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1、1-5 直流电动机,直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。,一、基本方程式,（1）电势平衡式,电枢回路：,U Ea,重要的转速公式,基本方程式,（2）转矩平衡式,推论：,（2） 实际空载时， Ia 0。,（3）功率平衡式,电动机从电源输入的电功率为：,功率平衡式,直流电动机的功率平衡式：,效率：,二、 直流电动机的工作特性,工作特性， 是指在UUN，IfIfN时， 转速n、电磁转矩M和效率随输出功率P2而变化的关系。即,或,还研究n与Mem之间的关系， 即机械特性。nf（Mem）,并励（他励）电动机转速特性,根据转速公式，可得,n0： 理想空
2、载转速,转速下降不多， 考虑电枢发应， 有可能升高。,并励（他励）电动机转矩特性,根据转矩公式：,或者,考虑去磁， 曲线有所下降。,并励（他励）电动机效率特性,其中，,为不变损耗,为可变损耗,并励（他励）电动机效率特性,与Ia之间存在二次关系， 效率曲线存在一个最大值。,令 可得,忽略励磁电流,电动机效率特性,结论：当电动机在某负载下不变损耗等于可变损耗时， 此时效率最高。,推论： （1）额定运行时总损耗 ； （2）可从额定数据来估算电枢回路总电阻。,上述结论和推论具有普遍性,并励（他励）电动机机械特性,机械特性反映得是转速与电磁转矩之间的变化规律。,从 可得,机械特性是稍下降的直线， 计及饱
3、和， 成为水平或上翘。,并励（他励）电动机机械特性,从并励电动机转速随所需电磁转矩的增加而稍有变化， 该特性称为硬特性。,用转速变化率来表征：,串励电动机转速特性（ ）,根据转速公式，可得,串励电动机的特点 ，,特点：重载时， n很小；轻载时，飞车。,结论：串励电动机不允许在小于1520的额定负载下起动。,串励电动机转矩特性Mf（Ia）,根据转矩公式：,特点：串励电动机有较大起动转矩与过载能力。大负载时，该曲线接近直线变化。,结论：适用于重载起动的场合， 不允许在空载和很轻负载下运行。,串励电动机机械特性,从电压方程,以及,得,转速随所需电磁转矩的增加而迅速变化，该特性称为软特性。,复励电动机的工作特性,复励是串励和并励共同合成得励磁方式。,并励起主要作用， 接近并励特性； 串励起主要作用， 接近串励特性；,直流电动机的总结,（1）三个平衡式， 以及UE的电动状态判据。,（2）不同励磁方式对工作特性的影响。,
