双轮等,图形符号及文字符号,接近开关,定 义： 是一种无接触式物体检测装置。 又 称： 无触点行程开关 输出类型：传感器的型式不一而足，不过一般用得最多的是两线跟三线的， NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。 PNP是指当有信号触发时，信号输出线OU
10、T和VCC连接， 相当于OUT输出高电平。 用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，根据它的输出电压来判断。 感应形式： 电感式：金属物体感应。 电容式：电容式接近传感器不仅能检测金属，而且能检测塑料、玻璃、水、油等其 它非金属物质。,继电器电路图分析,自锁控制,工作过程： 合上QS 按下SB2 KM线圈吸合 KM主触点闭合 电动机运转 KM辅助常开触点闭合自锁 按下SB1 KM线圈断电 主触点、辅助触点 断开 电动机停止,互锁控制,接触器联锁、复合开关联锁正反转控制线路,按顺序工作时的联锁控制,笼型异步电动机的起动控制,定子串电阻减压起动控制电路,定子串电阻减压起动控制电路,工作过程
11、： 合上QS 按下SB2 KM1线圈吸合 图a: KM1主触点闭合 电动机M串电阻减压运转 图a: KM1辅助常开触点闭合自锁 图a: KT线圈吸合 KT延时时间到 图a: KT常开触点闭合 KM2线圈吸合 图a: KM2主触点闭合 电动机M全压运转 图b: KM2辅助触点断开 KM1、KT线圈失电 图b: KM2辅助触点闭合自锁 按下SB1 KM2线圈断电 KM2主触点、辅助触点断开 、 电动机M停止,星形-三角形减压起动控制电路,行程控制线路,可逆行程控制线路 自动往复循环控制线路,工作流程图,电器图,钻孔加工过程自动控制,SB1 停止按钮 SB2 正转启动 SB3反转启动 SQ1、SQ2行程开关,钻孔加工过程自动控制电气图,气动元器件,气缸的分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。 气缸的结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成. 气压传动利用气体压力能实现运动和动力传动方式,双轴汽缸,滑式汽缸,汽缸,旋转气缸,气动元件执行器,电磁阀芯左位置动作过程,电磁阀阀芯右位置动作过程,二位四通电磁阀动作过程,气动元件执行器,三位四通电磁阀动作过程,左位,中位,右位,
